一种FFF打印机多喷头自动切换装置的制作方法

本实用新型涉及3d打印领域，具体为一种fff打印机多喷头自动切换装置。

背景技术：

3d打印是一种快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。熔融堆积(fdm)技术是目前应用最广泛的一种3d打印技术。其基本原理是，将塑料原料(通常是塑料丝)通过送丝装置送入打印头，打印头的主要部分是一种加热挤出装置，由喉管、加热块、喷头组成，塑料丝通过喉管后，进入加热块，并在其中熔融至液态，经喷嘴挤出，堆积在打印平台上，快速冷却形成型。因为挤出装置和打印平台可以在水平(x、y)和竖直方向(z)上做相对运动，由此可以保证塑料可以挤出到打印平台上的任意位置。多颜色、多材料的混合打印技术是3d打印领域的研发热点

因此非常有必要推出一种fff打印机多喷头自动切换装置，增加熔融沉积技术应用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种fff打印机多喷头自动切换装置，其能够实现对多喷头的自动切换，增加熔融沉积技术应用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种fff打印机多喷头自动切换装置，包括打印喷头固定组件、多喷头挂架组件和喷头组件；

所述喷头组件包括喷头，所述喷头连接有竖直方向设置固定板，所述固定板上设置有与所述打印喷头固定组件和所述多喷头挂架组件可拆卸连接的可拆卸机构；

所述多喷头挂架组件包括固定架，所述固定架上均匀设置有固定部，所述固定部上设置有与所述可拆卸机构连接的第一连接机构，所述固定部上设置有用于将所述喷头组件固定的永磁体垫片；

所述打印喷头固定组件包括固定座，所述固定座上设置有可拆卸连接的第二连接机构，所述固定座还连接有用于将所述喷头组件固定到所述打印喷头固定组件上的固定机构，所述固定机构包括舵机，所述舵机连接有驱动杆，所述驱动杆连接有卡块，所述固定架上设置有与所卡块位置对应的卡孔，所述卡块穿过所述卡孔后旋转固定所述喷头组件和所述打印喷头固定组件；

所述打印喷头固定组件和所述舵机还连接有用于控制所述喷头和所述舵机的控制模块。

优选的，所述可拆卸机构包括均匀设置在所述固定板上的导套，所述导套上设置有贯穿所述导套的套孔。

优选的，所述第一连接机构包括设置在所述固定部上的与所述套孔位置对应的第一导杆，所述第一导杆和所述套孔滑动连接。

优选的，所述第二连接机构包括设置在所述固定座上的与所述导套位置对应的第二导杆，所述第二导杆与所述套孔滑动连接。

优选的，所述导套、所述第一导杆和所述第二导杆的数目都为3个，且呈等边三角形分布。

优选的，所述多喷头挂架组件和所述打印喷头固定组件之间且位于所述喷头下方设置有用于刷掉喷头上杂物的刷子。

优选的，所述固定部连接有用于调整所述固定部位置的调整装置，所述调整装置包括固定在固定架上的燕尾导轨，所述燕尾导轨滑动连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块上设置有用于将所述燕尾滑块固定到顶死到所述燕尾导轨的调整螺杆，所述燕尾滑块和所述固定部固定连接。

优选的，所述固定架上平行设置两个导杆，所述固定部上设置有导孔，所述导杆和所述导孔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)控制模块能够记录每一个固定架的位置坐标，并设置有相应的更换程序，完成对于喷头组件的更换，因此通过控制模块的存在能够在打印过程中多喷头切换，从而为后续应用，增加熔融沉积技术应用范围；(2)调整装置的设置使得我们能够对多喷头挂架组件的位置进行微调，避免出现坐标不准确的情况，从而使得喷头的切换更加的流畅。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为本实用新型打印喷头固定组件结构示意图；

图4为本实用新型喷头组件结构示意图；

图5为本实用新型多喷头挂架组件结构示意图。

图中：1、打印喷头固定组件；2、多喷头挂架组件；3、喷头组件；4、固定板；5、固定架；6、固定部；7、永磁体垫片；8、舵机；9、驱动杆；10、卡块；11、卡孔；12、固定座；13、导套；14、套孔；15、第一导杆；16、第二导杆；17、刷子；18、燕尾导轨；19、燕尾滑块；20、调整螺杆；21、导杆；22、导孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种fff打印机多喷头自动切换装置，包括打印喷头固定组件1、多喷头挂架组件3和喷头组件2。

