取放治具、整形装置、整形方法及贴胶设备与流程

本发明涉及贴装设备领域，特别是涉及一种取放治具、整形装置、整形方法及贴胶设备。

背景技术：

在2.5d软对硬贴合制程中，需要通过贴胶设备将oca(oca为opticallyclearadhesive的缩写，中文名称为光学胶)贴合在边缘为弧形的镜片上。贴胶设备通常包括整形装置以及镜片取放装置，其中，整形装置用于对oca进行整形和固定，镜片取放装置用于将镜片移动至整形装置处，镜片取放装置能够与整形装置配合，以使经整形装置整形后的oca与镜片粘贴在一起。其中，镜片取放装置与整形装置的配合实际上是吸取有镜片的镜片取放装置与吸取有oca的整形装置相对运动对处于二者之间的镜片和oca产生挤压，进而使镜片和oca粘贴在一起。

整形装置通常包括有承载台、ccd(ccd为charge-coupleddevice的缩写，中文名称为电荷耦合元件)、取放治具以及仿形治具，其中，取放治具和仿形治具上都设有与真空发生装置相接的真空吸孔。在oca与镜片贴合之前，需要先将oca固定在整形装置的仿形治具上，使oca具有与镜片弧形部分匹配的弧度。

将oca固定在整形装置的仿形治具上的具体生产步骤为：先通过ccd拍摄放置在承载台上的oca，以便得到oca的位置信息；然后根据该位置信息将取放治具移动到合适位置，并通过一取放治具吸取oca；然后再将取放治具移动到仿形治具上方，随后取放治具向下运动将oca放置在仿形治具上。其中，其中仿形治具上具有与镜片弧形部分的曲率匹配的弧形凸起，取放治具上具有与镜片弧形部分的曲率匹配的弧形凹槽，在取放治具在将oca放置在仿形治具上时，还会与仿形治具配合挤压oca，使oca贴附在仿形治具上，以形成与镜片弧形部分匹配的弧度。另外，在实际产品中，仿形治具用于与oca相接的表面上也设有真空吸孔，取放治具与仿形治具脱离配合后，通过仿形治具上对oca的吸附作用，使oca保持与在形变状态。其中，oca具有胶体，以及位于胶体两侧的离型膜，即oca不会与取放治具和仿形治具粘接在一起。

在上述步骤中，为了避免取放治具遮挡oca，在ccd拍摄oca时，需要将取放治具移动到oca的外侧，这会增大取放治具的移动路径，降低生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有整形装置生产效率低的问题，提供一种取放治具、整形装置、整形方法及贴胶设备。

一种取放治具，所述取放治具上设有第一真空吸孔，用于吸取oca以将所述oca放置在仿形治具上，其中，所述取放治具上还设有凹槽，所述仿形治具上设有与所述凹槽匹配的凸起，所述取放治具将所述oca放置在仿形治具上时，所述凹槽可以与所述凸起配合挤压所述oca，以使所述oca形变成预定形状，所述取放治具包括：本体，所述本体具有相背设置在第一表面和第二表面，所述第一真空吸孔和所述凹槽均设置在所述第二表面上；所述本体上还设有拍摄孔，所述拍摄孔由所述第一表面贯穿至所述第二表面，所述拍摄孔与所述凹槽连通。

在本发明中，ccd可以从拍摄孔处拍摄位于取放治具第二表面一侧的物体，故在实际生产中，取放治具位于oca正上方时，也可以通过ccd拍摄获取oca的位置信息，无需将取放治具移动至oca外侧，可以缩短取放治具的移动路径，提高生产效率。

进一步的，所述取放治具还包括光源，设置在所述本体上，用于向所述第二表面一侧投射光线，从而提高ccd对oca的胶体拍摄的清晰度。

进一步的，所述光源为环形光源，所述拍摄孔的轴线位于所述光源内侧；及/或所述光源设置在所述拍摄孔的内表面上；及/或所述光源为白光led。

进一步的，在所述拍摄孔的径向上，所述凹槽贯穿所述本体；及/或所述第一真空吸孔包括第一组吸孔和第二组吸孔，所述第一组吸孔和所述第二组吸孔不连通，并分别设置在凹槽相对的两侧。

