1.一种塑胶件插针装置，其特征是，包括机台(1)、拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、夹持送针机构(5)、塑胶件二轴机械手(6)和塑胶件定位机构(7)，所述机台(1)上安装有拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、塑胶件二轴机械手(6)，插针二轴机械手(4)的移动端安装有夹持送针机构(5)，塑胶件二轴机械手(6)的移动端安装有塑胶件定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述拉料机构(2)由棘轮(21)和棘轮驱动电机(22)组成，棘轮驱动电机(22)固定在机台(1)上，棘轮驱动电机(22)的输出轴上固定有棘轮(21)。
3.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针切割机构(3)由凸轮(31)、凸轮驱动电机(32)、辊子(33)、升降块(34)、切刀(35)、压块(36)和弹簧(37)组成，凸轮驱动电机(32)的机体固定在机台(1)上，凸轮驱动电机(32)的输出轴固定在凸轮(31)上，辊子(33)置于凸轮(31)的槽内，辊子(33)转动连接在升降块(34)上，升降块(34)滑配连接在机台(1)的框体内，升降块(34)上固定有切刀(35)，升降块(34)通过弹簧(37)与压块(36)连接在一起，切刀(35)穿过压块(36)。
4.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针二轴机械手(4)由前后直线驱动线性模组(41)、左右直线驱动气缸(42)、滑台(43)和滑板(44)组成，左右直线驱动气缸(42)的缸体固定在机台(1)上，滑台(43)滑动连接在机台(1)上，左右直线驱动气缸(42)的活塞杆固定在滑台(43)上，前后直线驱动线性模组(41)的缸体固定在滑台(43)侧端，滑板(44)固定在前后直线驱动线性模组(41)的滑座上，滑板(44)滑配连接在滑台(43)上。
5.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述夹持送针机构(5)由直线模组一(51)、连接板一(52)、夹爪(50)、辊子一(53)、导杆(54)、滑块(55)、辊子二(56)、直线模组二(57)和连接板二(58)，直线模组一(51)的缸体、直线模组二(57)的缸体、导杆(54)均固定在滑板(44)上，直线模组一(51)的滑座上固定有连接板一(52)，连接板一(52)上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪(50)的尾端均转动连接有辊子一(53)，两个辊子一(53)均置于连接板一(52)的腰型孔内，导杆(54)穿过两个上下设置的滑块(55)，两个夹爪(50)分别与两个滑块(55)滑配连接，两个滑块(55)上均转动连接有辊子二(56)，直线模组二(57)的滑座上固定有连接板二(58)，连接板二(58)上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二(56)分别置于连接板二(58)上的两个倾斜腰型孔内。
6.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述塑胶件二轴机械手(6)由水平线性模组(61)、升降线性模组(62)、水平滑板(63)和升降滑板(64)组成，水平线性模组(61)的缸体固定在机台(1)的竖板上，水平滑板(63)滑配连接在机台(1)的竖板上，水平滑板(63)固定在水平线性模组(61)的滑座上，升降线性模组(62)的缸体固定在水平滑板(63)上，升降滑板(64)滑配连接在水平滑板(63)上，升降滑板(64)固定在升降线性模组(62)的滑座上。
7.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述塑胶件定位机构(7)由定位板直线驱动气缸(71)、定位板(72)、压板水平驱动气缸(73)、压板升降气缸(74)、压板(75)、顶块(76)、顶块升降气缸(77)和定位座(78)组成，定位板直线驱动气缸(71)、压板升降气缸(74)、顶块升降气缸(77)、定位座(78)均固定在升降滑板(64)上，定位板直线驱动气缸(71)的活塞杆上固定有定位板(72)，顶块升降气缸(77)的活塞杆上固定有顶块(76)，顶块(76)位于定位座(78)下方，压板(75)固定在压板水平驱动气缸(73)的活塞杆上，压板水平驱动气缸(73)的缸体固定在压板升降气缸(74)的活塞杆上。