一种自动送钉装置的制作方法

1.本发明涉及待加工件输送装置技术领域，特别是涉及一种自动送钉装置。


背景技术：

2.自动化钉扣机器是将底钉、塑料垫片、面扣铆合在一起，通常是底钉钉体穿过塑料垫片后进入面扣腔体，通过压合使底钉钉体变形膨胀，充满腔体达到铆合的效果。现有技术中，一方面，一般流程是底钉进入底钉模具>>>面扣进入面扣模具>>>手动放置垫片于底钉上>>>手动放置物料于底钉和面扣之间>>>压合，此为一个循环。手动放置垫片于底钉上，效率较低，且放置位置容易出现偏差，进而影响不良率；另一方面，送钉结构单一或者送钉槽较短，无法适应较多的自动化生产类型，导致对于自动程度较低且适用范围窄。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是要提供一种自动送钉装置。
4.本发明一个进一步的目的是要提高钉扣工作效率。
5.本发明另一个进一步的目的是要提高适用范围。
6.特别地，本发明提供了一种自动送钉装置，包括固定板，该自动送钉装置还包括：
7.第一送钉机构，设于固定板的一侧，其包括第一振动机构和第一推钉机构，第一振动机构的出钉端与第一推钉机构的推钉端的延长线上；
8.第二送钉机构，设于固定板的一侧，其包括固定机构和取送钉机构，固定机构与固定板连接，取送钉机构将钉从初始位置送至预置位置，预置位置位于第一振动机构的出钉端；及
9.第三送钉机构，设于固定板的一侧，其包括第二推钉机构和第二振动机构，第二推钉机构的推钉端的延长线与第一推钉机构的延长线重合于预置位置；第二振动机构的接钉端位于第二推钉机构的推钉端的延长线上。
10.优选地，第一振动机构包括送钉滑槽和限位件；
11.限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于送钉滑槽的顶部，第二限位件位于送钉滑槽的侧部。
12.优选地，第一推钉机构包括第一驱动单元和第一推杆；
13.第一推杆的一端与第一驱动单元连接，另一端设有第一推钉卡槽。
14.优选地，取送钉机构包括：
15.垫片放置件，设于固定板的一侧；
16.垫片工位件，设于固定板的另一侧；及
17.垫片取放件，设于垫片放置件和垫片工位件之间；其中；
18.垫片取放件包括驱动部和取放部，驱动部固定于固定板上，取放部与驱动部旋转连接，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片。
19.优选地，驱动部包括支撑件和第二驱动单元；
20.支撑件的一端固定连接于固定板上，另一端连接有第二驱动单元。
21.优选地，取放部包括第三驱动单元和取放单元；
22.第三驱动单元通过连接件与第二驱动单元的动力输出端连接。
23.优选地，取放单元包括吸杆端和负压端；
24.吸杆端与第三驱动单元连接，负压端与吸杆端连接，第三驱动单元驱动吸杆端带动负压端靠近或者远离垫片工位件移动。
25.优选地，负压端包括通气部和密封部；
26.通气部包括第一气孔、多个第二气孔和多个第三气孔；
27.第一气孔设于负压端的底端的中部且贯通负压端，第一气孔与吸杆端内的气管连通；
28.多个第二气孔均匀设于负压端的固定端外沿处，第二气孔靠近吸杆端设置；
29.多个第三气孔对应第二气孔设置，与第二气孔连通，延伸至负压端的自由端的外沿处。
30.优选地，密封部套设于通气部的外侧。
31.优选地，第二振动机构包括送钉滑槽和限位件；
32.限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于送钉滑槽的顶部，第二限位件位于送钉滑槽的侧部；
33.第二推钉机构包括第一驱动单元和第一推杆；
34.第二推钉机构底部设置有振动器。
35.本发明中的自动送钉装置，首先采用第一送钉机构、第二送钉机构和第三送钉机构进行配合，实现自动化送钉，减少人工操作，提高钉扣流水线的工作效率；其次，由于采用一次送钉机构，可能达不到预期的送钉位置，本发明采用二次送钉结构，可以适用较多生产流水线，将更多型号的底钉或其他型号钉输送至目标位置。
36.进一步地，本发明提供的第二送钉装置，使用负压吸附作用，垫片取放件包括驱动部和取放部，驱动部固定于固定板上，取放部与驱动部旋转连接，驱动部的输出端与取放部连接，取放部设置负压端，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片。完成自动取放垫片，替代人工作业，进而提高钉扣工作效率。
37.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
38.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
39.图1是根据本发明一个实施例的自动送钉装置的整体示意图；
40.图2是图1所示的自动送钉装置的第一送钉机构和第三送钉结构的结构示意图；
41.图3是图1所示的自动送钉装置的第二送钉机构的结构示意图；
42.图4是图3所示的第二送钉机构的取放单元的立体示意图；