进一步的，在所述拍摄孔的径向上，所述凹槽贯穿所述取放治具；所述第一真空吸孔包括第一组吸孔和第二组吸孔，所述第一组吸孔和所述第二组吸孔分别设置在凹槽的两侧；所述取放治具还包括连接组件和辅助块，所述辅助块上设有第二真空吸孔；所述连接组件用于将所述辅助块和所述本体活动连接于一起，以便使所述辅助块相对所述本体具有第一位置和第二位置；其中，所述辅助块位于第一位置时，所述辅助块开设有所述第二真空吸孔的表面与所述第二表面平齐，且至少有一个所述第二真空吸孔的吸附口位于所述凹槽所在区域；所述辅助块位于所述第二位置时，所述辅助块与所述第二表面之间的间距大于或等于所述凹槽底面与所述第二表面之间的最大间距，进而避免所述辅助块对所述取放治具和所述仿形治具的配合产生干涉。在生产时，第二真空吸孔与第一真空吸孔可以同时吸取oca，这样oca与凹槽相对的区域也可以被取放治具吸附，从而可以有效避免oca胶下垂形变。

进一步的，所述连接组件包括：安装板，具有相背设至的连接面和支撑面，所述连接面与所述本体相接，所述安装板上设有导向孔，所述导向孔由所述支撑面贯穿至所述连接面；辅助块设于所述安装板的连接面一侧，所述第二真空吸孔设置在所述辅助块远离所述安装板的表面上；导向杆，与所述辅助块相接，所述导向杆穿设在所述导向孔内，并可以沿所述导向孔滑动；限位件，设置在所述导向杆上，并位于所述安装板远离所述辅助块的一侧，所述限位件可以与所述支撑面抵接，以避免所述导向杆退出所述导向孔；其中，所述限位件与所述支撑面直接时，所述辅助块开设有所述第二真空吸孔的表面与所述第二表面平齐；所述取放治具与所述仿形治具配合时，所述仿形治具会对所述辅助块施力，使其向所述安装板处运动，以免对所述取放治具和所述仿形治具的配合产生干涉。这样可以使取放治具的结构更简单、成本更低。

进一步的，所述连接组件包括弹性件，设置在所述辅助块和所述安装板之间，所述辅助块向所述安装板运动时可以挤压所述弹性件，以便使所述弹性件可以在所述取放治具与所述仿形治具脱离配合时，对所述辅助块施力使其向第二表面处移动；及/或所述本体上还设有避让孔，所述避让孔由所述第一表面贯穿至所述第二表面，所述避让孔与所述凹槽连通，所述辅助块设置在所述避让孔内，这样设置不仅可以避免过多增大取放治具所占据的空间，还可以通过本体对辅助块进行保护，有效避免辅助块受到外物碰撞。

进一步的，所述辅助块的个数为两个，分别位于所述拍摄孔两侧。

一种整形装置，包括：承载台，用于放置oca；仿形治具，用于承载oca；取放治具，用于将所述承载台上的oca转移至所述仿形治具上，所述取放治具用于与所述取放治具配合以使oca形变成预定形状；所述取放治具如权利要求1-8任意一项所述；ccd，设置在所述取放治具的上方，可以从所述取放治具的拍摄孔处拍摄放置在所述承载台上的oca，以便获取所述oca的位置信息，进而可以使所述取放治具移动至合适的位置以吸取放置在所述承载台上的oca。

一种整形方法，用于通过如上所述的整形装置对oca进行整形，包括如下步骤：在所述取放治具和所述仿形治具挤压所述oca之前，并在所述取放治具带动所述oca移动至所述仿形治具上方的预定位置时，控制所述第一组吸孔破真空，使所述oca与所述第一组吸孔接触的一侧与所述仿形治具接触；控制所述取放治具向下运动，与所述仿形治具配合，以将所述oca挤压形变成预定形状；其中，在所述取放治具和所述仿形治具挤压所述oca的过程中，或者是在所述取放治具和所述仿形治具挤压所述oca完成后，控制所述第二组吸孔破真空。这样操作可以避免oca与取放治具对位错位，同时取放治具下移时还可以顺势抚平oca，避免oca产生褶皱。

一种贴胶设备，包括：整形装置，用于对oca进行整形，所述整形装置如上所述；镜片取放装置，用于将镜片移动至所述整形装置处，所述镜片取放装置能够与所述整形装置配合，以使经所述整形装置整形后的oca与所述镜片粘贴在一起。

