一种塑料瓶加热吹瓶进出料一体机的制作方法

1.本发明涉及塑料瓶技术领域，具体为一种塑料瓶加热吹瓶进出料一体机。


背景技术：

2.塑料瓶(pet瓶)主要用于饮料、食品、食用油、农兽药等液体或者固体一次性包装容器，其具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点，因此具有庞大的市场需求。
3.塑料瓶一般采用吹塑成型，近年来，随着吹塑技术的飞速发展，吹塑可用于成型各种瓶子。传统的吹瓶生产线，从前期准备、吹瓶、卸瓶、测漏、包装、入库等整套工序的操作过程都需要大量人手操作，存在工作效率不高和自动化程度低等缺点。因此，自动化的吹瓶生产线被越来越多的塑料瓶生产厂家迫切需求。
4.现有的注塑机制作完瓶坯后，需要对瓶坯进行加热后再放入吹瓶机中进行吹制，但是现有的瓶坯加热装置和吹瓶机的进出料都是又人工完成的，效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种塑料瓶加热吹瓶进出料一体机。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种塑料瓶加热吹瓶进出料一体机，包括立柱，所述立柱上端固定有横梁，所述横梁上方装有横移驱动组件，所述横移驱动组件上装有横移小板，所述横移驱动组件驱动横移小板移动，所述横梁下方装有第二滑轨，所述横移小板与横移大板固定连接，所述横移大板上装有第二滑块，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述横移大板上装有第二固定板，所述第二固定板上装有第一纵移组件，所述第二纵移组件下端装有气动夹具，所述横梁上固定有第二固定板，所述第二固定板上装有第二纵移组件，所述第二纵移组件下端装有旋转组件，所述旋转组件上装有翻转组件，所述翻转组件上装有气动吸盘。
8.进一步地，所述横移驱动组件包括安装杆，所述安装杆内装有丝杠，所述丝杠一端与横移减速机的输出端相连接，所述横移机减速机的输入端与横移电机相连接，所述丝杠上通过螺纹与移动块相连接，所述移动块固定在横移小板上。
9.进一步地，所述横移小板上装有第一滑块，所述安装杆上装有第一滑轨，所述第一滑块安装在第一滑轨上。
10.进一步地，所述第一纵移组件包括固定在第一固定板上的第一安装件，所述第一安装件上装有第一气缸，所述第一气缸的活塞穿过第一安装件，所述第一气缸的活塞末端与第一推板固定连接，所述第一推板下端装有气动夹具。
11.进一步地，所述第一推板上方装有第一滑杆，所述第一滑杆穿过第一安装件，且第一滑杆与第一安装件滑动连接。
12.进一步地，所述气动夹具包括气动组件，所述气动组件一侧装有第一夹板，所述气动组件另一侧装有第二夹板，所述气动组件驱动第一夹板和第二夹板相向或背向移动。
13.进一步地，所述第二纵移组件包括固定在第二固定板上的第二安装件，所述所述第二安装架上装有第二气缸，所述第二气缸的活塞穿过第二安装件，所述第二气缸的活塞末端与第二推板固定连接，所述第二推板下端装有旋转组件。
14.进一步地，所述旋转组件固定在第二推板下侧的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转减速机的输入端相连接，所述旋转减速机的输出端与旋转板相连接，所述旋转板一端固定有连接板，所述连接板上装有翻转组件。
15.进一步地，所述翻转组件包括安装架，所述安装架上装有翻转减速机，所述翻转减速机的输入端与翻转电机相连接，所述翻转减速机的输出端与翻转块相连接，所述翻转块上装有气动吸盘。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过合为一体的两个机械手实现了瓶坯加热装置和吹瓶机的进出料，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图一；
18.图2为本发明的立体结构示意图二；
19.图3为本发明图2的主视结构示意图。
20.图中：1立柱，2横梁，3安装杆，4横移电机，5横移减速机，6横移小板，7第一滑轨，8第二滑轨，9横移大板，10第一固定板，11第一安装件，12第一气缸，13第一滑杆，14第一推板，15气动组件，16第一夹板，17第二夹板，18第二固定板，19第二安装件，20第二气缸，21第二滑杆，22第二推板，23旋转电机，24旋转减速机，25旋转板，26连接板，27安装架，28翻转电机，29翻转减速机，30翻转块，31气动吸盘，32丝杠。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1
