一种自动密封圈装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于机械加工技术领域，特指一种自动密封圈装置。

背景技术：
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目前，传统对于零件增加密封圈的这一加工作业环节，往往是较为简单的加工模式，比如人工的将密封圈套设于零部件上，但是人工存在着误差，导致所生产的零配件会有好坏的区别，从而将加工效率大幅降低，后来采用单个机械手将密封圈按压至零部件上的新型加工工序，虽然较人工会大幅提升效率，但随现代化的发展需求，对于此类的加工作业效率应当更高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种对零件套设密封圈更为高效自动化的自动密封圈装置。

本实用新型是这样实现的：

一种自动密封圈装置，包括架设有机架的工作台，工作台上设置有进料机构、夹料机构以及转料盘；

所述进料机构包括结构相同的第一进料机构和第二进料机构，所述第一进料机构包括振动盘，振动盘的一端连接有输料通道，输料通道的一端设置有用于固定密封圈的固定部；

所述夹料机构包括结构相同的第一夹料机构和第二夹料机构，第一夹料机构和第二夹料机构均固定于所述机架上，且第一夹料机构包括设置于机架上并横向放置的第一气缸，第一气缸的活塞杆固定有沿机架横向滑动的滑块，滑块的下端设置有夹具；

所述转料盘的上端设置有若干圆柱形的置料槽，转料盘的下端连接有用于转动转料盘的电机；

当所述滑块从机架左侧滑至右侧时，所述夹具从所述固定部上方滑至置料槽的上方。

本实用新型进一步设置为，所述夹具包括固定设置于滑块上并纵向放置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端连接有密封圈爪手。

本实用新型进一步设置为，所述密封圈爪手数量两个以上。

本实用新型进一步设置为，所述置料槽内设置有若干限位安装孔。

本实用新型进一步设置为，还包括至少两个用于放置加工件的送料机械手，且送料机械手位于所述置料槽的正上方。

本实用新型进一步设置为，所述送料机械手包括设置于所述机架上并纵向放置的第三气缸，第三气缸的活塞杆下端螺接有气动爪手。

本实用新型进一步设置为，所述振动盘包括设置有螺旋上升的台阶，台阶的底部设置支撑盘，台阶的顶部设置有出料口，出料口与所述输料通道相连通；工作台上设置有用于振动盘上下振动的振动盘安装孔，且振动盘安装孔下端面的边沿与所述支撑盘上端面的边沿通过若干个振动气缸相连接。

本实用新型进一步设置为，所述固定部包括设置于工作台上的固定块，固定块的一侧设置有与所述输料通道相连通的入料口，入料口上设置有挡板，所述固定块上设置有与密封圈相适配的“u”型挡块，当密封圈通过入料口并进入固定块内时，所述“u”型挡块的u型内壁与密封圈相抵。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型利用两个进料机构同时对转料盘上的物料提供进料，并且每个进料机构都有对应的夹料机构，保障两处夹具同时工作，并对转料盘上的零件进行套设密封圈作业，告别传统人工在零件上端安装密封圈效率低下，加工速度慢等问题；

2、本实用新型进一步在第二气缸的活塞杆下端连密封圈爪手，便于从抓取密封圈，并且设置两个以上数量的密封圈爪手，能够在移动过程中，防止密封圈随意晃动；

3、本实用新型在置料槽的内部所设置的若干个限位安装孔，其能够方便零件固定安装在转料盘上；

4、本实用新型采用两个具有送料功能的送料机械手，为转料盘上提供更多需要安装密封圈的零件，增强整体工件加工效率；

5、本实用新型进一步在送料机械手的下方螺接气动爪手，方便抓取零件时能够平稳的将零件放置于转料盘上，增强了在安装密封圈的过程中能够持续工作的稳定性；

6、本实用新型所采用的振动盘利用上下振动的方式，同时利用螺旋上升的台阶，使每个密封圈均能持续并且稳定的输送至输料通道处；

7、本实用新型中所提供的固定部能够对振动盘所输送出来的密封圈能够及时加以固定，并让夹料机构精准夹取。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一夹料机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一进料机构以及转料盘的机构示意图；

