一种新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及汽车地毯加工领域，具体涉及一种新型的夹持式汽车地毯自动生产设备。

背景技术：

汽车地毯是安装在汽车驾驶室钣金上的内饰品，具有隔音收音、缓冲及装置的功能，用于提高车辆驾驶的舒适性。目前，汽车地毯生产线上主要由工人完成各步操作，如人工上料、人工放置辅件、人工取半成品以及人工切割修边取成品等。该种生产方式需要大量人力，人工成本高，且人工劳动强度大。而且人工搬运时产品温度较高，对操作者有一定的危险性。由于人工搬运速度慢，产品温度改变大导致压机压制出来的产品达不到要求，影响产品质量。同时，在生产过程中主要依靠工人的技术经验确保产品的质量，若工人经验低技术差或者过度疲劳则很容易导致生产的产品不合格，甚至有时发生误操作会导致工人受伤，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的夹持式汽车地毯自动生产设备，采用自动化生产代替人工生产，提高生产效率，实现精益生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种新型的夹持式汽车地毯自动生产设备，包括设备机架、安装在所述设备机架上的产品置料台、与所述产品置料台连接的上料机构、位于所述上料机构一侧的产品送料机构、与所述产品送料机构连接的烘箱加热机构、位于所述烘箱加热机构一侧的电控系统、与所述烘箱加热机构连接的压机成型机构和与所述压机成型机构连接的大梁升降机构，所述上料机构可移动至所述产品置料台夹取材料或移动至所述产品送料机构放置所述材料，所述大梁升降机构可移动至所述产品送料机构夹取所述材料或移动至所述烘箱加热机构和所述压机成型机构。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述大梁升降机构包括间隔设置的两个大梁、分别安装在两个所述大梁上的两个夹料机构和两个升降装置以及与两个所述升降装置垂直连接的调宽机构，所述升降装置可驱动所述夹料机构升降，所述夹料机构可移动至所述产品送料机构夹取所述材料或移动至所述烘箱加热机构放置所述材料，所述调宽机构可调节两个所述夹料机构间的距离。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述夹料机构包括安装在所述大梁上的导轨和安装在所述导轨上的若干个夹头，所述夹头沿所述导轨的长度方向间隔设置。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述升降装置包括与所述大梁连接的若干个升降丝杆、与所述升降丝杆传动连接的升降驱动电机和与所述升降驱动电机连接的升降丝杆转向器，所述升降丝杆沿所述大梁的长度方向间隔设置，所述升降驱动电机可驱动所述大梁升降。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述调宽机构包括与所述升降丝杆垂直连接的调宽丝杆和与所述调宽丝杆传动连接的大梁调宽电机，所述大梁调宽电机可驱动所述升降丝杆移动以调节两个所述大梁间的距离。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述上料机构包括安装在所述设备机架上的上料导轨、安装在所述上料导轨上的移动座、与所述移动座传动连接的上料驱动电机、安装在所述移动座上的升降杆、用于驱动所述升降杆升降的升降气缸以及位于所述移动座下方的取料机构，所述升降杆穿过所述移动座与所述取料机构连接。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述取料机构包括与所述升降杆连接的取料架、安装在所述取料架上的若干个针刺以及用于驱动所述针刺伸缩的针刺推缸，所述针刺沿所述取料架的长度方向间隔设置。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述产品送料机构包括送料导轨、安装在所述送料导轨一侧的送料驱动电机、安装在所述送料导轨上的送料小车和直线模组以及与所述直线模组连接的送料台，所述直线模组可驱动所述送料台升降，所述送料驱动电机可驱动所述送料小车移动至所述送料台放置所述材料。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述烘箱加热机构包括第一加热板和第二加热板，所述第一加热板设置在所述第二加热板的下方，且所述第一加热板的端部分别与所述升降丝杆连接。

作为新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的一种优选方案，所述压机成型机构包括液压机、安装在所述液压机下方的压板和位于所述压板下方的成型模具，所述液压机可驱动所述压板下降至与所述成型模具接触或上升至高于所述成型模具。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用自动化生产代替人工生产的方式，提高了汽车地毯的生产效率，减小生产人员的工作强度，提升产品质量；

(2)本实用新型中的烘箱加热机构与大梁升降机构一同升降，确保了夹料机构不受高度限际，同时也确保了产品在烘箱内烘烤时，产品与加热板为最近的加热距离，而且大梁升降机构设置有用于调整大梁宽度的调宽机构，大梁可根据所需产品的大小在系统上设定调整，以适应多种规格产品的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的新型的夹持式汽车地毯自动生产设备的主视图。

图3是本实用新型一实施例所述的大梁升降机构的俯视图。

图4是本实用新型一实施例所述的大梁升降机构的侧视图。

图5是本实用新型一实施例所述的产品送料机构的结构示意图。

图1至图5中：

1、设备机架；2、产品置料台；

3、上料机构；31、上料导轨；32、移动座；33、上料驱动电机；34、升降杆；35、升降气缸；36、取料机构；361、取料架；362、针刺；363、针刺推缸；

4、产品送料机构；41、送料导轨；42、送料驱动电机；43、送料小车；44、直线模组；45、送料台；

5、烘箱加热机构；6、电控系统；7、压机成型机构；

8、大梁升降机构；81、大梁；82、夹料机构；83、升降装置；831、升降丝杆；832、升降驱动电机；833、升降丝杆转向器；84、调宽机构；841、调宽丝杆；842、大梁调宽电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例中的新型的夹持式汽车地毯自动生产设备，包括设备机架1、安装在设备机架1上的产品置料台2、位于产品置料台2一侧的上料机构3、与上料机构3连接的产品送料机构4、与产品送料机构4连接的烘箱加热机构5、位于烘箱加热机构5一侧的电控系统6、与烘箱加热机构5连接的压机成型机构7和与压机成型机构7连接的大梁升降机构8，上料机构3可移动至产品置料台2夹取材料或移动至产品送料机构4放置材料，大梁升降机构8可移动至产品送料机构4夹取材料或移动至烘箱加热机构5和压机成型机构7。

