一种避空拨动式片料储存装置的制作方法

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种避空拨动式片料储存装置。

背景技术：

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片(ic)、电路板(pcb和fpc)等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片(lcd面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，oled面板需在上方贴附一张偏光片)以实现光线的定向传播。

偏光片或oca等片状物料在加工前需要进行储存，一般情况下片状物料以上下叠合的方式叠合成一叠后存放于料盒内；在实际组装生产过程中存在以下问题：1、叠放后的片状物料需要供外部的取料搬臂进行取料，而随着物料不断取出，叠放的高度逐渐减小，这就导致每次取料高度不同；2、物料在取出过程中，由于相邻叠放的片料相互之间存在黏附作用，导致会取出多片物料的情况，导致后续工序无法正常进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用避空储料及拨动推料，利用拨板的旋转交替实现对叠放片料的及时推送，且利用高压气体实现在取料时的吹片功能，有效地分离片料，减少取料时多片情况的避空拨动式片料储存装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种避空拨动式片料储存装置，包括间隔设置的拨料部件及盒体部件，其中

上述盒体部件内设有物料空间，物料空间内悬空支撑叠放的偏光片，盒体部件的底部及靠近拨料部件的侧部分别设有避空空间；盒体部件的上部设有气嘴，气嘴的气体输出端朝物料空间方向设置；

上述拨料部件包括可转动地设置的拨板，拨板上设有避空槽体；拨板在竖直方向及水平方向之间来回旋转；拨板从下方由竖直方向旋转至水平方向，逐步旋转至盒体部件的下方，并穿过避空空间托举偏光片，拨板向上运动将偏光片向上推出，拨板上的偏光片取完后，拨板从下方穿过避空空间旋转至竖直方向，以便移回盒体部件的下方，再推出另一叠偏光片。

优选地，所述的盒体部件包括支板及支座，其中，上述支板包括至少二块支板，支板相互连接，并竖直设置，形成盒状的物料空间，该物料空间的两侧为开放面，并间隔设有至少二根挡条，相邻两挡条之间形成避空空间。

优选地，所述的支座水平设置在物料空间的下部，支座上间隔开设有至少二条避空槽，形成避空空间，待擦洗的多片偏光片上下叠放在支座上。

优选地，所述的气嘴竖直设置在支板的侧壁上，并靠近盒状空间的上部，气嘴为管状结构，气嘴靠近盒状空间一侧的侧壁上开设有至少二个气孔，上下叠放的偏光片经气孔吹出气体分离，以便取出单片的偏光片。

优选地，所述的盒体部件还包括多片检测部件和废料盒，其中，多片检测部件设置在支板的上方，废料盒水平设置于支板的外侧，物料空间取出的多片偏光片经多片检测部件检测出来后，放置在废料盒内。

优选地，所述的拨料部件还包括拨料直线模组、拨料滑座、旋转构件及旋转座，其中，上述拨料直线模组竖直设置于盒体部件的侧部；上述拨料滑座可滑动地连接于拨料直线模组上，并与拨料直线模组的输出端连接；上述旋转构件设置在拨料滑座上；上述旋转座可转动的连接在拨料滑座212上，并与旋转构件连接，旋转构件驱动旋转座旋转运动。

优选地，所述的拨板连接在旋转座上，拨板上的避空槽体与支座上的避空槽及挡条之间的避空空间交错设置；拨料滑座竖直移动时，拨板旋转至竖直方向，拨板移动至支座下方后，拨板旋转至水平方向，并穿过支座的避空槽向上移动，托举支撑放置在支座上的偏光片，并沿着盒状空间侧部挡条之间避空空间向上移动，将偏光片向上推出。

优选地，所述的旋转构件包括旋转支柱、旋转气缸、旋转支架及转轴，其中，上述旋转支柱垂直连接于拨料滑座的上部；上述旋转气缸的上端可转动地连接在旋转支柱上，旋转气缸的输出端倾斜朝下设置。