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3，一种塑料瓶加热吹瓶进出料一体机，包括立柱1，所述立柱1上端固定有横梁2，所述横梁2上方装有横移驱动组件，所述横移驱动组件上装有横移小板6，所述横移驱动组件驱动横移小板6移动，所述横梁2下方装有第二滑轨8，所述横移小板与横移大板9固定连接，所述横移大板9上装有第二滑块，所述第二滑块安装在第二滑轨8上，所述横移大板9上装有第二固定板18，所述第二固定板18上装有第一纵移组件，所述第二纵移组件下端装有气动夹具，所述横梁2上固定有第二固定板18，所述第二固定板18上装有第二纵移组件，所述第二纵移组件下端装有旋转组件，所述旋转组件上装有翻转组件，所述翻转组件上装有气动吸盘31。
23.所述横移驱动组件包括安装杆3，所述安装杆3内装有丝杠32，所述丝杠32一端与横移减速机5的输出端相连接，所述横移机减速机的输入端与横移电机4相连接，所述丝杠32上通过螺纹与移动块相连接，所述移动块固定在横移小板上。
24.所述横移小板上装有第一滑块，所述安装杆3上装有第一滑轨7，所述第一滑块安
装在第一滑轨7上。
25.所述第一纵移组件包括固定在第一固定板10上的第一安装件11，所述第一安装件11上装有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞穿过第一安装件11，所述第一气缸12的活塞末端与第一推板14固定连接，所述第一推板14下端装有气动夹具。
26.所述第一推板14上方装有第一滑杆13，所述第一滑杆13穿过第一安装件11，且第一滑杆13与第一安装件11滑动连接。
27.所述气动夹具包括气动组件15，所述气动组件15一侧装有第一夹板16，所述气动组件15另一侧装有第二夹板17，所述气动组件15驱动第一夹板16和第二夹板17相向或背向移动。
28.所述第二纵移组件包括固定在第二固定板18上的第二安装件19，所述所述第二安装件19上装有第二气缸20，所述第二气缸20的活塞穿过第二安装件19，所述第二气缸20的活塞末端与第二推板22固定连接，所述第二推板22下端装有旋转组件。所述第二推板22上装有第二滑杆21，所述第二滑杆21穿过第二安装件19，第二滑杆21与第二安装件19滑动连接。
29.所述旋转组件固定在第二推板22下侧的旋转电机23，所述旋转电机23的输出轴与旋转减速机24的输入端相连接，所述旋转减速机24的输出端与旋转板25相连接，所述旋转板25一端固定有连接板26，所述连接板26上装有翻转组件。
30.所述翻转组件包括安装架27，所述安装架27上装有翻转减速机29，所述翻转减速机29的输入端与翻转电机28相连接，所述翻转减速机29的输出端与翻转块30相连接，所述翻转块30上装有气动吸盘31。
31.使用时，首先通过横移驱动组件的横移电机4和横移减速机5带动丝杠32转动，驱动丝杠32上的移动块运动，实现了移动大板在第二滑轨8上的横移，从而将气动夹具移动到瓶坯加热装置的出料处上方，再控制第一纵移组件中第一气缸12中的第一活塞伸出，带动第一推板14下方的气动夹具向下移动，并通过控制气动的气动组件15使得两侧的第一夹板16和第二夹板17相向移动，使得第一夹板16和第二夹板17将加热后的瓶坯夹住后，在通过第一纵移组件使得气动夹具上移，在通过横移驱动组件使得气动夹具向第二固定板18移动，气动夹具横移时，控制第二纵移组件中的第二气缸20伸出，使得下方部件移动至最下方，目的是不影响气动夹具的移动，第一滑轨7和第二滑轨8均设有限位器，当气动夹具移动到限位器处停止运动，停止运动后，气动夹具位于气动吸盘31的正上方，再控制第二纵移组件中的第二气缸20伸出，使得第二推板22上移的同时带动气动吸盘31上移，使得气动吸盘31与气动夹具上的瓶坯接触，并通过气动吸盘31将瓶坯吸取，吸取后，控制气动夹具打开；并将气动组件15移开，根据上方的移动方法，使得气动夹具移动到未加热的瓶坯处，夹取未加热的瓶坯，并将瓶坯放到瓶坯加热装置的进料处上，与此同时，气动吸盘31在翻转电机28的带动下使气动吸盘31上的瓶坯翻转180
°
，反转后，通过旋转电机23和翻转减速机29带动旋转板25翻转至吹瓶机的模具正上方，并通过第二纵移组件带动气动吸盘31下移，使得瓶坯进入吹瓶机的模具中，从而实现了供料，供料完成后，第二纵移组件带动气动吸盘31上移，待吹瓶机吹瓶结束后，气动吸盘31再下移，吸取模具内吹好的塑料瓶，然后气动吸盘31再上移，并且使得旋转板25再次旋转，将吹好的塑料瓶放在出料传送带上，从而完成了吹瓶机的出料；之后重复上述过程，从而完成了瓶坯加热的进料、出料以及吹瓶机的进料和出
料。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。