一种用于扬声器环形垫棉的成型装置的制作方法

本实用新型涉及扬声器制造设备，具体涉及一种用于扬声器环形垫棉的成型装置。

背景技术：

环形垫棉是扬声器的组成部件之一，起到缓冲保护和防尘的作用。环形垫棉可以用于将扬声器密封连接到如音箱箱体上。目前，环形垫棉主要通过如下方法制造：将片状的海绵条切割为条状，其中海绵条的一面背胶，如贴合有3m双面胶，且通过背胶纸进行保护；通过人工逐条将海绵条自背胶纸上分离取下，然后人工绕接为环形(典型地为圆环形)成型为环形垫棉，然后成型为环形的垫棉的背胶贴合到扬声器上。上述过程中，需要用到至少4～5人进行绕接及装配，效率较低，且操作难度较大，影响装配良率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种用于扬声器环形垫棉的成型装置，其能够将海绵条绕接为环形的垫棉，节省人工，提高装配效率及良率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于扬声器环形垫棉的成型装置，包括：

机架；

输送机构，其用于输送海绵条，所述海绵条具有正面和背面，所述海绵条的背面具有背胶层，所述海绵条通过背胶层贴合在背胶纸上，所述输送机构包括可沿x轴移动地设置于所述机架上的运料板；

分离盘，其可绕y轴转动地设置于所述机架上，且所述分离盘位于所述输送机构上方；

绕接盘，其可绕z轴转动地设置于所述机架上；

其中，所述分离盘具有用于接合所述海绵条的正面以将所述输送机构上的所述海绵条自所述背胶纸上分离的分离部；所述绕接盘具有用于接合所述海绵条的正面以接收所述分离盘上的海绵条并绕接为环形垫棉的绕接部，所述绕接部邻接所述分离部，所述绕接部具有环形的上表面以及自所述上表面的内缘向上延伸的一圈侧表面，所述绕接部的上表面和所述分离部的上缘持平并和所述海绵条的背面接触配合，所述绕接部的侧表面和所述海绵条的侧表面接触配合。

本实用新型中述及x、y、z轴为构成空间直角坐标系的三个轴。

优选地，所述分离盘的所述分离部通过负压吸附所述海绵条的正面，所述分离部上设有一或多个能够与负压源相连通的负压吸风口。

优选地，所述成型装置还包括用于将所述海绵条自所述分离部转移至所述绕接盘的所述绕接部上的转移机构。

更优选地，所述转移机构包括一或多个设于所述绕接部上的负压吸风口。

更优选地，所述转移机构包括一或多个面向所述绕接部的所述侧表面的吹气口，所述吹气口邻近所述分离部的上缘，且所述吹气口和所述绕接部分别设于所述分离部的相对两侧。

优选地，所述输送机构还包括沿x轴延伸的第一x向导轨，所述运料板可沿x轴移动地设置于所述第一x向导轨上，所述机架上固定设置有一或多个沿y轴延伸的第一y向导轨，所述第一x向导轨可沿y轴滑动地设置于所述第一y向导轨上，所述输送机构进一步包括用于驱动所述运料板沿所述第一x向导轨滑动的第一驱动机构及用于驱动所述第一x向导轨沿所述第一y向导轨移动的第二驱动机构。

优选地，所述输送机构还包括用于将背胶纸压紧在所述运料板上的压紧件，所述压紧件可翻转地连接于所述运料板上。

优选地，所述成型装置还包括用于分别驱动所述分离盘及所述绕接盘的驱动机构，各所述驱动机构分别包括电机及连接于所述电机和所述分离盘或所述绕接盘的皮带传动机构。

优选地，所述成型装置进一步包括用于将整张的带有背胶纸的海绵条上料至所述运料板上的上料机构，所述上料机构包括储料组件以及上料机械手，所述上料机械手可移动地设置于所述机架上，并位于所述储料组件和所述运料板之间。

更优选地，所述储料组件可升降地设置于所述机架上，并通过升降机构驱动升降。

优选地，所述成型装置还包括用于夹持携带待装配垫棉的扬声器的下料机构，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手可沿z轴升降的设置于安装板上，所述机架上固定设置有第二x向导轨，所述安装板可沿x轴滑动地设置于所述第二x向导轨上。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

通过运料板携带背胶纸上的海绵条自分离盘下方通过，分离盘的分离部和海绵条一端的正面接合，随着分离盘的转动和运料板的移动，海绵条的其他部分也逐渐转移到分离盘上从而脱离背胶纸，然后当分离部上的海绵条的所述端部转至分离部上缘时，海绵条的所述端部和绕接盘的绕接部接合，随着分离盘和绕接盘的转动，海绵条的其他部分跟随进入绕接部上，并绕接为环形的垫棉，实现垫棉成型，节省了人工，提高了装配的效率和良率。实现自动装配，该工位由原来的4～5人进行绕接及装配，实现后可以利用两台该设备替换人工操作，批量投产后预计节约人数100人左右。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背胶纸上的多个海绵条的俯视示意图；