附图说明

图1为本发明提供的贴胶设备的局部示意图；

图2为本发明第一实施例提供的整形装置的取放治具与仿形治具配合时的示意图；

图3为本发明第一实施例提供的整形装置的局部示意图；

图4为本发明第一实施例提供的取放治具的结构示意示意图；

图5为本发明第一实施例提供的取放治具的结构的仰视图；

图6为本发明第一实施例提供的oca的结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的取放治具的本体的结构示意图；

图8为本发明第一实施例提供的取放治具在b-b向的剖面视图；

图9为本发明第一实施例提供的连接组件与辅助块配合的示意图；

图10为本发明第二实施例提供的取放治具的本体的结构示意图；

图11为本发明第三实施例提供的取放治具的本体的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本实施例提供一种贴胶设备，用于将oca100贴合在边缘为弧形的镜片200上。其中，贴胶设备通常包括整形装置300以及镜片取放装置400，其中，整形装置300用于对oca100进行整形和固定，镜片取放装置400用于将镜片200移动至整形装置300处，镜片取放装置400能够与整形装置300配合，以使经整形装置300整形后的oca100与镜片200粘贴在一起。

如图2和图3所示，在本实施例中，整形装置300包括承载台10、ccd20、取放治具30、仿形治具40以及控制器，五者均设置在一机架上。承载台10用于放置oca100，ccd20用于拍摄oca100，其中，ccd20拍摄的图像经过控制器的相应处理后可以得到oca100的位置信息。然后控制器会控制相应的驱动机构带动取放治具30移动至合适的位置，以吸取放置在承载台10上的oca100，然后控制器还会通过相应的驱动机构控制取放治具30移动至合适位置，以将oca100放置在仿形治具40上。另外，在本实施例中，图3中取放治具30的剖面视图为图2中取放治具30在a-a向的剖面视图。

如图4和图5所示，在本实施例中取放治具30包括本体1，本体1具有相背设置的第一表面11和第二表面12，以及分别与第一表面11和第二表面12相接的侧面13。在本实施例中，第二表面12上还开设有第一真空吸孔14和凹槽15，其中，第一真空吸孔14与相应的真空发生装置相接，这样第一真空吸孔14处便可以产生负压以吸取放置在承载台10上的oca100，凹槽15可以与仿形治具40上的凸起2配合，以将oca100挤压成预定的形状。另外，在本实施例中，凹槽15为弧形槽，凸起2为弧形凸起2。

如图3至图5所示，在本实施例中，本体1上还设有拍摄孔16，拍摄孔16由第一表面11贯穿至第二表面12，并与凹槽15连通。承载台10设置在取放治具30的下方，ccd20设置在取放治具30的上方，可以从拍摄孔16处拍摄位于取放治具30下方的oca100。即在本实施例中，取放治具30位于oca100正上方时，也可以通过ccd20拍摄获取oca100的位置信息，无需将取放治具30移动至oca100外侧，可以缩短取放治具30的移动路径，提高生产效率。

如图6所示，oca100包括胶体101，以及设置在胶体101两侧的离型膜，这两个离型膜分别为轻离膜102和重离膜103，胶体101的尺寸小于两离型膜的尺寸，即胶体101在两个离型膜上的投影分别位于两个离型膜内。另外，胶体101的尺寸也拍摄孔16的横截面尺寸，当oca100放置在承载台10时，可以从取放治具30的第一表面11一侧看到胶体101的轮廓，这样ccd20便可以从拍摄孔16处拍摄胶体101，以便根据胶体101的外轮廓确定oca100的位置信息。可以理解的，oca100的位置信息实际上就是胶体101的位置信息。

在本实施例中，重离膜103通常位于轻离膜102的上方，即重离膜103相比于轻离膜102而言更靠近取放治具30。在实际产品中，重离膜103的尺寸设置合适，以便使取放治具30上的第一真空吸孔14可以吸附重离膜103，进而实现对oca100的吸取。

在实际产品中，可能会着因材质或厚度等原因导致重离膜103的透明度较低，这会导致ccd20无法清晰地拍摄的胶体101，降低对胶体101位置信息识别的精度。为了解决这样问题，如图3和图4所示，在本实施例中，取放治具30还具有光源3，光源3设置在本体1上，可以向第二表面12一侧投射光线，这些光线最终会投射在oca100上以便使重离膜103与胶体101接触的区域和重离膜103未于胶体101接触区域之间的区别更明显，从而提高ccd20对胶体101拍摄的清晰度。

