一种全自动剪水口装置的制作方法

本发明涉及塑胶加工设备技术领域，特别是涉及一种全自动剪水口装置。

背景技术：

传统的花枝水口一般都是人为的修剪或强行拉扯下来，费时费人工，并且每个花枝水口在人为的强行拉扯下，或多或少的出现破损或整齐不一，严重增加了生产成本且降低了生产质量，提高了残品率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动剪水口装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高剪水口的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种全自动剪水口装置，包括机架，所述机架上设置有电控箱、夹花枝机构、升降机构、平移机构、脱水口机构和剪水口机构，所述平移机构包括滑动设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有水平的螺杆和能够驱动所述螺杆转动的第一驱动装置，所述螺杆与固设在所述机架顶端的固定块螺纹连接，所述升降机构设置在所述连接架上，所述夹花枝机构包括夹花枝安装板和设置在所述夹花枝安装板上的若干个第一气夹，所述升降机构能够驱动所述夹花枝安装板竖直升降；所述脱水口机构位于所述夹花枝机构的下方，所述脱水口机构包括固设在所述机架上的第一气缸，所述第一气缸的顶杆与脱水口安装架固连，所述脱水口安装架上固设有若干个第二气夹，所述机架上还设置有位于所述脱水口机构下方的料斗；所述剪水口机构包括与所述机架滑动配合的滑动板和能够推动所述滑动板沿所述机架滑动的第三气缸，所述滑动板上设置有若干个朝向所述第一气夹的气剪，所述第一驱动装置与所述电控箱电连接。

优选地，所述连接架一端固设有固定板，所述固定板上下分别设置有定滑轮，所述定滑轮上设置有传动带，所述连接架上还设置有能够驱动所述传动带运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置、所述传动带和所述定滑轮构成所述升降机构。

优选地，所述第一驱动装置为平移伺服电机，所述第二驱动装置为升降伺服电机，所述第二驱动装置与所述电控箱电连接。

优选地，还包括推水口机构，所述推水口机构包括安装在所述机架上的第二气缸，所述第二气缸的顶杆连接有推板，所述推板能够将所述第二气夹上夹持的水口推下。

优选地，所述剪水口机构还包括固设在所述机架上的剪水口安装架，所述滑动板与所述剪水口安装架滑动配合，所述第三气缸固设在所述剪水口安装架上。

优选地，所述滑动板倾斜。

优选地，所述第一气夹上设置有感应开关，所述感应开关为磁感应开关。

优选地，还包括控制器，所述第一气夹、所述第二气夹、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述感应开关分别与所述控制器电连接。

本发明全自动剪水口装置相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的全自动剪水口装置提高了剪水口的效率。本发明全自动剪水口装置能够批量进行剪水口操作，且剪出的花枝水口整齐划一，质量好，剪水口的过程中不会出现花枝水口的破损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动剪水口装置的结构示意图；

图2为本发明全自动剪水口装置的部分结构示意图一；

图3为本发明全自动剪水口装置的部分结构示意图二；

图4为本发明全自动剪水口装置中剪水口机构的结构示意图；

其中：1-机架，2-电控箱，3-夹花枝机构，4-升降机构，5-平移机构，6-脱水口机构，7-料斗，8-剪水口机构，9-升降伺服电机，10-传动带，11-夹花枝安装板，12-第一气夹，13-感应开关，14-固定板，15-平移伺服电机，16-竖板，17-连接架，18-螺杆，19-第一气缸，20-脱水口安装架，21-第二气夹，22-第二气缸，23-推板，24-剪水口安装架，25-滑动板，26-第三气缸，27-气剪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种全自动剪水口装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高剪水口的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图4所示：本实施例全自动剪水口装置包括机架1，机架1上设置有电控箱2、夹花枝机构3、升降机构4、平移机构5、脱水口机构6和剪水口机构8，平移机构5包括滑动设置在机架1上的连接架17，连接架17上设置有水平的螺杆18和能够驱动螺杆18转动的平移伺服电机15，螺杆18与固设在机架1顶端的固定块螺纹连接，螺杆18穿过连接架17上的竖板16，且通过轴承与竖板16转动连接，夹花枝机构3包括夹花枝安装板11和设置在夹花枝安装板11上的若干个第一气夹12，第一气夹12上设置有感应开关13，感应开关13为磁感应开关，型号为mhz2-d-m9n。

升降机构4设置在连接架17上，升降机构4能够驱动夹花枝安装板11竖直升降；脱水口机构6位于夹花枝机构3的下方，脱水口机构6包括固设在机架1上的第一气缸19，第一气缸19的顶杆与脱水口安装架20固连，脱水口安装架20上固设有若干个第二气夹21，机架1上还设置有位于脱水口机构6下方的料斗7；剪水口机构8包括与机架1滑动配合的滑动板25和能够推动滑动板25沿机架1滑动的第三气缸26，滑动板25上设置有若干个朝向第一气夹12的气剪27，平移伺服电机15与电控箱2电连接。

连接架17左端固设有固定板14，固定板14上下分别设置有定滑轮，定滑轮上设置有传动带10，连接架17上还设置有能够驱动传动带10运动的升降伺服电机9，升降伺服电机9、传动带10和定滑轮构成升降机构4，夹花枝安装板11通过连接块与传动带10固连，升降伺服电机9与电控箱2电连接。

推水口机构包括安装在机架1上的第二气缸22，第二气缸22的顶杆连接有推板23，推板23能够将第二气夹21上夹持的水口推下。剪水口机构8还包括固设在机架1上的剪水口安装架24，滑动板25与剪水口安装架24滑动配合，第三气缸26固设在剪水口安装架24上。在本实施例中，滑动板25倾斜，以方便气剪27能够对准第一气夹12上的花枝。

本实施例电控箱2中设置有控制器，第一气夹12、第二气夹21、第一气缸19、第二气缸22、第三气缸26、平移伺服电机15、升降伺服电机9及感应开关13分别与控制器电连接，控制器采用信捷plc，型号为xd-32t4-e。第一气夹12和第二气夹21分别通过管路与空压机连接，由空压机进行供气。

本实施例全自动剪水口装置的使用过程如下：

当已经成型的花枝被注塑机上的机械手取出后，通过升降伺服电机9驱动第一气夹12上升至取花枝处，在感应开关13感应到花枝后，控制器控制第一气夹12夹住花枝，然后升降伺服电机9驱动夹花枝安装板11和第一气夹12下降至使得第二气夹21能够刚好夹住花枝水口的位置，然后控制器控制第二气夹21夹住花枝水口，保持第二气夹21位置不动，并通过升降伺服电机9驱动第一气夹12上升，花枝水口与花枝在第一气夹12和第二气夹21的拉动下分离，然后通过第一气缸19控制第二气夹21向右运动，待第二气夹21运动至推板23前方时，通过第二气功推动推板23向前运动，从而将水口从第二气夹21上推出，水口脱落；而花枝在与水口脱离后，通过平移伺服电机15驱动第一气夹12向靠近剪水口机构8的方向移动，然后第三气缸26将气剪27驱动至特定位置(具体为使气剪27正好能够剪断第一气夹12上的花枝为准，需根据花枝的大小进行确定)后，控制器控制气剪27将需要的花枝剪断，需要的花枝自由落体至下方的容器内，而不需要的多余花枝通过平移伺服电机15的驱动向右移动一段距离后，第一气夹12打开，多余的花枝落至另一容器内，至此，完成一个工作周期。重复上述工作周期，即可完成连续不断、批次的剪水口工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。