一种组装式双进单出混色3D打印机的制作方法

本实用新型具体涉及一种组装式双进单出混色3d打印机，属于增材制造技术领域。

背景技术：

随着对逆向制造创新技术越来越受重视，多颜色的3d打印技术受到重视,桌面级的打印机的成本越来越低。三维打印机民用化的进程越来越快，市场需要结构更新颖、成本更低、运行速度更快的桌面级3d打印机。

现有的3d打印机，整体结构均为通过一些固定件连接，这些固定件多并且安装繁琐，同时也很难保证打印机运行时的稳定性。

技术实现要素：

因此，本实用新型针对现有技术中3d打印机存在的不足，提供一种组装式双进单出混色3d打印机，该类型打印机采用标准零件设计，具有制作成本低、安装简便、调整便捷、z轴简化、可拼装几种不同结构样式的特点。

具体的技术方案为：

一种组装式双进单出混色3d打印机，包括框架，其特征在于，框架由第一标准零件,第二标准零件,第三标准零件,第四标准零件连接后构成，第一标准零件上设有榫卯结构，通过榫卯结构和第二标准零件固定，第四标准零件设有用于与第二标准零件相连的榫卯结构，第三标准零件用于连接两个第二标准零件，固定件固定在第四标准零件上，固定件上安装z轴电机和挤出机套件，z轴电机输出轴上安装联轴器的一端，联轴器另一端连接有z轴丝杠，在两个第二标准零件的连接处安装有y轴固定标准件，y轴固定标准件上装有y轴电机，y轴电机的输出轴安装有标准件同步齿轮，标准件同步齿轮通过同步皮带带动整个打印平台沿y轴运行，y轴固定标准件内装有两列直线轴承，直线轴承内套有光杠，光杠两端装有端面标准件，端面标准件上安装有打印平台，打印平台为矩形，光杠有两条根，在其中一根上装有限位开关，通过打印平台上四角的四个弹簧螺杆连接有物料平台，物料平台上附着有黏性材料，黏性材料用于更好的固定被打印物体，在第一标准零件和固定件之间安装有光杠，在光杠上装有z轴移动件，z轴移动件上装有2020铝型材，2020铝型材上装有混色喷头组件，混色喷头组件由同步皮带带动，沿着2020铝型材的凹槽左右运动，同步带由x轴电机带动，x轴电机被固定在2020铝型材上，且随着z轴移动件沿着垂直方向上下移动。

进一步的，所述打印机采用双挤出机进行混色打印,打印喷头组件采用远程挤出方式，打印喷头组件设计为牛头式，行走方式采用滚轮滑车结构。

进一步的，所述打印机的拼装结构采用双z轴形式，z轴丝杠联轴器设计有固定的凹槽，联轴器一侧为d字型孔洞，一侧为有一个一毫米小突起的结构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的组装式双进单出混色3d打印机与现有技术相比，具有以下优点：

整机设计了一些标准化零件，这些标准化零件经过简单的组装即构成打印机整体外部框架，这些标准零件省去了很多普通打印机上的连接固定元件。标准零件设计有榫卯结构,有利于整体机器的机械稳固性。采用双挤出机进行混色打印,打印喷头组件采用远程挤出方式，打印喷头组件设计为牛头式，采用滚轮滑车结构，使得运行平稳性提高。根据标准零件的尺寸长短和安装方式的不同,该打印机可以拼装出两种不同外观结构的打印机。拼装结构采用双z轴形式，z轴丝杠联轴器设计有固定的凹槽，联轴器一侧为d字型孔洞，一侧为有一个一毫米小突起的结构，这种结构使得双z轴上升、下降运动的同步性得到了保证，有利于调整打印机第一层的打印质量。

标准件拼装，安装简便、成本低、调整容易、具有较强的便携性。本专利融合积木拼装思想，很大的丰富了实验室及教学单位的桌面级打印机的种类，可用于大学生授课和普通家庭，具有比较广阔的应用前景。

附图说明

图1为本新型打印机的拼接部的安装图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为方案一步骤一的正视图；