图4是图3局部a的放大示意图；

图5是图3局部b的放大示意图

图中：

1-工作台；10-振动盘安装孔；11-振动气缸；2-机架；3-进料机构；30-第一进料机构；300-振动盘；301-输送通道；302-固定部；3020-固定块；3021-入料口；3022-挡板；3023-“u”型挡块；303-台阶；304-支撑盘；305-出料口；31-第二进料机构；4-夹料机构；40-第一夹料机构；400-第一气缸；401-滑块；41-第二夹料机构；43-夹具；430-第二气缸；431-密封圈爪手；5-转料盘；50-置料槽；500-限位安装孔；51-电机；6-送料机械手；60-第三气缸；61-气动爪手。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

如图1、图2以及图3所示，一种自动装密封圈装置，包括架设有机架2的工作台1，工作台1上设置有进料机构3、夹料机构4以及转料盘5，转料盘5持续转动，进料机构3将密封圈筛选并输送至夹料机构4的下端，再由夹料机构4对密封圈进行夹取并放置在转料盘5的代加工零件上；

所述进料机构3包括结构相同的第一进料机构30和第二进料机构31，所述第一进料机构30包括振动盘300，振动盘300的一端连接有输料通道301，输料通道301的一端设置有用于固定密封圈的固定部302，有振动盘300振动将密封圈振动至输料通道301位置，输料通道301末端的固定部302对密封圈进行限位，等待夹料机构4对零件进一步加工；

所述夹料机构4包括结构相同的第一夹料机构40和第二夹料机构41，第一夹料机构40和第二夹料机构41均固定于所述机架2上，且第一夹料机构40包括设置于机架上并横向放置的第一气缸400，第一气缸400的活塞杆固定有沿机架横向滑动的滑块401，滑块401的下端设置有夹具43，实际使用过程中，第一进料机构30以及第二进料机构31上的各个固定部将密封圈进行限位，第一夹料机构40与第二夹料机构41对密封圈进行夹取，其原理是利用气缸带动滑块的横向滑动，滑动的滑块将密封圈进行平移，而夹具则是对密封圈在平移过程中牢牢抓住；

所述转料盘5的上端设置有若干圆柱形的置料槽50，转料盘5的下端连接有用于转动转料盘5的电机51，电机51带动转料盘5持续转动，也让整体加工作业持续进行；

当所述滑块401从机架2左侧滑至右侧时，所述夹具43从所述固定部302上方滑至置料槽50的上方。

优选的，所述夹具43包括固定设置于滑块401上并纵向放置的第二气缸430，第二气缸430的活塞杆下端连接有密封圈爪手431，所述密封圈爪手431数量两个以上，第二气缸430驱动着密封圈431的开合，方便抓取密封圈，并且设置两个以上的密封圈爪手431，对于密封圈抓取更为牢固。

优选的，如图5所示，所述置料槽50内设置有若干限位安装孔500，限位安装孔500为了在转动的转料盘上的零件能够牢固的安装在置料槽50内。

优选的，还包括至少两个用于放置加工件的送料机械手6，且送料机械手6位于所述置料槽50的正上方，该送料机械手6方便放置代加工零件。

优选的，所述送料机械手6包括设置于所述机架2上并纵向放置的第三气缸60，第三气缸60的活塞杆下端螺接有气动爪手61，第三气缸60驱动着气动爪手61，便于抓取未加工的零件。

优选的，所述振动盘300包括设置有螺旋上升的台阶303，台阶303的底部设置支撑盘304，台阶303的顶部设置有出料口305，出料口305与所述输料通道301相连通；工作台1上设置有用于振动盘300上下振动的振动盘安装孔10，且振动盘安装孔10下端面的边沿与所述支撑盘304上端面的边沿通过若干个振动气缸11相连接，通过振动气缸11的上下振动，让振动盘300的台阶303也上下振动，让放置于盘内的密封圈能够振动至输料通道，代替传统人工手动送料，这种方式更为高效且稳定。

优选的，如图4所示，所述固定部302包括设置于工作台1上的固定块3020，固定块3020的一侧设置有与所述输料通道301相连通的入料口3021，入料口3021上设置有挡板3022，所述固定块3020上设置有与密封圈相适配的“u”型挡块3023，当密封圈通过入料口3021并进入固定块3020内时，所述“u”型挡块3023的u型内壁与密封圈相抵。

工作原理：通过两个相同的进料机构以及夹料机构对转料盘持续送料并夹料，让利用两个送料机械手持续为转料盘上放置未加工的零件安装密封圈，实现高效化生产加工。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。