图2为根据本实用新型实施例的一种成型装置的立体示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为图2所示的成型装置的俯视示意图；

图5为图4中b处的局部放大图；

图6为图2所示成型装置局部的侧视图；

图7为绕接盘的结构示意图。

以上附图中，

1、机架；11、第一x向导轨；12、第二x向导轨；13、第一y向导轨；14、第二y向导轨；15、z向导轨；2、输送机构；21、运料板；22、压紧件；23、枢轴；24、翻转气缸；3、分离盘；30、y向转轴；31、分离部；32、负压吸风口；4、绕接盘；40、z向转轴；41、绕接部；411、上表面；412、侧表面；5、转移机构；61、电机；62、同步带轮；63、同步带；7、上料机构；71、储料组件；72、上料机械手；73、上料电机；8、下料机构；81、下料机械手；810、夹爪；811、立柱；82、安装板；83、升降气缸；84、下料电机；91、海绵条；92、背胶纸；920、侧边。

具体实施方式

下面结合附图对本的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本实用新型中述及x、y、z轴为构成空间直角坐标系的三个轴。本实用新型中述及的上下均按照一般消费者的习惯来定义，当消费者面对成型装置的正面时，如图6所示的侧视图图中纸面上侧即为“上”，纸面下侧即为“下”。

本实施例提供一种用于扬声器环形垫棉的成型装置，其用于将海绵条绕接为环形从而形成适于装配于扬声器的环形垫棉。如图1所示，海绵条91具有正面和背面，所述海绵条91的背面具有背胶层，所述海绵条91通过背胶层贴合在背胶纸92上。优选地，一张背胶纸92上贴合有整张的海绵片，对该海绵片进行均匀切割形成多个宽度相等且并列排布的海绵条91，各海绵条91沿x轴延伸，背胶纸92上的多个海绵条91沿y轴依次排列。进一步地，背胶纸92的长度大于海绵条91的长度，且海绵条91位于背胶纸92的中部，使得背胶纸92的两侧边920露出。

参照图1至图5所示，该用于扬声器环形垫棉的成型装置主要包括机架1、输送机构2、分离盘3以及绕接盘4。输送机构2，用于输送背胶纸92上的海绵条91。该输送机构2包括可沿x轴移动地设置于机架1上的运料板21，用于输送背胶纸92上的海绵条91并使其自分离盘3下方经过。该运料板21还可沿y轴移动，以能够使背胶纸92上的该各海绵条91均能够经过分离盘3下方。分离盘3，可绕y轴转动地设置于机架1上，且分离盘3位于输送机构2上方，用于将海绵条91自背胶纸92上分离。绕接盘4，其可绕z轴转动地设置于机架1上，用于接收分离盘3上的海绵条91并将其绕接为环形的垫棉。

具体如图2所示，该输送机构2还包括沿x轴延伸的第一x向导轨11，所述运料板21可沿x轴移动地设置于所述第一x向导轨11上。机架1上固定设置有多个沿y轴延伸的第一y向导轨13，所述第一x向导轨11通过滑块可沿y轴滑动地设置于所述第一y向导轨13上。该输送机构2进一步包括用于驱动运料板21沿第一x向导轨11滑动的第一驱动机构及用于驱动第一x向导轨11沿第一y向导轨13移动的第二驱动机构。第一驱动机构、第二驱动机构分别包括电机及传动机构，该传动机构用于将电机的扭矩转换为驱动运料板21或第一x向导轨11直线往复移动的力，即将电机的旋转运动转换为直线运动，传动机构连接于电机和运料板21或第一x向导轨11之间，采用现有技术中已知的传动机构，如皮带传动机构、链条传动机构等。

该输送机构2进一步包括用于将背胶纸92压紧在所述运料板21上的压紧件22，压紧件22优选为活动地连接于运料板21上。本实施例中，运料板21的两侧部分别设有一个压紧件22，压紧件22可翻转地连接于运料板21上。当背胶纸92及海绵条91放置于运料板21上后，两侧的压紧件22翻转从而分别压在背胶纸92的上述露出的两侧边920，进而在经过分离盘3下方时，背胶纸92上的海绵条91被从背胶纸92上分离。压紧件22通过枢轴23可转动地连接于运料板21的侧部，从而能够相对运料板21翻转。该输送机构2进一步包括用于驱动压紧件22翻转的翻转驱动机构。本实施例中，翻转驱动机构的数量为两个，每个翻转驱动机构分别包括翻转气缸24，翻转气缸24设置于运料板21上，且活塞杆和对应一侧的压紧件22转动连接，二者的连接处偏离枢轴23。随着翻转气缸24的活塞杆伸出，压紧件22压在运料板21上的背胶纸92上；而翻转气缸24的活塞杆推回，压紧件22向上翻转至运料板21的旁侧，从而将背胶纸92释放，可以更换新的带有海绵条91的背胶纸92。