43.图5是图4所示的取放单元的部分立体示意图；
44.图中：10，自动送钉装置；100，固定板；200，第一送钉机构；210，第一振动机构；211，送钉滑槽；212，限位件；2121，第一限位件；2122，第二限位件；220，第一推钉机构；221，第一驱动单元；222，第一推杆；2221，第一推钉卡槽；300，第二送钉机构；310，固定机构；320，取送钉机构；20，垫片； 321，垫片放置件；3211，第一固定部；3212，限位部；301，限位槽；322，垫片工位件；3221，第二固定部；302，定位槽；323，垫片取放件；3231，驱动部；3231a，支撑件；3231aa，限位杆；3231b，第二驱动单元；3232，取放部； 3232a，第三驱动单元；3232b，取放单元；303，吸杆端；304，负压端；3041，密封部；3042，通气部；3042a，第一气孔，3042b，第二气孔，3042c，第三气孔；305，气管；3233，连接件；400，第三送钉机构；410，第二推钉机构；420，第二振动机构；430，振动器。
具体实施方式
45.下面结合实施例对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.图1是根据本发明一个实施例的自动送钉装置10的整体示意图。该自动送钉装置10一般性地包括固定板100、第一送钉机构200、第二送钉机构300和第三送钉机构400。固定板100用于将自动送钉装置10固定于钉扣流水线上。
47.具体地，同时参考图1和图2，第一送钉机构200设于固定板100的一侧，其包括第一振动机构210和第一推钉机构220，第一振动机构210的出钉端与第一推钉机构220的推钉端的延长线上。
48.第二送钉机构300设于固定板100的一侧，其包括固定机构310和取送钉机构320，固定机构310与固定板100连接，取送钉机构320将钉从初始位置送至预置位置，预置位置位于第一振动机构210的出钉端；及
49.第三送钉机构400设于固定板100的一侧，其包括第二推钉机构410和第二振动机构420，第二推钉机构410的推钉端的延长线与第一推钉机构220的延长线重合于预置位置；第二振动机构420的接钉端位于第二推钉机构410的推钉端的延长线上。
50.第一送钉机构200、第二送钉机构300和第三送钉机构400的位置关系，根据实际生产需要，采用最高效、最便捷的排列方式进行排布。具体地，第一送钉机构200将待加工的底钉从初始位置送至工位处，第二送钉机构300自动将垫片20或者其他配合部件送至工位处与底钉配合，最后，工位处的底钉与垫片20或其他配合部件配合好后，第三送钉机构400将其送至下一道工序中。
51.请继续参考图2，第一振动机构210包括送钉滑槽211和限位件212；限位件212包括第一限位件2121和第二限位件2122，第一限位件2121位于送钉滑槽211的顶部，第二限位件2122位于送钉滑槽211的侧部。第一限位件2121 和第二限位件2122采用螺钉固定的方式，分别限定送钉滑槽211的横向方向和纵向方向，以使第一振动机构210适用输送不同宽度或者不同高度的底钉。
52.进一步地，第一推钉机构220包括第一驱动单元221和第一推杆222；第一推杆222的一端与第一驱动单元221连接，另一端设有第一推钉卡槽2221。第一驱动单元221包括但不限于使用气压驱动和液压驱动等。第一推钉卡槽2221可以为半圆弧形状或者三角形状
等。
53.请参照图3，该第二送钉机构300包括固定机构310和取送钉机构320，固定机构310与固定板100连接，取送钉机构320将钉从初始位置送至预置位置，预置位置位于第一振动机构210的出钉端。取送钉机构320包括垫片放置件 321、垫片工位件322和垫片取放件323。垫片放置件321用于放置待获取的垫片20、垫片工位件322用于放置待加工的垫片20，垫片取放件323将放置于垫片放置件321内的垫片20转移至垫片工位件322。
54.具体地，垫片放置件321设于固定板100的一侧；垫片工位件322设于固定板100的另一侧；垫片放置件321与垫片工位件322设于固定板100的两侧，即便于垫片取放件323取放垫片20，又利用该取放垫片机构与其他辅助机构配合形成完成的自动装订机构。
55.进一步地，如图3所示，垫片放置件321包括第一固定部3211和限位部 3212；限位部3212固定于固定板100上；限位部3212与第一固定部3211连接，且限位部3212开设有限位槽301以容置垫片20。垫片工位件322包括第二固定部3221；第二固定部3221上开设有定位槽302以定位待加工垫片20。如图 3中虚线箭头所示，垫片取放件323旋转将放置于限位槽301内的垫片20转移至定位槽302内，垫片20在定位槽302内套到底钉上。
56.垫片取放件323设于垫片放置件321和垫片工位件322之间。在具体实施例中，垫片取放件323包括驱动部3231和取放部3232，驱动部3231固定于固定板100上，取放部3232与驱动部3231旋转连接，驱动部3231的输出端与取放部3232连接，在驱动部3231的驱动下，取放部3232在垫片放置件321和垫片工位件322之间往返运动以取放垫片20。
