一种贴膜机自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及一种贴膜机自动上下料设备。

背景技术：

现有贴膜机在对未贴膜产品和贴膜产品上下料技术多采用人工操作，在搬运及定位时速度慢，精准度低，进而导致整个工作效率低下，并且对工人而言存在一个较高的危险系数。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采用自动上下料，速度快，精准度高，工作效率快，危险系数低的贴膜机自动上下料设备。

本实用新型的技术方案是，提供一种贴膜机自动上下料设备，设置于六轴机械手上，包括支撑板和治具，所述治具设置有4个包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具，所述第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具依次对应设置在支撑板上，所述第一治具通过固定板设置于支撑板一侧，所述第二治具包括第一气缸、升降板、第二气缸、第一同步块以及第一夹爪，所述第一气缸纵向设置于支撑板上方，所述升降板四周通过轴承活动连接于支撑板下方，并且所述升降板的上表面与第一气缸的活塞端对应连接，所述第二气缸设置于升降板下方，所述第一同步块对应设置于第二气缸的活塞端，所述第一夹爪设置有4个并两两对应设置于第一同步块两侧，所述第一夹爪的下方设置有一个直角形卡槽，并且所述第一夹爪在直角形卡槽纵向端下部一侧设置有凸出的梯形截面的限位块，两侧相对设置的第一夹爪的直角形卡槽相背设置，所述第三治具包括第三气缸、第二同步块以及第二夹爪，所述第三气缸纵向固定在支撑板下表面，所述第三气缸、第二同步块以及第二夹爪与第二气缸、第一同步块以及第一夹爪结构相同，所述第四治具设置于支撑板另一侧下方，所述第一治具和第四治具的下端保持齐平设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板两侧设置有与第一气缸限位的第一限位挡块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板两侧设置有与第二气缸限位的第二限位挡块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板四周分别设置有一个限位顶杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位顶杆底部分别凸出设置有一个圆形挡块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板下表面在第三气缸两侧分别设置有一个检测传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测传感器通过传感器固定架固定设置。

本实用新型所述为一种贴膜机自动上下料设备，本实用新型采用自动上下料，速度快，精准度高，工作效率快，危险系数低。

附图说明

图1是本实用新型一种贴膜机自动上下料设备一较佳实施例中的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型一种贴膜机自动上下料设备一较佳实施例中配合的上料桌或下料桌的结构示意图；

图4为本实用新型一种贴膜机自动上下料设备一较佳实施例中配合的二次定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种贴膜机自动上下料设备一较佳实施例中带贴膜产品的第三治具的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种贴膜机自动上下料设备，如图1结合图2-图5所示，在贴膜机的进口一侧设置有上料桌1、下料桌2及二次定位机构3，上料桌1和下料桌2结构相同并设置有与tray盘4边沿对应的tray盘定位块5以方便tray盘4的定位，未贴膜产品6放置于上料桌1的tray盘4内，贴膜机自动上下料设备设置于六轴机械手端部由支撑板7及其上依次设置的第一治具10、第二治具、第三治具以及第四治具11组成，六轴机械手将tray盘4从上料桌1搬至二次定位机构3处进行二次定位，二次定位机构3上在未贴膜产品6内侧边沿分别设置有两个传感器包括就位传感器8和位置传感器9，就位传感器8用于感应未贴膜产品6是否到位，位置传感器9检测产品方向，若放反，六轴机械手通过贴膜机自动上下料设备将产品放回原位；若正常，六轴机械手通过贴膜机自动上下料设备将产品放入贴膜机。

第一治具10通过固定板12设置于支撑板7一侧，第四治具11设置于支撑板7另一侧下方，第一治具10和第四治具11下端部设置有与tray盘4匹配的卡口，第一治具10和第四治具11的下端保持齐平设置用于夹取tray盘4。

第二治具由设置于支撑板7上的第一气缸14、通过轴承15活动连接于支撑板7下方并与第一气缸14的活塞端连接的升降板16、设置于升降板16下方的第二气缸17、设置于第二气缸17两端的第一同步块18以及分别设置于两第一同步块18上的2个第一夹爪19，为了方便定位，第一夹爪19的下方设置有一个直角形卡槽20，第一夹爪19在直角形卡槽20纵向端下部一侧设置有凸出的梯形截面的限位块21，两侧相对设置的第一夹爪19的直角形卡槽20相背设置，在升降板16四周分别设置有一个限位顶杆22且底部分别凸出设置有一个圆形挡块23用于与未贴膜产品6进行定位，通过第一夹爪19、限位块21、限位顶杆22及圆形挡块23完成未贴膜产品6的定位，为了控制第一夹爪19的移动范围，在升降板16两侧设置第一限位挡块24限位第一夹爪19从而防止产品变形。

所述第三治具由与第二气缸17、第一同步块18以及第一夹爪19结构相同的第三气缸25、第二同步块26以及第二夹爪27构成，所述第三气缸25纵向固定在支撑板7下表面，支撑板7两侧设置有与第三气缸25限位的第二限位挡块28控制第二夹爪27的移动范围，从而防止贴膜产品29变形，第三治具在贴膜机内夹取贴膜产品29时，由传感器固定架30固定在支撑板7下表面的检测传感器13进行检测，若检测不到产品报警（无产品、产品倾斜均检测不到产品），提醒人工检查。

本实用新型所述为一种贴膜机自动上下料设备，本实用新型采用自动上下料，速度快，精准度高，工作效率快，危险系数低。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。