优选地，所述的旋转支架垂直连接于拨料滑座的下部，旋转支架的下部开设有安装槽；上述转轴可转动地设置在旋转支架下部的安装槽内。

优选地，所述的旋转座连接在转轴上，旋转座的侧部设有延伸至旋转气缸下方的延伸部，延伸部处可转动地设有连接套，旋转气缸的输出端与连接套连接，以便驱动旋转座旋转运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用避空储料及拨动推料，利用拨板的旋转交替实现对叠放片料的及时推送，且利用高压气体实现在取料时的吹片功能，有效地分离片料，减少取料时多片情况的避空拨动式片料储存装置。

本实用新型包括盒体部件及拨料部件，盒体部件由相互连接竖直设置的支板组成顶部开放的矩形盒状空间，该矩形盒状空间的底部为支座，侧部为挡条，支座与挡条处均开设有避空槽；待加工的偏光片上下叠放在支座上，经支座支撑，并经盒状空间从四侧限位。另外，盒体部件的上部开放面处竖直设有管状结构的气嘴，气嘴朝向盒状空间一侧的侧壁上均匀间隔地开设有至少二个气孔；气嘴的外侧水平设有废料盒。本实用新型的拨料部件间隔设置于盒体部件的侧部，拨料部件的拨料滑座上设置有旋转构件，旋转构件包括旋转支柱、旋转气缸、旋转支架及转轴，旋转支柱垂直设置在拨料滑座上，旋转气缸的上部可转动地连接在旋转支柱上，旋转支架垂直连接于拨料滑座的下部，旋转支架底部的安装空间内科转动地设置有转轴；转轴上连接有旋转座，旋转座的一侧与旋转气缸倾斜向下的输出端连接，旋转座的另一侧则连接有拨板，拨板上同样的开设有避空槽体，避空槽体与盒体部件的支座及挡条上开设的避空槽对插交错设置；旋转气缸输出的动力驱动旋转座及拨板旋转运动；拨板可从下方穿过支座的避空槽及挡条之间的间隙向上运动。初始状态时，拨板竖直向下设置，需要向外推送偏光片时，拨板从下方旋转90°至水平方向，并跟随拨料滑座向上直线运动，穿过支座向上托举叠放的偏光片，并继续向上运动，将偏光片向上推送至料盒空间的开放面处，以便取出偏光片；同时，在取出偏光片时，位于开放面处的气嘴朝料盒方向射出高压气体，高压气体作用在被吸取提升后的偏光片上，实现通过气压将上下相邻的两偏光片相互分离，减少因叠放后相互粘结在一起的偏光片被同时取出，造成取多片物料的情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为图1中拨料部件的立体结构示意图。

图3为图1中盒体部件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的组装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种避空拨动式片料储存装置，包括间隔设置的拨料部件21及盒体部件22，其中

上述盒体部件22内设有物料空间，物料空间内悬空支撑叠放的偏光片，盒体部件22的底部及靠近拨料部件21的侧部分别设有避空空间；盒体部件22的上部设有气嘴223，气嘴223的气体输出端朝物料空间方向设置；

上述拨料部件21包括可转动地设置的拨板218，拨板218上设有避空槽体；拨板218在竖直方向及水平方向之间来回旋转；拨板218从下方由竖直方向旋转至水平方向，逐步旋转至盒体部件22的下方，并穿过避空空间托举偏光片，拨板218向上运动将偏光片向上推出，拨板218上的偏光片取完后，拨板218从下方穿过避空空间旋转至竖直方向，以便移回盒体部件22的下方，再推出另一叠偏光片。

盒体部件22包括支板221及支座222，其中，上述支板221包括至少二块支板221，支板221相互连接，并竖直设置，形成盒状的物料空间，该物料空间的两侧为开放面，并间隔设有至少二根挡条，相邻两挡条之间形成避空空间。

支座222水平设置在物料空间的下部，支座222上间隔开设有至少二条避空槽，形成避空空间，待擦洗的多片偏光片上下叠放在支座222上。

气嘴223竖直设置在支板221的侧壁上，并靠近盒状空间的上部，气嘴223为管状结构，气嘴223靠近盒状空间一侧的侧壁上开设有至少二个气孔，上下叠放的偏光片经气孔吹出气体分离，以便取出单片的偏光片。

