用于包装盒吸塑件组装的装吸塑装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装盒盒盖吸塑件装配设备及装配线配套装置，尤其涉及一种用于包装盒吸塑件组装的装吸塑装置。

背景技术：

包装盒应用非常广泛，食物、酒水等包装盒更是生活中随时能够用到和看到的。为了满足包装盒的强度需求，固定瓶子等内装物，同时降低包装盒的生产成本，需要包装盒的盒顶/底内侧粘贴一个吸塑顶托/底座(可以统称吸塑件)。比如酒水包装盒，其中盒盖顶面内侧中心位置要求粘贴一个吸塑顶托(又称吸塑件)，起到固定酒瓶的作用。包装盒吸塑件的装配过程如下：将吸塑件粘贴外缘手工涂上胶水，然后手工将涂抹胶水的吸塑件粘贴于包装盒的盒盖顶面内侧中心位置。随着带吸塑件的包装盒需求增多，在包装盒的盒盖内组装吸塑件时，往往需要考虑采用自动化的生产流水线，这就需要抓取吸塑件的机械手，传统抓取机械手结构往往结构比较复杂，而且也没有一种专用于包装盒吸塑件进行抓取、转运至粘贴工位的装置，由于包装盒吸塑件由塑料制造，容易在抓取过程中被损坏，如何实现吸塑件一个一个快速抓取并转运至盒盖位置处并与盒盖进行粘贴组装，是实现包装盒吸塑件粘贴组装自动化生产的一个技术难题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于包装盒吸塑件组装的装吸塑装置，实现了真空吸附包装盒吸塑件并将包装盒吸塑件转运至粘贴组装工位，可以轻松实现取拿、转运包装盒吸塑件进行粘贴组装流水线作业，具有机械化程度高，适用于包装盒吸塑件粘贴组装的自动化、流水线生产作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于包装盒吸塑件组装的装吸塑装置，包括磁偶式无杆气缸、支撑杆、装吸塑气缸和吸塑模具，所述磁偶式无杆气缸具有滑动输出块，所述磁偶式无杆气缸用于驱动滑动输出块左右滑动。所述磁偶式无杆气缸通过气缸安装架安装于支撑杆上，所述装吸塑气缸与磁偶式无杆气缸的滑动输出块连接固定，所述装吸塑气缸具有若干个伸缩杆；所述吸塑模具顶部与伸缩杆端部连接固定，所述吸塑模具侧部设有抽气嘴，所述吸塑模具内部设有与抽气嘴相连通的气道b，所述吸塑模具底部开有真空吸附口，所述吸塑模具内部设有与真空吸附口相连通的气道a，所述气道a与气道b相连通，所述抽气嘴通过软管与抽真空装置连接。

为了更好地实现本实用新型，所述气缸安装架包括竖板和固定于竖板上的u形夹板，所述支撑杆顶部开有顶部滑槽，所述支撑杆底部开有底部滑槽，所述气缸安装架的u形夹板夹持安装于支撑杆上，所述气缸安装架的u形夹板包括底侧板和顶侧板，所述u形夹板的底侧板设有与支撑杆的底部滑槽相配合的底部滑销，所述u形夹板的顶侧板螺纹连接有与支撑杆的底部滑槽相配合的顶部锁定销。

作为优选，所述吸塑模具包括吸塑座和真空吸塑头，所述吸塑模具的吸塑座通过同步安装板与伸缩杆连接固定，所述气道b横向设于吸塑座上，所述气道a竖向设置真空吸塑头上，所述真空吸附口开设于真空吸塑头底部。

作为优选，所述装吸塑气缸背部固定有连接座，所述连接座与磁偶式无杆气缸的滑动输出块连接固定。

作为优选，所述装吸塑气缸具有三个伸缩杆，三个伸缩杆端部与同步安装板连接固定，所述同步安装板与吸塑模具的吸塑座通过螺钉可拆卸式连接。

作为优选，所述磁偶式无杆气缸两端分别设有气缸安装架，两个气缸安装架均配合安装于支撑杆上。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型实现了真空吸附包装盒吸塑件并将包装盒吸塑件转运至粘贴组装工位，可以轻松实现取拿、转运包装盒吸塑件进行粘贴组装流水线作业，具有机械化程度高，适用于包装盒吸塑件粘贴组装的自动化、流水线生产作业。

(2)本实用新型通过磁偶式无杆气缸驱动装吸塑气缸、吸塑模具同步左右移动，通过装吸塑气缸伸缩驱动吸塑模具，再通过吸塑模具抽真空吸附包装盒吸塑件，具有结构紧凑新颖、结构性能稳定等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型吸塑模具与包装盒吸塑件相互吸附配合结构示意图；