分离盘3通过y向转轴30可转动地设置于机架1上，y向转轴30的轴心线即为分离盘3的转动轴心线，其轴心线沿y轴延伸。分离盘3具有与单个海绵条91相配合的分离部31，该分离部31能够接合海绵条91的正面。也即，分离盘3的一侧侧缘被局部切割而形成一个环形台阶状缺口，形成所述的能够容纳海绵条91的分离部31。因此，当运料板21携带海绵条91自分离部31下方经过使，分离部31和海绵条91的正面接合，随着分离盘3转动，分离部31逐步将海绵条91带离背胶纸92，且使海绵条91的具有背胶层的背面朝向分离盘3外。具体地，分离盘3的分离部31通过负压吸附海绵条91的正面。如图5所示，分离部31上设有一或多个负压吸风口32，该负压吸风口32通过管路能够与负压源相连通，从而使分离部31具有吸力，将海绵条91吸附。分离盘3通过第三驱动机构驱动，而绕y轴转动。

绕接盘4通过z向转轴40可转动地设置于机架1上，z向转轴40轴心线即为绕接盘4的转动轴心线，其轴心线沿延伸。绕接盘4具有用于接合海绵条91的正面以接收分离盘3上的海绵条91并绕接为环形垫棉的绕接部41。具体如图3、图5以及图7所示，绕接部41邻接分离部31设置，绕接部41具有环形的上表面411以及上表面411的内缘向上延伸的一圈侧表面412，绕接部41的上表面411和分离部31的上缘持平并和海绵条91的背面接触配合，绕接部41的侧表面412和海绵条91的侧表面接触配合。也即，绕接盘4的外侧缘的顶端被切割而形成一个环形台阶状缺口，其上端和外侧开放，仅具有所述上表面411和所述侧表面412，用于容纳海绵条91。优选地，绕接盘4可拆卸地设置于机架1上，以便于根据垫棉的尺寸进行相应更换。绕接盘4通过第四驱动机构驱动，而绕z轴转动。

上述的第三驱动机构和第四驱动机构分别包括电机61及用于将电机1的扭矩传递至分离盘3或绕接盘4的传动机构，该传动机构采用同步带传动机构。具体如图3所示，同步带传动机构包括两个同步带轮62，其中一个同步带轮62连接于电机61的输出轴上，另一个同步带轮62和分离盘3或绕接盘4同轴连接，两个同步带轮62上张紧设置有同步带63，随着电机61运行，电机61的输出轴带动与其相连的同步带轮62转动，从而另一个同步带轮62随同步带63而转动，从而带动分离盘3或绕接盘4转动。

该成型装置还包括用于将海绵条91自分离部31转移至绕接盘4的绕接部41上的转移机构5。具体到本实施例中，转移机构5可以为设置于绕接部41上的负压吸气口，或转移机构5包括一或多个面向绕接部41的侧表面的吹气口。吹气口邻近分离部31的上缘，且吹气口和绕接部41分别设于分离部31的相对两侧。各吹气口通过管路和压缩气体源或风机连通。

该成型装置进一步包括上料机构7，用于将整张的带有背胶纸92的海绵条91上料至运料板21上。上料机构7包括储料组件71以及上料机械手72。其中，储料组件71设置于机架1上，其中承载有多层帖附有多个海绵条91的背胶纸92，多层带有海绵条91的背胶纸92自下至上依次层叠。优选地，储料组件71可升降地设置于机架1上，并通过升降机构驱动升降，从而能够始终使最上层的海绵条91到达上料机械手72的工作高度。机架1上固定设置有沿z轴延伸的z向导轨15，储料组件71可沿z轴移动的设置于z向导轨15上。上料机械手72可移动地设置于机架1上，并位于所述储料组件71和所述运料板21之间。具体到本实施例中，上料机械手72可沿y轴滑动地设置于机架1上。机架1上固定设置有沿y轴延伸的第二y向导轨14，上料机械手72和第二y向导轨14滑动配合地连接。上料机械手72通过第五驱动机构驱动，从而沿第二y向导轨14往复移动。本实施例中，上料机械手72通过负压来吸取带有海绵条91的背胶纸92，上料机械手72开设有多个负压吸气口，负压吸气口通过管路和负压源连通。第五驱动机构包括上料电机73及用于将上料电机73的扭转转换为驱动上料机械手72直线往复运行的力的传动机构，该传动机构采用现有技术中已知的传动机构，如皮带传动机构、链条传动机构等，传动机构连接于上料电机73和上料机械手72之间，其将上料电机73的旋转运动转换为上料机械手72的直线运动。

