一种基于CCD对位的膜片抓取贴合装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是一种电子产品生产中使用的工艺装备，具体地说是一种基于ccd对位的膜片抓取贴合装置。

背景技术：

目前，膜片装贴是电子产品，尤其是平板类显示设备中常用的设备之一，需要装贴的膜片预先粘贴在一层塑料薄膜上，放卷设备一边将膜材放出，当带有膜片的带材运动到膜材吸附贴合机构下方时，膜材吸附贴合机构利用真有吸附力和剥离刀头的配合下将膜片从带材上取下，运送到前方或一侧的产品放置平台上，将膜片压装在产品上完成一个产品的贴合工作。

据申请人所知，现有的贴合机构为了保证膜片料逞在运动过程中不会跑偏，一般采用的是挡块限位来保证抓取机构的抓取准确性，但由于机械传动误差的存在，膜片带材在运动过程中总会存在一定的偏移，而抓取机构在抓取过程中就会发生偏移，导致贴合偏差的存在，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对的贴合装置因膜片带材跑偏导致抓取机构抓取的膜片偏移，而影响贴合准确性的问题，设计一种基于ccd对位的膜片抓取贴合装置，它能保证膜片抓取过程中位置不发生偏移。

本实用新型的技术方案是：

一种基于ccd对位的膜片抓取贴合装置，它包括待贴膜产品吸附平台1、膜材料盘安装支架2和膜材吸附贴合机构3，其特征是所述的待贴膜产品吸附平台1安装在xyθ调节平台4上，xyθ调节平台4安装在台架5上并位于膜材吸附贴合机构3的正前方，所述的膜材吸附贴合机构3安装在带动其前后移动的同步传动滑台6上，同步传动滑台6安装在膜材料盘安装支架2的上部，在膜材料盘安装支架2上安装有膜材料盘7和剥离废料回收料盘8，在膜材料盘7的正前方安装有膜材料剥离刀头9，在膜材料剥离刀头9的上部安装有ccd对位相机10。

所述的膜材料盘安装支架2上安装有多个导料架11，其中位于膜材料盘7和膜材料剥离刀头9之间的导料架11的位置可调。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在现有的设备上加装ccd对位相机，实现了准确对位，有利于提高膜片装贴的精度，提高产品合格率。

本实用新型结构简单，制造方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的膜材吸附贴合机构的立体结构示意图。

图中：301为放置气缸，302为真空吸附孔，303为下压气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种基于ccd对位的膜片抓取贴合装置，它包括待贴膜产品吸附平台1、膜材料盘安装支架2和膜材吸附贴合机构3，所述的待贴膜产品吸附平台1安装在xyθ调节平台4（标准件，可直接从市场采购）上，xyθ调节平台4安装在台架5上并位于膜材吸附贴合机构3的正前方，膜材吸附贴合机构3的结构如图2所示，既可参照图2自行设计制造，也可采用与现有设备相同的结构，它既能将膜片从膜带上吸下，并能在驱动气缸的控制下作上下、前后的移动，以保证其中心（或吸合基准）与膜片上的吸合标志对准，它的左右移动由同步传动滑台6控制，因此所述的膜材吸附贴合机构3安装在带动其前后移动的同步传动滑台6上，同步传动滑台6安装在膜材料盘安装支架2的上部，在膜材料盘安装支架2上安装有膜材料盘7和剥离废料回收料盘8，在膜材料盘7的正前方安装有膜材料剥离刀头9，在膜材料剥离刀头9的上部安装有ccd对位相机10。所述的膜材料盘安装支架2上安装有多个导料架11，其中位于膜材料盘7和膜材料剥离刀头9之间的导料架11的位置可调，如图1所示，可通过一个斜置的滑块机构实现。

本实用新型的工作过程是：

1、把待贴膜片产品放置在xyθ调节平台上，真空吸附。

2、膜材吸附贴合机构3通过ccd抓取待取膜片的mark点，调节抓取膜片的位置。

3、膜材吸附贴合机构3同膜片料带同步运用，吸取膜片。

4、膜材吸附贴合机构3将膜片放置到待贴膜片产品的设定位置上。

5、压合结束进行下一产品的贴合。

膜片抓取机构通过ccd对位，准确抓取膜片料带上的膜片，保证位置的正确性。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种基于ccd对位的膜片抓取贴合装置，它包括待贴膜产品吸附平台（1）、膜材料盘安装支架（2）和膜材吸附贴合机构（3），其特征是所述的待贴膜产品吸附平台（1）安装在xyθ调节平台（4）上，xyθ调节平台（4）安装在台架（5）上并位于膜材吸附贴合机构（3）的正前方，所述的膜材吸附贴合机构（3）安装在带动其前后移动的同步传动滑台（6）上，同步传动滑台（6）安装在膜材料盘安装支架（2）的上部，在膜材料盘安装支架（2）上安装有膜材料盘（7）和剥离废料回收料盘（8），在膜材料盘（7）的正前方安装有膜材料剥离刀头（9），在膜材料剥离刀头（9）的上部安装有ccd对位相机（10）。

2.根据权利要求1所述的基于ccd对位的膜片抓取贴合装置，其特征是所述的膜材料盘安装支架（2）上安装有多个导料架（11），其中位于膜材料盘（7）和膜材料剥离刀头（9）之间的导料架（11）的位置可调。

技术总结
一种基于CCD对位的膜片抓取贴合装置，它包括待贴膜产品吸附平台（1）、膜材料盘安装支架和膜材吸附贴合机构（3），其特征是所述的待贴膜产品吸附平台安装在XYθ调节平台（4）上，XYθ调节平台安装在台架（5）上并位于膜材吸附贴合机构的正前方，所述的膜材吸附贴合机构安装在带动其前后移动的同步传动滑台（6）上，同步传动滑台（6）安装在膜材料盘安装支架的上部，在膜材料盘安装支架上安装有膜材料盘（7）和剥离废料回收料盘（8），在膜材料盘的正前方安装有膜材料剥离刀头（9），在膜材料剥离刀头的上部安装有CCD对位相机（10）。本实用新型对位准确，有利于提高膜片装贴的精度，提高产品合格率。

技术研发人员：胡隆银;冯洋
受保护的技术使用者：南京视倍安智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.05.08