如图3和图4所示，在本实施例中，光源3设置在拍摄孔16的内表面上，光源3从拍摄孔16处向oca100上投射光线，此时本体1可以对光源3进行保护，有效避免光源3受到外物碰撞。在本实施例中，光源3为环形光源3，以提高光源3的照射强度，并避免对胶体101产生遮挡。同时，为了提高ccd20对胶体101拍摄在清晰度，在本实施例中，光源3采用白光led。可以理解的，在一些实施例中，光源3也可以是设置在本体1的侧面13。此时，若光源3为环形光源3，那么环形光源3环绕在本体1外侧。

如图5和图7所示，在本实施例中，在拍摄孔16的径向上，凹槽15贯穿本体1。在本实施例中，本体1为长方体结构，具有四个依次相接的侧面13，定义这四个侧面13依次为第一侧面131、第二侧面132、第三侧面133以及第四侧面134，其中第一侧面131与第三侧面133相对，第二侧面132与第四侧面134相对，凹槽15由第一侧面131贯穿至第三侧面133。

如图5所示，在本实施例中，第一真空吸孔14的个数为多个，这些第一真空吸孔14可以分成两组，定义这两组分别为第一组吸孔141和第二组吸孔142，每一组中第一真空吸孔14的个数均可是多个。另外，在本实施例中，这两组吸孔分别设置在凹槽15的两侧，两组吸孔之间不连通。

在现有技术中，取放治具30也具有两组吸孔，这两组吸孔也分别设置在凹槽15相对的两侧，但是在取放治具30与仿形治具40配合挤压oca100之前，并在取放治具30带动oca100移动至仿形治具40上方的预定位置时，两组吸孔同时破真空，以使oca100下落至仿形治具40上，由于仿形治具40上具有弧形凸起2，所以很容易导致oca100在仿形治具40上滑动，这会造成oca100与仿形治具40贴合错位，或者oca100产生褶皱。其中，取放治具30与仿形治具40配合挤压oca100之前，并在取放治具30带动oca100移动至仿形治具40上方的预定位置时，可以是oca100远离本体1的表面恰好与仿形治具40接触时，或者是oca100远离本体1的表面恰好与仿形治具40接触之前的某一位置。

对此，在本实施例中，当取放治具30在与仿形治具40配合挤压oca100之间，先通过控制器控制第一组吸孔141破真空，此时oca100的一侧会先落在仿形治具40上，由于oca100的另一侧仍然被第二组吸孔142吸附，所以可以避免oca100错位，同时取放治具30下移时还可以顺势抚平oca100，避免oca100产生褶皱。当取放治具30与仿形治具40配合完成后，可以控制第二组吸孔142破真空。当然，在一些实施例中，也可以在取放治具30与仿形治具40配合过程中控制第二组吸孔142破真空，其中，取放治具30与仿形治具40配合过程中是指取放治具30与仿形治具40开始挤压oca100至取放治具30下移到预定位置与仿形治具40配合完成这一过程。

在实际生产时，oca100与凹槽15相对的区域没有被本体1吸附，本体1在移动过程中，与凹槽15相对区域的oca100会在自身重量作用下下垂变形，导致oca100与本体1之间的相对位置发生变化，这会导致oca100在仿形治具40上固定位置产生偏差，很容易造成后续生产中oca100与镜片的贴合不良。

针对这一问题，如图4和图5所示，在本实施例中，取放治具30还设有辅助块4和连接组件5，其中，辅助块4上设有若干用于与真空发生装置相接的第二真空吸孔41，连接组件5用于将辅助块4和本体1连接在一起，并使得辅助块4可以相对本体1运动，进而使辅助块4相对本体1可以具有第一位置和第二位置。

当辅助块4位于第一位置时，辅助块4开设有第二真空吸孔41的表面(定义该表面为吸附面)与第二表面12平齐，且至少有一个第二真空吸孔41的吸附口位于凹槽15内，其中，第二真空吸孔41的吸附口是指真空吸孔在吸附面上形成的开口。这样第二真空吸孔41与第一真空吸孔14同时吸取oca100，此时oca100与凹槽15相对的区域也可以被取放治具30吸附，从而可以有效避免oca100胶下垂形变。