该成型装置进一步包括下料机构8，用于夹持携带待装配垫棉的扬声器，并将该扬声器对正放置到位于绕接盘4上的垫棉上，垫棉自身的背胶层贴合到扬声器上，然后将贴合垫棉的扬声器移开，进行垫棉的下料。下料机构8具体包括下料机械手81。下料机械手81优选为可移动地设置于机架1上。具体到本实施例中，下料机械手81可沿x轴移动，还可沿z轴升降。下料机械手81可沿z轴升降的设置于安装板82上，机架1上固定设置有沿x轴延伸的第二x向导轨12，安装板82可沿x轴滑动地设置于第二x向导轨12上。下料机械手81通过升降气缸83驱动升降，安装板82通过第六驱动机构驱动而能够沿x轴移动。具体地，下料机械手81上固定设置有多个沿z轴延伸的立柱811，该多个立柱811可沿z轴滑动地穿设在安装板82上；所述升降气缸83设置于安装板82上，且升降气缸83的活塞杆和下料机械手81连接。下料机械手81包括多个用于夹持扬声器的夹爪810。第六驱动机构包括下料电机84及用于将上下料电机84的扭转转换为驱动下料机械手81直线往复运行的力的传动机构，该传动机构采用现有技术中已知的传动机构，如皮带传动机构、链条传动机构等，传动机构连接于下料电机84和下料机械手81之间，其将下料电机84的旋转运动转换为下料机械手81的直线运动。

下面对该用于扬声器环形垫棉的成型装置的工作过程进行详细阐述。

升降机构调节储料组件71的高度，使得最上层的带有海绵条91背胶纸92恰好位于上料机械手72的工作高度以便于被吸取，上料机械手72移动至储料组件71上方，其负压吸气口连通负压而将最上层的带有海绵条91的背胶纸92吸取，然后沿第二y向导轨14将带有海绵条91的背胶纸92移动至运料板21上，中断负压，带有海绵条91的背胶纸92被上料机械手72释放在运料板21上；

翻转气缸24的活塞杆伸出，驱动压紧件22向下翻转而压在背胶纸92露出的两侧边920上以将其固定；

运料板21被驱动沿第一x向导轨11移动至分离盘3下方，然后第一x向导轨11被驱动沿第一y向导轨13移动，而调整运料板21上海绵条91的位置，使其中一条海绵条91的正对分离盘3的分离部31，且该海绵条91的一个端部正好邻接分离部31的下缘，然后运料板21沿第一x向导轨11方向移动，分离盘3同步转动，且分离部31的转动线速度优选与运料板21的移动速度一致，与此同时，分离部31上的负压吸气口连通负压源从而具有负压，将海绵条91的端部的正面被吸合到分离部31上，随着运料板21和分离部31的相对运动，海绵条91其他部分跟随上述端部被逐渐转移到分离部31上，和运料板21上的背胶纸92分离，此时海绵条91的正面和分离部31吸合，而带有背胶层的背面则朝向外侧；

当海绵条91的上述一端部随着分离盘3转动至分离部31上缘处时，绕接部41上的负压吸气口连通负压源向分离部31上的海绵条91提供吸力，海绵条91的上述端部被吸绕接盘4的绕接部41内，随着绕接盘4和分离盘3的相对转动，海绵条91的其他部分跟随上述端部被逐步吸入绕接部41中，并随着绕接部41而转动一端绕接为环形的垫棉，此时，带有背胶层的背面向上以便于贴合到扬声器上；且分离部31的转动线速度优选为绕接部41的转动线速度一致；

下料机械手81夹持扬声器至绕接盘4的正上方，然后升降气缸83动作使下料机械手81下移，使扬声器的带贴合面放置在垫棉的背胶层上，二者相互贴合，然后下料机械手81上移并沿x轴移动将贴合由垫棉的扬声器移出，实现下料。

该成型设备将条形海绵(含3m双面胶，一张背胶纸上面30条海绵)的储料、上料、一条一条海绵条进行分离并自动绕接成圆形形状(直径大小根据产品工装自由快速切换)，实现自动装配，该工位由原来的4～5人进行绕接及装配，实现后可以利用两台该设备替换人工操作，批量投产后预计节约人数100人左右。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。