脑切片模具的制作方法、装置、电子设备和存储介质与流程

文档序号:23705212发布日期:2021-01-23 12:53阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种脑切片模具的制作方法,其特征在于,包括:接收通过所述光学扫描技术确定的颅骨的完整形态数据,并确定所述颅骨的解剖标志;通过所述颅骨的解剖标志,将所述完整形态数据与预设的三维坐标空间的坐标系对齐,以得到对齐坐标系的第一形态数据;接收通过所述光学扫描技术确定的第二形态数据,所述第二形态数据用于描述颅腔底壁的形态和颅腔侧壁的形态,并将所述第二形态数据导入所述三维坐标空间且与所述第一形态数据对齐,以得到导入的第三形态数据;根据所述第三形态数据生成脑切片模具,所述脑切片模具能够容纳所述颅骨内的脑组织;根据预设的切片位置在所述脑切片模具上形成切刀槽;对形成所述切刀槽的脑切片模具进行3d打印。2.根据权利要求1的脑切片模具的制作方法,其特征在于,接收通过所述光学扫描技术确定的第二形态数据,所述第二形态数据用于描述颅腔底壁的形态和颅腔侧壁的形态,并将所述第二形态数据导入所述三维坐标空间且与所述第一形态数据对齐,以得到导入的第三形态数据包括:去除所述颅骨的顶骨、顶间骨和枕骨,以及去除所述颅骨所容纳的脑组织,以获得剩余颅骨,并接收通过所述光学扫描技术确定的所述剩余颅骨的第二形态数据;将所述第二形态数据导入所述三维坐标空间,并将导入的所述第二形态数据与所述第一形态数据进行重合对齐;将所述重合对齐后的第二形态数据确定为所述第三形态数据。3.根据权利要求1的脑切片模具的制作方法,其特征在于,通过所述颅骨的解剖标志,将所述完整形态数据与所述三维坐标空间的坐标系对齐,以得到对齐坐标系的第一形态数据包括:根据所述完整形态数据的解剖标志确定所述颅骨的bregma点和lambda点;将所述bregma点和所述lambda点之间的连线确定为y轴;确定与所述y轴垂直的冠状面为x轴和z轴构成的平面,且所述y轴和所述z轴构成的平面左右平分所述颅骨,以得到所述完整形态数据的所述x轴、所述y轴和所述z轴;将所述x轴、所述y轴和所述z轴与所述三维坐标空间的坐标轴进行对齐,以得到所述第一形态数据。4.根据权利要求3所述的脑切片模具的制作方法,其特征在于,根据所述第三形态数据生成脑切片模具,所述脑切片模具能够容纳所述颅骨内的脑组织包括:在所述第三形态数据上确定所述颅腔的内表面,并根据所述颅腔的内表面确定脑槽的边界线;根据所述边界线沿所述x轴的正半轴和负半轴向左右两侧延伸一段预设距离,再沿所述z轴向上延伸一段预设距离,封闭顶部边界,以形成能够容纳所述脑组织的封闭体数据;根据所述三维坐标空间生成能够包围所述第三形态数据的第一立方体;通过所述第一立方体对所述封闭体数据进行相减处理,并将所述相减处理的结果确定为所述脑切片模具。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的脑切片模具的制作方法,其特征在于,根据预设的切片位置在所述脑切片模具上形成切刀槽包括:生成指定厚度的第二立方体,所述指定厚度的范围为0.2mm~0.5mm;以所述解剖标志为参考确定所述预设的切片位置,在所述切片位置对所述第二立方体进行相减处理,以形成所述切刀槽。6.根据权利要求4所述的脑切片模具的制作方法,其特征在于,还包括:在所述封闭体数据前端沿y轴方向形成指定直径的圆柱体,所述圆柱体能够容纳所述脑组织的嗅球部分。7.根据权利要求1-4中任一项所述的脑切片模具的制作方法,其特征在于,对形成所述切刀槽的脑切片模具进行3d打印包括:将形成所述切刀槽的脑切片模具保存为标准模板库格式;对所述标准模板库格式的脑切片模具进行3d打印。8.一种脑切片模具的制作装置,其特征在于,确定模块,用于接收通过所述光学扫描技术确定的颅骨的完整形态数据,并确定所述颅骨的解剖标志;对齐模块,用于通过所述颅骨的解剖标志,将所述完整形态数据与预设的三维坐标空间的坐标系对齐,以得到对齐坐标系的第一形态数据。导入模块,用于接收通过所述光学扫描技术确定的第二形态数据,所述第二形态数据用于描述颅腔底壁的形态和颅腔侧壁的形态,并将所述第二形态数据导入所述三维坐标空间且与所述第一形态数据对齐,以得到导入的第三形态数据;生成模块,用于根据所述第三形态数据生成脑切片模具,所述脑切片模具能够容纳所述颅骨内的脑组织;切片模块,用于根据预设的切片位置在所述脑切片模具上形成切刀槽;打印模块,用于对形成所述切刀槽的脑切片模具进行3d打印。9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;以及存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7中任一项所述的脑切片模具的制作方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的脑切片模具的制作方法。
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