当取放治具30向仿形治具40上放置oca100时，可以使辅助块4移动到第二位置，此时，辅助块4与第二表面12之间的间距大于或等于凹槽15底面与第二表面12之间的最大间距，进而避免辅助块4对本体1和仿形治具40的配合产生干涉。

如图5所示，在本实施例中，辅助块4的个数为两个，分别设置在拍摄孔16的两侧，连接组件5的个数也为两个，其中连接组件5和辅助块4一一对应，这样可以进一步提高防oca100下垂形变的效果。可以理解在，在其他实施例中，辅助块4的个数也可以是一个或多个。

如图8和图9所示，在本实施例中，连接组件5包括安装板51、导向杆52以及限位件53。安装板51具有相背设至的连接面511和支撑面512，连接面511与本体1相接，安装板51上还设有导向孔513，导向孔513由支撑面512贯穿至连接面511。导向杆52与辅助块4相接，导向杆52穿设在导向孔513内，并可以沿导向孔513滑动。辅助块4设在安装板51的连接面511一侧，第二真空吸孔41设置在辅助块4远离安装板51的表面上。限位件53设置在导向杆52上，并位于安装板51远离辅助块4的一侧，限位件53可以与支撑面512抵接，以避免导向杆52退出导向孔513。

在本实施例中，当限位件53与支撑面512直接时，辅助块4恰好位于第一位置，此时辅助块4的吸附面与第二表面12平齐。当取放治具30与仿形治具40配合时，仿形治具40会对辅助块4施力顶起辅助块4，使其向安装板51处运动，以免对本体1和仿形治具40的配合产生干涉。其中，当本体1与仿形治具40配合完成时，辅助块4恰好位于第二位置，此时，辅助块4与第二表面12之间的间距等于凹槽15底面与第二表面12之间的最大间距。可以理解的，当本体1与仿形治具40脱离配合时，辅助块4会在自身重力作用下重新返回至第一位置。

在本实施例中，导向杆52的外径等于导向孔513的内径，以便通过导向孔513对导向杆52的运动进行导向。另外，在本实施例中，导向杆52和导向孔513的个数均为两个，这样可以提高导向效果，当然，在其他实施例中，导向杆52和导向孔513的个数也可以是一个或多个，且导向杆52和导向孔513二者一一对应。

如图8所示，在本实施例中，连接组件5包括弹性件54，设置在辅助块4和安装板51之间，弹性件54可以是弹簧、弹片等。辅助块4向安装板51运动时可以挤压弹性件54，在取放治具30与仿形治具40脱离配合时，弹性件54可以对辅助块4施力加快使其向第二表面12处移动。

可以理解的，在其他实施例中，连接组件5也可以采用其他设置方式，比如连接件为一气缸，气缸的缸体与本体1相接，气缸的活塞与辅助块4相接，对气缸进行通气和排气操作便可以实现辅助块4在第一位置和第二位置之间移动。此外，在在其他实施例中，连接组件5也可以是其他包含有驱动器和相应传动机构的组件。

如图7和图8所示，在本实施例中，本体1上还设有避让孔17，避让孔17由第一表面11贯穿至第二表面12，并与凹槽15连通，辅助块4设置在避让孔17内，并可以在避让孔17内上下运动。这样设置不仅可以避免过多增大取放治具30所占据的空间，还可以通过本体1对辅助块4进行保护，有效避免辅助块4受到外物碰撞。同时在本实施例中，避让孔17与辅助块4一一对应，即避让孔17的个数也为两个。

可以理解的，为了避免过多增大取放治具30所占据的空间，避让孔17也可以采用其他结构替换，比如，如图10所示，此时通过缺口18的设置来替换上述实施例的避让孔17，其中，缺口18由本体1的侧面13开设，并且缺口18还从由第一表面11贯穿至第二表面12。另外，在一些实施例中，辅助块4也可以是直接设置本体1的外侧，此时两个辅助块4分别设置在凹槽15的两端。

如图11所示，在本发明提供的另一实施例中，凹槽15不延伸至本体1的侧面13，此时多个第一真空吸孔14环绕在凹槽15的四周，这样设置也可以有效地避免oca100下垂形变。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。