技术特征：
1.一种自动送钉装置，包括固定板，其特征在于，所述自动送钉装置还包括：第一送钉机构，设于所述固定板的一侧，其包括第一振动机构和第一推钉机构，所述第一振动机构的出钉端与所述第一推钉机构的推钉端的延长线上；第二送钉机构，设于所述固定板的一侧，其包括固定机构和取送钉机构，所述固定机构与固定板连接，所述取送钉机构将钉从初始位置送至预置位置，所述预置位置位于所述第一振动机构的出钉端；及第三送钉机构，设于所述固定板的一侧，其包括第二推钉机构和第二振动机构，所述第二推钉机构的推钉端的延长线与所述第一推钉机构的延长线重合于所述预置位置；所述第二振动机构的接钉端位于所述第二推钉机构的推钉端的延长线上。2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，所述第一振动机构包括送钉滑槽和限位件；所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述送钉滑槽的顶部，所述第二限位件位于所述送钉滑槽的侧部。3.根据权利要求2所述的自动送钉装置，其特征在于，所述第一推钉机构包括第一驱动单元和第一推杆；所述第一推杆的一端与所述第一驱动单元连接，另一端设有第一推钉卡槽。4.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，所述取送钉机构包括：垫片放置件，设于所述固定板的一侧；垫片工位件，设于所述固定板的另一侧；及垫片取放件，设于所述垫片放置件和所述垫片工位件之间；其中；所述垫片取放件包括驱动部和取放部，所述驱动部固定于所述固定板上，所述取放部与所述驱动部旋转连接，在所述驱动部的驱动下，所述取放部在所述垫片放置件和所述垫片工位件之间往返运动以取放垫片。5.根据权利要求4所述的自动送钉装置，其特征在于，所述驱动部包括支撑件和第二驱动单元；所述支撑件的一端固定连接于所述固定板上，另一端连接有所述第二驱动单元。6.根据权利要求5所述的自动送钉装置，其特征在于，所述取放部包括第三驱动单元和取放单元；所述第三驱动单元通过连接件与所述第二驱动单元的动力输出端连接。7.根据权利要求6所述的自动送钉装置，其特征在于，所述取放单元包括吸杆端和负压端；所述吸杆端与所述第三驱动单元连接，所述负压端与所述吸杆端连接，所述第三驱动单元驱动所述吸杆端带动所述负压端靠近或者远离所述垫片工位件移动。8.根据权利要求7所述的自动送钉装置，其特征在于，所述负压端包括通气部和密封部；所述通气部包括第一气孔、多个第二气孔和多个第三气孔；所述第一气孔设于所述负压端的底端的中部且贯通所述负压端，所述第一气孔与所述吸杆端内的气管连通；所述多个第二气孔均匀设于所述负压端的固定端外沿处，所述第二气孔靠近所述吸杆
端设置；多个所述第三气孔对应所述第二气孔设置，与所述第二气孔连通，延伸至所述负压端的自由端的外沿处。9.根据权利要求8所述的自动送钉装置，其特征在于，所述密封部套设于所述通气部的外侧。10.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，所述第二振动机构包括所述送钉滑槽和所述限位件；所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述送钉滑槽的顶部，所述第二限位件位于所述送钉滑槽的侧部；所述第二推钉机构包括所述第一驱动单元和所述第一推杆；所述第二推钉机构底部设置有振动器。