盒体部件22还包括多片检测部件和废料盒224，其中，多片检测部件设置在支板221的上方，废料盒224水平设置于支板221的外侧，物料空间取出的多片偏光片经多片检测部件检测出来后，放置在废料盒224内。

拨料部件21还包括拨料直线模组211、拨料滑座212、旋转构件及旋转座217，其中，上述拨料直线模组211竖直设置于盒体部件22的侧部；上述拨料滑座212可滑动地连接于拨料直线模组211上，并与拨料直线模组211的输出端连接；上述旋转构件设置在拨料滑座212上；上述旋转座217可转动的连接在拨料滑座212上，并与旋转构件连接，旋转构件驱动旋转座217旋转运动。

拨板218连接在旋转座217上，拨板218上的避空槽体与支座222上的避空槽及挡条之间的避空空间交错设置；拨料滑座212竖直移动时，拨板218旋转至竖直方向，拨板218移动至支座222下方后，拨板218旋转至水平方向，并穿过支座222的避空槽向上移动，托举支撑放置在支座222上的偏光片，并沿着盒状空间侧部挡条之间避空空间向上移动，将偏光片向上推出。

旋转构件包括旋转支柱213、旋转气缸214、旋转支架215及转轴216，其中，上述旋转支柱213垂直连接于拨料滑座212的上部；上述旋转气缸214的上端可转动地连接在旋转支柱213上，旋转气缸214的输出端倾斜朝下设置。

旋转支架215垂直连接于拨料滑座212的下部，旋转支架215的下部开设有安装槽；上述转轴216可转动地设置在旋转支架215下部的安装槽内。

旋转座217连接在转轴216上，旋转座217的侧部设有延伸至旋转气缸214下方的延伸部，延伸部处可转动地设有连接套，旋转气缸214的输出端与连接套连接，以便驱动旋转座217旋转运动。

进一步，本实用新型设计了一种采用避空储料及拨动推料，利用拨板的旋转交替实现对叠放片料的及时推送，且利用高压气体实现在取料时的吹片功能，有效地分离片料，减少取料时多片情况的避空拨动式片料储存装置。本实用新型包括盒体部件及拨料部件，盒体部件由相互连接竖直设置的支板组成顶部开放的矩形盒状空间，该矩形盒状空间的底部为支座，侧部为挡条，支座与挡条处均开设有避空槽；待加工的偏光片上下叠放在支座上，经支座支撑，并经盒状空间从四侧限位。另外，盒体部件的上部开放面处竖直设有管状结构的气嘴，气嘴朝向盒状空间一侧的侧壁上均匀间隔地开设有至少二个气孔；气嘴的外侧水平设有废料盒。本实用新型的拨料部件间隔设置于盒体部件的侧部，拨料部件的拨料滑座上设置有旋转构件，旋转构件包括旋转支柱、旋转气缸、旋转支架及转轴，旋转支柱垂直设置在拨料滑座上，旋转气缸的上部可转动地连接在旋转支柱上，旋转支架垂直连接于拨料滑座的下部，旋转支架底部的安装空间内科转动地设置有转轴；转轴上连接有旋转座，旋转座的一侧与旋转气缸倾斜向下的输出端连接，旋转座的另一侧则连接有拨板，拨板上同样的开设有避空槽体，避空槽体与盒体部件的支座及挡条上开设的避空槽对插交错设置；旋转气缸输出的动力驱动旋转座及拨板旋转运动；拨板可从下方穿过支座的避空槽及挡条之间的间隙向上运动。初始状态时，拨板竖直向下设置，需要向外推送偏光片时，拨板从下方旋转90°至水平方向，并跟随拨料滑座向上直线运动，穿过支座向上托举叠放的偏光片，并继续向上运动，将偏光片向上推送至料盒空间的开放面处，以便取出偏光片；同时，在取出偏光片时，位于开放面处的气嘴朝料盒方向射出高压气体，高压气体作用在被吸取提升后的偏光片上，实现通过气压将上下相邻的两偏光片相互分离，减少因叠放后相互粘结在一起的偏光片被同时取出，造成取多片物料的情况。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。