一种轮胎硫化机的制作方法

本实用新型涉及轮胎硫化设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎硫化机。

背景技术：

在现有技术中，轮胎硫化机上的模具需要进行人工更换，因此占用了大量的时间和人力，降低了更换效率。

综上所述，如何提高轮胎硫化机的模具更换效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮胎硫化机，可实现模具更换的自动化，自动化程度与生产效率大幅度提高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述竖直移动装置上；

所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根平面导轨，所述水平移动装置连接于所述平面导轨上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨移动；

所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；

所述竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，所述机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。

优选的，所述平面导轨上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁的底面上。

优选的，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁平行的竖直移动梁以及设置于所述水平移动梁与所述竖直移动梁之间的开合模油缸，以便通过调节所述开合模油缸的伸出长度缩小或增大所述竖直移动梁与所述水平移动梁之间的距离、实现所述上模与所述下模的合并或分离。

优选的，在所述竖直移动梁与所述机架的底架之间设有导向加力装置，所述导向加力装置包括导向轴、设置于所述竖直移动梁上的位移传感器、调模锁紧装置、锁紧气缸以及下锁紧加力气缸，所述调模锁紧装置与所述锁紧气缸连接；

所述锁紧气缸、所述下锁紧加力气缸均与所述位移传感器连接，以便在所述位移传感器检测到所述导向轴位于锁模高度后，所述锁紧气缸控制所述调模锁紧装置锁紧所述导向轴，所述下锁紧加力气缸伸出。

优选的，所述导向轴靠近所述机架的底架的一端设有若干条卡槽，以便所述卡槽与所述调模锁紧装置卡接。

优选的，包括用于抓取胎坯的装胎机械手和用于抓取轮胎的卸胎机械手，所述装胎机械手与所述卸胎机械手均安装于所述竖直移动梁上，且两者分别连接于所述竖直移动梁在水平移动梁运动方向上的两端。

优选的，所述装胎机械手和所述卸胎机械手均包括用于抓取轮胎或胎坯的抓盘装置、与所述竖直移动梁连接的机械手支架、升降装置和竖直轨道，所述升降装置安装于所述机械手支架上，所述升降装置的一端与所述竖直轨道固定连接，所述升降装置的另一端与所述竖直轨道滑动连接；

所述竖直轨道的另一端与所述抓盘装置连接。

优选的，所述升降装置为螺纹升降机。

优选的，所述下模锁紧装置包括用于与下模卡接的锁块和控制所述锁块运动的下模锁紧气缸，所述锁块与所述下模锁紧气缸的活塞杆连接。

本实用新型提供的轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架为框架结构，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。

在卸下模具时，控制下模锁紧装置打开、活络模油缸回缩，使上模与下模保持合模状态，然后竖直移动装置上升，水平移动装置从合模位置上方移动至已更换模具存放位置上方，竖直移动位置下降并打开模具夹紧装置，使模具与设备分离。

在安装模具时，水平移动装置从合模位置的上方移动至待更换模具存放位置上方，竖直移动装置下降，模具夹紧装置夹紧模具；然后竖直移动装置上升，水平移动装置由待更换模具存放位置上方移动至合模位置上方，竖直装置下降至锁紧位置，下模锁紧装置锁紧下模，活络模油缸伸出，使得上模与下模分离，竖直移动装置带动上模上升。

因此，本实用新型实现了模具更换的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的轮胎硫化机的具体实施例的结构示意图；

图2为图1所提供的轮胎硫化机的主视示意图；

图3为图1所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；

图4为图1中的a区域的局部放大图。

图1-4中：

1为机架、11为平面导轨、2为水平移动梁、3为竖直移动梁、4为开合模油缸、5为模具夹紧装置、6为锁块、7为下模锁紧气缸、8为导向轴、9为机械手、91为机械手支架、92螺纹升降机、93为竖直轨道、94为抓盘装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种轮胎硫化机，可实现模具的自动更换与加热，自动化程度与生产效率大幅度提高。

请参考图1-图4，图1为本实用新型所提供的轮胎硫化机的具体实施例的结构示意图；图2为图1所提供的轮胎硫化机的主视示意图；图3为图1所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；图4为图1中的a区域的局部放大图。

本实用新型提供的轮胎硫化机，包括机架1、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架1为框架结构，在机架1的上方设有两根平面导轨11，水平移动装置连接于平面导轨11上，且水平移动装置可相对平面导轨11移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置5，机架1的底架的上表面连接有下模锁紧装置。

在卸下模具时，控制下模锁紧装置打开、活络模油缸回缩，使上模与下模保持合模状态，然后竖直移动装置上升，水平移动装置从合模位置上方移动至已更换模具存放位置上方，竖直移动位置下降并打开模具夹紧装置5，使模具与设备分离。