喷头组件3包括喷头，喷头连接有竖直方向设置固定板4，固定板4上设置有与打印喷头固定组件1和多喷头挂架组件3可拆卸连接的可拆卸机构。可拆卸机构包括均匀设置在固定板4上的导套13，导套13上设置有贯穿导套13的套孔14。

多喷头挂架组件3包括固定架5，固定架5上均匀设置有固定部6，固定部6上设置有与可拆卸机构连接的第一连接机构，固定部6上设置有用于将喷头组件3固定的永磁体垫片7。第一连接机构包括设置在固定部6上的与套孔14位置对应的第一导杆15，第一导杆15和导套13滑动连接。

打印喷头固定组件1包括固定座12，固定座12上设置有可拆卸连接的第二连接机构。第二连接机构包括设置在固定座12上的与导套13位置对应的第二导杆16，第二导杆16与导套13滑动连接。固定座12还连接有用于将喷头组件3固定到打印喷头固定组件1上的固定机构，固定机构包括舵机8，舵机8连接有驱动杆9，驱动杆9连接有卡块10，固定架5上设置有与所卡块10位置对应的卡孔11，卡块10穿过卡孔11后旋转固定喷头组件2。

打印喷头固定组件1和舵机8还连接有用于控制喷头和舵机8的控制模块。控制模块能够记录每一个固定架5的位置坐标，并设置有相应的更换程序，完成对于喷头组件3的更换。

本实施例中，导套13、第一导杆15和第二导杆16的数目都为3个，且呈等边三角形分布。这是由于三角形具有稳定形，能够更好的起到相对固定的作用。

多喷头挂架组件2和打印喷头固定组件1之间且位于喷头下方设置有用于刷掉喷头上杂物的刷子17。设置刷子17后，在喷头的更换过程中，喷头移动始终会经过刷子17的位置，因此刷子能够对喷头及时进行清理，保持喷嘴干净，提高打印质量以及成功率。

固定部6连接有用于调整固定部6位置的调整装置，调整装置包括固定在固定架5上的燕尾导轨18，燕尾导轨18滑动连接有燕尾滑块19，燕尾滑块19上设置有用于将燕尾滑块19固定到顶死到燕尾导轨18的调整螺杆20，燕尾滑块19和固定部6固定连接。通过燕尾滑块19在燕尾导轨18上的移动对固定部6的位置进行微调，并通过调整螺杆20进行固定，满足需要的坐标要求，有利于喷头的精确更换。

固定架5上平行设置两个导杆21，固定部6上设置有导孔22，导杆21和导孔22滑动连接。进一步设置导杆21，由于导杆21和导孔22滑动连接，能够进一步的限制固定部6在导杆21上的位置，从而使得坐标更加的精确，有利于喷口的更换。

喷头的更换过程如下：a工作模块发出指令要更换当前喷头组件3，工作模块调出当前喷嘴组件所对应的固定架5的坐标；b通过舵机8旋转卡块10与卡孔11位置相平行，并移动到相应的位置坐标，之后继续移动将第一导杆15滑动连接到套孔14中，直到永磁体垫片7与喷头吸附后，并退出；c移动到需要更换的喷嘴组件的坐标，之后继续移动将第导杆21滑动连接至导套13中，并操控舵机8旋转卡块10与卡孔11位置相垂直，继续移动到打印位置继续打印；d之后还需要更换喷头，重复上述a、b、c步骤。

综上所述：(1)控制模块能够记录每一个固定架5的位置坐标，并设置有相应的更换程序，完成对于喷头组件3的更换，因此通过控制模块的存在能够在打印过程中多喷头切换，从而为后续应用，增加熔融沉积技术应用范围；(2)调整装置的设置使得我们能够对多喷头挂架组件2的位置进行微调，避免出现坐标不准确的情况，从而使得喷头的切换更加的精准。工作过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。