图4为本实用新型吸塑模具的剖视图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－支撑杆,2－气缸安装架,3－磁偶式无杆气缸,4－连接座,5－装吸塑气缸,6－伸缩杆,7－同步安装板,8－吸塑模具，81－真空吸塑头,82－气道a,83－气道b,9－抽气嘴,10－包装盒吸塑件,101－凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种用于包装盒吸塑件组装的装吸塑装置，包括磁偶式无杆气缸3、支撑杆1、装吸塑气缸5和吸塑模具8，磁偶式无杆气缸3具有滑动输出块，磁偶式无杆气缸3用于驱动滑动输出块左右滑动，磁偶式无杆气缸3为现有成熟技术，磁偶式无杆气缸3驱动滑动输出块进行左右滑动，并进而驱动与滑动输出块配套连接的部件进行左右移动；本实用新型磁偶式无杆气缸3可以替换为可实现左右移动的气缸。磁偶式无杆气缸3通过气缸安装架2安装于支撑杆1上，本实用新型在磁偶式无杆气缸3两端分别设有气缸安装架2，两个气缸安装架2均配合安装于支撑杆1上。装吸塑气缸5与磁偶式无杆气缸3的滑动输出块连接固定，装吸塑气缸5具有若干个伸缩杆6。吸塑模具8顶部与伸缩杆6端部连接固定，吸塑模具8侧部设有抽气嘴9，吸塑模具8内部设有与抽气嘴9相连通的气道b83，吸塑模具8底部开有真空吸附口，吸塑模具8内部设有与真空吸附口相连通的气道a82，气道a82与气道b83相连通，抽气嘴9通过软管与抽真空装置连接。

如图2所示，气缸安装架2包括竖板和固定于竖板上的u形夹板，支撑杆1顶部开有顶部滑槽，支撑杆1底部开有底部滑槽，气缸安装架2的u形夹板夹持安装于支撑杆1上，气缸安装架2的u形夹板包括底侧板和顶侧板，u形夹板的底侧板设有与支撑杆1的底部滑槽相配合的底部滑销，u形夹板的顶侧板螺纹连接有与支撑杆1的底部滑槽相配合的顶部锁定销。

如图2、图3所示，吸塑模具8包括吸塑座和真空吸塑头81，吸塑模具8的吸塑座通过同步安装板7与伸缩杆6连接固定，气道b83横向设于吸塑座上，气道a82竖向设置真空吸塑头81上，真空吸附口开设于真空吸塑头81底部。如图2所示，本实用新型的装吸塑气缸5具有三个伸缩杆6，三个伸缩杆6端部与同步安装板7连接固定，同步安装板7与吸塑模具8的吸塑座通过螺钉可拆卸式连接。

本实用新型优选的装吸塑气缸5背部固定有连接座4，连接座4与磁偶式无杆气缸3的滑动输出块连接固定。

本实用新型所应用的包装盒吸塑件10如图3所示，包装盒吸塑件10凹陷设有凹槽101，该凹槽101与包装盒中所储放物品顶部相配合，比如包装盒中所储放物品为瓶子，则包装盒吸塑件10的凹槽101与瓶盖相配合。本实用新型吸塑模具8的真空吸塑头81与包装盒吸塑件10的凹槽101相配合，与本实用新型配套使用的是吸塑件托盘装置和盒盖粘贴吸塑件工位，使用时，将支撑杆1配合安装于吸塑件托盘装置和盒盖粘贴吸塑件工位之间，吸塑件托盘装置放置好涂胶后的包装盒吸塑件10，本实用新型的工作状态如图2所示，磁偶式无杆气缸3启动并将装吸塑气缸5、吸塑模具8移动至吸塑件托盘装置位置处，装吸塑气缸5驱动所有伸缩杆6下降运动，所有伸缩杆6通过同步安装板7带动吸塑模具8下降运动，启动抽真空装置进行抽真空处理，真空吸塑头81抽真空吸附包装盒吸塑件10。然后，装吸塑气缸5驱动所有伸缩杆6上升一段高度，磁偶式无杆气缸3继续工作并将装吸塑气缸5、吸塑模具8移动至盒盖粘贴吸塑件工位处，装吸塑气缸5驱动所有伸缩杆6下降运动，让吸塑模具8所真空吸附的包装盒吸塑件10配合粘贴组装于对应的盒盖上，然后关闭抽真空装置，真空吸塑头81就不再真空吸附包装盒吸塑件10，本实用新型就实现了一次包装盒吸塑件10真空吸附、转运、粘贴组装作业，重复上述方法即可流水线地实现所有包装盒吸塑件10的粘贴组装作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。