57.驱动部3231包括支撑件3231a和第二驱动单元3231b。支撑件3231a的一端固定连接于固定板100上，另一端连接有第二驱动单元3231b。具体地，支撑件3231a底部是支撑柱，支撑柱上安装有限位框，限位框内放置有上述第二驱动单元3231b。本领域技术人员容易理解，支撑件3231a与第二驱动单元3231b 可以采用其他方式，第二驱动单元3231b包括但不限于使用气压驱动和液压驱动等。
58.在具体实施例中，取放部3232包括第三驱动单元3232a和取放单元3232b；第三驱动单元3232a通过连接件3233与第二驱动单元3231b的动力输出端连接。该连接件3233的一端与第二驱动单元3231b的输出端螺旋连接，另一端与第三驱动单元3232a固定连接。
59.如图4和图5所示，取放单元3232b包括吸杆端303和负压端304；吸杆端303与第三驱动单元3232a连接，负压端304与吸杆端303连接，第三驱动单元3232a驱动吸杆端303带动负压端304靠近或者远离垫片工位件322移动。如图3所示，吸杆端303在第三驱动单元3232a的作用下在y方向移动。
60.负压端304包括密封部3041和通气部3042，通气部3042和密封部3041 共同作用将负压端304形成负压，利用负压吸取垫片20。具体地，通气部3042 包括第一气孔3042a、多个第二气孔3042b和多个第三气孔3042c；第一气孔 3042a设于负压端304的底端的中部且贯通负压端304，第一气孔3042a与吸杆端303内的气管305连通，气管305与外部的负压产生器连通，负压产生器首先使第一气孔3042a产生负压，使第一气孔3042a的压力小于外界压力。
61.多个第二气孔3042b均匀设于负压端304的固定端外沿处，第二气孔3042b 靠近吸杆端303设置。在具体实施例中，第二气孔3042b在负压端304的固定端的端部与第一气孔3042a连通。第二气孔3042b可以包括3个、4个或5个等，第二气孔3042b均匀分布以使负压端304的周边产生的负压均匀。多个第三气孔3042c对应第二气孔3042b设置，与第二气孔
3042b连通，延伸至负压端304的自由端的外沿处。负压端304的自由端吸附垫片20，第三气孔3042c 在负压端304的自由端均匀分布，以平稳吸附垫片20，避免负压不均匀产生吸附补不牢固的情形。
62.如图4所示，密封部3041套设于通气部3042的外侧，以使通气部3041 保持负压状态。
63.在一些优选实施例中，进一步参考图3，支撑件3231a还包括限位杆3231aa。限位杆3231aa的一端靠近垫片放置件321设置，另一端靠近垫片取放件323设置。限位杆3231aa与限位槽301和定位槽302的中心连线平行。限位杆3231aa 限定连接件3233转向垫片放置件321的位置，进而限定取放部3232移动至垫片放置件321的位置，以更精准地获取限位槽301内的垫片20；同样的，限位杆3231aa也限定连接杆转向垫片工位件322的位置，进而限定取放部3232移动至垫片工位件322的位置，以更精准地将垫片20放置到定位槽302内。
64.请再次结合图1和图2所示，第二振动机构420包括送钉滑槽211和限位件212，该送钉滑槽211和限位件212与第一振动机构210中的结构相同或者类似。限位件212包括第一限位件2121和第二限位件2122，第一限位件2121 位于送钉滑槽211的顶部，第二限位件2122位于送钉滑槽211的侧部。第二推钉机构410包括第一驱动单元221和第一推杆222；第二推钉机构410底部设置有振动器430。第二推钉机构410与第一推钉机构220的结构类似，不同的是，第二推钉机构410底部直接设置有振动器430，振动器430为第二推钉机构410提供动力；然而，第一振动机构210与外部的振动盘的出口连接，以接收待输送的底钉。
65.本发明中的自动送钉机构，首先采用第一送钉机构200、第二送钉机构300 和第三送钉机构400进行配合，实现自动化送钉，减少人工操作，提高钉扣流水线的工作效率；其次，由于采用一次送钉机构，可能达不到预期的送钉位置，本发明采用二次送钉结构，可以适用较多生产流水线，将更多型号的底钉或其他型号钉输送至目标位置。
66.进一步地，本发明提供的第二送钉机构300，使用负压吸附作用，垫片取放件323包括驱动部3231和取放部3232，驱动部3231固定于固定板100上，取放部3232与驱动部3231旋转连接，驱动部3231的输出端与取放部3232连接，取放部3232设置负压端304，在驱动部3231的驱动下，取放部3232在垫片放置件321和垫片工位件322之间往返运动以取放垫片20。完成自动取放垫片20，替代人工作业，进而提高钉扣工作效率。
67.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。