图5为方案一步骤一的俯视图；

图6为方案一步骤二的正视图；

图7为方案一步骤二的俯视图；

图8为方案一的整体正视图；

图9为方案一的整体俯视图；

图10至图12为第二拼接部的三视图；

图13至图15为第三拼接部的三视图；

图16至图18为第一拼接部的三视图；

图19至图21为联轴器结构三视图；

图22为方案二的整体正视图；

图23为方案二的整体俯视图；

附图标记如下：

1、第一标准零件，2、第二标准零件，3、第三标准零件，4、第四标准零件，5、第二固定件，6、联轴器，7、挤出机套件，8、端面标准件，9、y轴电机，10、光杠，11、y轴固定标准件，12、物料平台，13、打印平台，14、喷头组件，15、第一固定件，16、x轴电机，17、z轴移动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1至图21所示，一种组装式双进单出混色3d打印机，包括第一标准零件1,第二标准零件2,第三标准零件3,第四标准零件4连接后，构成了打印机的整体框架。第一标准零件1上设置有榫卯结构和第二标准零件2固定。第四标准零件4也设计有榫卯结构与第二标准零件2相连。第三标准零件3用于连接两个第二标准零件2。第一固定件15被固定在第四标准零件4上，第二固定件5上安装z轴电机和挤出机套件7，z轴电机输出轴上安装有联轴器6，联轴器6另一端连接有z轴丝杠，在两个第二标准零件2的连接处安装有y轴固定标准件11，y轴固定标准件11上装有y轴电机9，y轴电机9的输出轴安装有标准件同步齿轮，标准件同步齿轮通过同步皮带带动整个打印平台沿y轴运行，y轴固定标准件11内装有两列直线轴承，直线轴承内套有光杠10，光杠10两端装有端面标准件8，端面标准件8上安装有打印平台13，打印平台13位矩形，其中光杠10有两条根，在其中一根上装有限位开关16，通过打印平台13上四角的四个弹簧螺杆连接有物料平台12，物料平台12上附着有黏性材料，黏性材料用于更好的固定被打印物体。在第一标准零件1和第一固定件15之间安装有光杠，在光杠上装有z轴移动件17，z轴移动件17上装有2020铝型材，2020铝型材上装有混色喷头组件14，混色喷头组件14由同步皮带带动，沿着2020铝型材的凹槽左右运动。同步带由x轴电机16带动，x轴电机16被固定在2020铝型材上，且随着z轴移动件17沿着垂直方向上下移动。

整机设计了一些标准化零件，这些标准化零件经过简单的组装即构成打印机整体外部框架，这些标准零件省去了很多普通打印机上的连接固定元件。标准零件设计有榫卯结构,有利于整体机器的机械稳固性。

采用双挤出机进行混色打印,打印喷头组件采用远程挤出方式，打印喷头组件设计为牛头式，采用滚轮滑车结构，使得运行平稳性提高。

根据标准零件的尺寸长短和安装方式的不同,该打印机可以拼装出两种不同外观结构的打印机。

打印机方案一具体的安装过程如下。

第一步，按照图1安装好拼接部，并保证手压后不变形。

第二步，按照图4和图6将附属件安装到位,附属件包括z轴电机、挤出机套件、z轴移动件、y轴固定标准件、光杠、丝杠、联轴器等。

第三步，按照图8将牛头式打印头组件安装到位，并安装同步皮带和运动小轮，打印头组件和挤出机套件之间安装铁弗尼管。

第四步，将三个轴的限位开关安装到位，并连接到电路板上，将四个步进电动机连接到电路板上，调试限位开关的正负值，调节步进电动机的正反转，调节挤出电机的正反转。检查同步带的松紧情况和抖动状态。

第五步，调试标准件，进行试打印。不断调整z轴的初始原点值，直到打印线材能够牢牢地粘接在物料平台上。

安装方案二如图22、图23所示，本方案的拼装结构采用双z轴形式，z轴丝杠联轴器设计有固定的凹槽，联轴器一侧为d字型孔洞，一侧为有一个一毫米小突起的结构，这种结构使得双z轴上升、下降运动的同步性得到了保证，有利于调整打印机第一层的打印质量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。