在安装模具时，水平移动装置从合模位置的上方移动至待更换模具存放位置上方，竖直移动装置下降，模具夹紧装置5夹紧模具；然后竖直移动装置上升，水平移动装置由待更换模具存放位置上方移动至合模位置上方，竖直装置下降至锁紧位置，下模锁紧装置锁紧下模，活络模油缸伸出，使得上模与下模分离，竖直移动装置带动上模上升。

因此，本实施例实现了模具更换的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的工作效率。

优选的，下模锁紧装置可以包括用于与下模卡接的锁块6和控制锁块6运动的下模锁紧气缸7，锁块6与下模锁紧气缸7的活塞杆连接。

优选的，请参考图4，可以将锁块6设置为工字型锁块，以便与模具上的凹槽卡接。

在上述实施例的基础上，平面导轨11上可以设有齿条，水平移动装置包括水平移动梁2、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮的水平伺服电机，齿轮连接于水平移动梁2的底面上。请参考图1，由于水平伺服电机同时驱动两侧齿轮，因此两侧齿轮的运动同步，保证了水平移动梁2的运动方向始终与平面导轨11的延伸方向平行，避免了二者之间发生碰撞，降低了运行噪音，同时提高了设备使用寿命。

优选的，可以在平面导轨11与水平移动梁2的底面中的一者上设有凹槽，另一者上设有与凹槽卡接的凸起，从而增大了平面导轨11与水平移动梁2之间的接触面积，增强了水平移动梁2运动的稳定性。

当然，也可以将平面导轨11与水平移动梁2之间的齿轮齿条连接替换为导轨滑块连接等。

在上述实施例的基础上，竖直移动装置可以包括与水平移动梁2平行的竖直移动梁3以及设置于水平移动梁2与竖直移动梁3之间的开合模油缸4，以便通过调节开合模油缸4的伸出长度缩小或增大竖直移动梁3与水平移动梁2之间的距离，进而实现上模与下模的合并或分离。

当然，开合模油缸4也可以替换为压缩气缸等具有相似功能的结构。

在上述实施例的基础上，可以在竖直移动梁3与机架1的底架之间设有导向加力装置，导向加力装置包括导向轴8、设置于竖直移动梁3上的位移传感器、调模锁紧装置、锁紧气缸以及下锁紧加力气缸，调模锁紧装置与锁紧气缸连接；锁紧气缸、下锁紧加力气缸均与位移传感器连接，以便在位移传感器检测到导向轴8位于锁模高度后，锁紧气缸控制调模锁紧装置锁紧导向轴8，下锁紧加力气缸伸出。

优选的，可以在导向轴8靠近机架1的底架的一段设有若干条卡槽，以便卡槽与调模锁紧装置卡接。

卡槽的截面可以为矩形，可以为三角形，当然也可以是其他任意几何形状，只要能够与调模锁紧装置卡接即可。

需要注意的是，由于卡槽需与调模锁紧装置卡接以确定锁紧装置，因此卡槽不能为螺旋结构，只能够设置为若干条相互平行的且深度方向与导向轴8表面垂直的卡槽。

卡槽设置的具体圈数，根据实际生产中的需要进行确定。优选的，当卡槽设置为多条时，可以设置多条卡槽在导向轴8的长度方向上均匀分布。

在上述实施例的基础上，可以包括用于抓取胎坯的装胎机械手和用于抓取轮胎的卸胎机械手，装胎机械手与卸胎机械手均安装于竖直移动梁3上，且两者分别连接于竖直移动梁3在水平移动梁2运动方向上的两端，因此实现了装卸半成品及成品的自动化，进一步提高了自动化程度和生产效率。

优选的，为了提高零件间的互换性，可以将装胎机械手与卸胎机械手设置为相同结构，统称为机械手9。

优选的，请参考图3，装胎机械手和卸胎机械手均包括用于抓取轮胎或胎坯的抓盘装置94、与竖直移动梁3连接的机械手支架91、升降装置和竖直轨道93，升降装置安装于机械手支架91上，升降装置的一端与竖直轨道93固定连接，升降装置的另一端与竖直轨道93滑动连接；竖直轨道93的另一端与抓盘装置94连接。

在使用时，控制升降装置的长度增加，由于机械手支架91与竖直移动梁3固定连接、高度不变，竖直轨道93带动抓盘装置94上升。

反之，控制升降装置的长度减少，由于机械手支架91与竖直移动梁3固定连接、高度不变，竖直轨道93带动抓盘装置94下降。

优选的，请参考图3，可以将升降装置设置螺纹升降机92，结构相对简单、且结构稳定性高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的轮胎硫化机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。