本实施例通过人工将地毯材料叠放到产品置料台2上并固定好位置，生产设备启动后上料机构3移动至产品置料台2处夹取地毯材料，然后移动至产品送料机构4放置材料后复位并夹取第二张材料，产品送料机构4感应到有材料的情况下通过电驱动将材料送入到烘箱加热机构5旁，然后大梁升降机构8移动至产品送料机构4所在的位置夹取地毯材料在烘箱加热机构5内烘烤，当烘烤的时间到后，大梁升降机构8夹取地毯材料移动至压机成型机构7处进行压制成型动作，制作完成后由人工将成品取出。本实施例采用自动化生产代替人工生产的方式，不仅提高了汽车地毯的生产效率，减小生产人员的工作强度，而且提升了产品的质量。

作为本实用新型一优选的实施方案，大梁升降机构8包括间隔设置的两个大梁81、分别安装在两个大梁81上的两个夹料机构82和两个升降装置83以及与两个升降装置83垂直连接的调宽机构84，升降装置83可驱动夹料机构82升降，夹料机构82可移动至产品送料机构4夹取材料或移动至烘箱加热机构5放置材料，调宽机构84可调节两个夹料机构82间的距离。本实施例中的大梁升降机构8设置有可将两个大梁81调节宽度的调宽机构84，这样的结构设计有利于在生产不同产品宽度时调整夹料机构82的位置，以适应多种规格产品的生产。

于本实施例中，夹料机构82包括安装在大梁81上的导轨和安装在导轨上的若干个夹头，夹头沿导轨的长度方向间隔设置。本实施例中的夹料机构82起到夹料运输的作用，通过夹头夹取地毯材料，然后沿着导轨将材料移动到烘箱加热机构5内加热烘烤，加热完成后，再通过夹头夹取材料放置到压机成型机构7压制成型。

于本实施例中，升降装置83包括与大梁81连接的若干个升降丝杆831、与升降丝杆831传动连接的升降驱动电机832和与升降驱动电机832连接的升降丝杆转向器833，升降丝杆831沿大梁81的长度方向间隔设置，升降驱动电机832可驱动大梁81升降。本实施例中升降驱动电机832通过升降丝杆转向器833与升降丝杆831连接并驱动升降丝杆831上的大梁81升降，调节大梁81上的夹料机构82的高度以便于夹取和放置材料。

于本实施例中，调宽机构84包括与升降丝杆831垂直连接的调宽丝杆841和与调宽丝杆841传动连接的大梁调宽电机842，大梁调宽电机842可驱动升降丝杆831移动以调节两个大梁81间的距离。本实施例中的调宽机构84起到调整宽度的作用，通过调整两个大梁81的宽度，大梁81上的夹料机构82可夹取不同宽度的地毯材料进行加工，可用于生产不同规格的地毯，提高设备的适用性。

于本实施例中，上料机构3包括安装在设备机架1上的上料导轨31、安装在上料导轨31上的移动座32、与移动座32传动连接的上料驱动电机33、安装在移动座32上的升降杆34、用于驱动升降杆34升降的升降气缸35以及位于移动座32下方的取料机构36，升降杆34穿过移动座32与取料机构36连接。本实施例中的上料机构3起到运输材料的作用，通过上料驱动电机33驱动移动座32沿上料导轨31移动至产品置料台2处，升降气缸35驱动取料机构36下降并夹取材料后，移动至产品送料机构4处放置材料，然后复位进行第二张材料的夹取。

于本实施例中，取料机构36包括与升降杆34连接的取料架361、安装在取料架361上的若干个针刺362以及用于驱动针刺362伸缩的针刺推缸363，针刺362沿取料架361的长度方向间隔设置。本实施例中的取料机构36设置有针刺362，通过针刺推缸363推出针刺362并刺入地毯材料中，然后移动至产品送料机构4处，针刺推缸363驱动针刺362从地毯材料中抽出。

于本实施例中，产品送料机构4包括送料导轨41、安装在送料导轨41一侧的送料驱动电机42、安装在送料导轨41上的送料小车43和直线模组44以及与直线模组44连接的送料台45，直线模组44可驱动送料台45升降，送料驱动电机42可驱动送料小车43移动至送料台45放置材料。本实施例中的产品送料机构4起到中转位的作用，通过送料驱动电机42驱动送料小车43沿送料导轨41移动至送料台45放置材料，然后复位进行下一张材料的运输，送料小车43复位后，直线模组44驱动送料台45上升至指定位置，以便于夹料机构82移动至送料台45处夹取材料。

于本实施例中，烘箱加热机构5包括第一加热板和第二加热板，第一加热板设置在第二加热板的下方，且第一加热板的端部分别与升降丝杆831连接。本实施例中的烘箱加热机构5起到加热烘烤的作用，通过夹料机构82夹持地毯材料移动至第一加热板和第二加热板之间，以夹持材料的方式进行烘烤，将材料加热到成型温度，其中烘箱加热机构5通过升降丝杆831与大梁升降机构8固定在一起同步升降，以确保夹料机构82不受高度限际。

于本实施例中，压机成型机构7包括液压机、安装在液压机下方的压板和位于压板下方的成型模具，液压机可驱动压板下降至与成型模具接触或上升至高于成型模具。本实施例中的压机成型机构7通过液压机中的压板将放置在成型模具中的地毯材料压制成型，制作完成后，通过人工的方式将成品取出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。