一种棒料夹持治具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种棒料夹持治具。


背景技术：

2.现有的注塑机加工出来的棒料或用注塑机对棒料进行加工，都需要在设备与设备之间将棒料进行整齐有序的移送，目前大部分棒料的排料或供料操作都是先将棒料摆放到料板上，再由夹具来夹持棒料，目前的夹持棒料的夹具不能很牢固的抓紧棒料，棒料在运送过程中易发生脱落，并且现在的夹具也不能很精确的对棒料进行定位，导致棒料送到机器上加工时，位置不是很精确，影响加工精度。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
4.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
5.一种棒料夹持治具，包括主臂，所述主臂一端固定连接有一夹持主铝板，夹持主铝板一面开设有多个间隔设置的棒料容置槽，夹持主铝板邻侧设置有可滑动的夹持卡钩，夹持卡钩上设置有与棒料容置槽一一对应的卡钩槽，由一对安装至夹持主铝板的平移气缸驱动夹持卡钩相对于夹持主铝板滑动从而卡住或松开位于棒料容置槽内的棒料，所述夹持主铝板上方设置有顶升机构，所述顶升机构包括固定安装至主臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆向下连接有顶料架。
6.更具体的,棒料容置槽沿夹持主铝板宽度方向贯穿其表面。
7.更具体的,夹持卡钩包括设置在夹持主铝板左右两侧的四个夹持卡条。
8.更具体的,卡钩槽成l型。
9.更具体的,夹持主铝板上固定安装有多个滑轨，四个夹持卡条通过四个滑块滑动连接在滑轨上。
10.本实用新型的有益效果在于：本夹持冶具通过夹持主铝板精确设置的棒料容置槽，可以对棒料进行精确定位，棒料不会发生移动，进而影响后续加工精度；同时由夹持卡钩与夹持主铝板的相对滑动，可以打开或锁紧棒料，并进一步利用顶升机构紧压棒料，使棒料在运输中不会发生脱离。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型夹持主铝块的结构示意图；
15.图3是本实用新型夹持卡钩的结构示意图；
16.图4是本实用新型顶升机构的结构示意图；
17.图5是棒料容置槽与卡钩槽的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，一种棒料夹持治具的实施例，一般安装在机器人的执行端，用于夹持棒料并运送到目的设备上，包括主臂1，所述主臂1一端固定连接有一夹持主铝板10，夹持主铝板10一面开设有多个间隔设置的棒料容置槽102，棒料容置槽102沿夹持主铝板宽度方向贯穿其表面，棒料容置槽102用于放置棒料100，夹持主铝板10邻侧设置有可滑动的夹持卡钩11，具体的，夹持主铝板10上固定安装有多个滑轨101，夹持卡钩11的四个夹持卡条111通过四个滑块滑动连接在滑轨101上。
20.夹持卡钩11上设置有与棒料容置槽102一一对应的卡钩槽112，卡钩槽112成l型，由一对安装至夹持主铝板10的平移气缸13驱动夹持卡钩11相对于夹持主铝板10滑动从而卡住或松开位于棒料容置槽102内的棒料100，所述夹持主铝板10上方设置有顶升机构，所述顶升机构包括固定安装至主臂1的升降气缸14，升降气缸14的活塞杆向下连接有顶料架15，顶料架上设置有与棒料一一对应的顶压块，可以使棒料紧紧固定在棒料容置槽内。
21.工作原理：本夹持治具安装在机器人的执行端，由机器人驱动本治具运动到棒料排料供料机上，棒料排料供料机上已经摆好整齐间隔放置的棒料，夹持主铝板的棒料容置槽会移动使棒料进入棒料容置槽内，随后由平移气缸驱动夹持主铝块与夹持卡钩块相对移动(错位)，使棒料被固定在容置槽内，为了进一步的卡紧棒料，升降气缸驱动顶料架将棒料顶紧在容置槽内，这样棒料就牢牢地固定在本夹持治具上，再由机器人驱动将棒料放置到目的设备上，随后升降气缸驱动顶料架松开，同时平移气缸再次驱动夹持主铝块与夹持卡钩块相对移动，打开棒料容置槽，随后棒料完全脱离本夹持冶具。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。