一种汽车前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备的制作方法

本实用新型涉及汽车塑料件超声波焊接领域，尤其涉及一种汽车前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备。

背景技术：

汽车softnose装饰件是用塑料制成，注塑成型后，先喷漆，后在softnose装饰件内侧焊接加强件，用于增加产品强度。传统的焊接设备为专机设备，即一台设备只能生产一种产品。如果焊接多种型号产品需要准备多套相应生产设备，设备成本较高，同时占用人力及场地。为了解决这一问题现有领域技术人员对焊接枪进行改进，通过各种固定方式将不同焊接头进行安装切换，方便不同产品的焊接，但是塑料焊接一般采用超声波焊接方式，焊接时会产生异味和有害气体，现今焊接设备均为开放模式，气体直接排放到工厂内部，然后工厂统一处理，但是工作人员在设备前焊接时容易被气体影响。塑料件利用超声波焊接时，会对工作人员身体产生伤害，工作人员需要穿戴专业防护服进行工作，但是防护服不利于工作人员便捷工作。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种汽车前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备，包括设备本体、焊接工位、控制器，所述设备本体上设置有焊接台、焊接工位和控制器，所述控制器和焊接工位连接，焊接工位位于焊接台上侧，其特征在于还包括防护门、废气收集装置，所述防护门安装在设备本体一侧，所述设备本体侧壁开设有安装孔，设备本体上侧安装有废气收集装置，所述废气收集装置通过收集管和设备本体连接，所述收集管安装在设备本体侧壁的安装孔内。

所述防护门由框架、防护板、观察视窗、操作口组成，所述框架内部安装有防护板，所述防护板上开设有观察口和操作口，所述观察口处安装有观察视窗，所述操作口处安装有小型防护板，所述小型防护板上侧通过活动轴那装在操作口处，小型防护板为活动结构。

所述焊接台为上下件工位焊接台，所述上下件工位焊接台下侧安装有升降装置，所述上下件工位焊接台上侧卡扣安装有换模小车，所述换模小车上安装有胎具底板，所述胎具底板上设置有胎具压板，所述胎具压板一侧设置有气缸。

所述焊接工位由机械手臂、非标焊接单元、焊头库、换枪盘公盘、换枪盘母盘组成，所述机械手臂上安装有换枪盘公盘，非标焊接单元上安装有换枪盘母盘，所述换枪盘公盘、换枪盘母盘进行对接，所述非标焊接单元存放在焊头库里。

所述非标焊接单元为焊接头。

所述废气收集装置由存储罐、收集管风机、废气过滤结构、排风管道，所述风机一侧和收集管连接，另一侧通过收集管连接到存储罐上，所述存储罐内部安装有废气过滤结构，所述存储罐一侧通过排风管道和工厂废气收集装置连接。所述废气过滤结构内部安装有活性炭。

所述控制器内部包括焊接系统与设备控制系统，焊接系统与设备控制系统同步。焊接系统为超声波焊接控制回路，超声波焊接控制回路具备过载保护电路，能够检测频率波动，使设备报警，并停止工作。所述焊接参数可以调整，可以在面板上控调节设置焊接参数(时间、速度、深度等)，且根据不同产品，不同位置，焊头的深度及其他参数可以独立调整设置。

所述换模小车由操作台、支架、移动轮组成，所述支架下侧安装有移动轮，所述支架上侧安装有操作台。

本实用新型的有益效果为：本实用对传统的专机设备进行了创新，因产品焊接点较多，专机设备焊头数量较多，设备成本非常高，且专机设备占用人力成本较高，柔性设备有效的解决这些难题。通过分析产品的结构，将焊头分为几个类型，相同的结构，可以共用一把焊头，本实用新型对比专机设备，可以生产多个产品，节约大量的设备成本，同时节省了人力成本，缩短新产品开发周期，机械手臂调节更加灵活，可以灵活调节焊接角度，焊接深度。有效的提升产品焊接质量，提高产品稳定性，提升客户满意度。

本实用新型增加的防护门、废气收集装置，防护门可以对工作人员进行防护，工作人员工作时不穿防护服也不会受到超声波损害，提高了工作人员的便捷性。废气收集装置对超声波焊接时产生的废气进行收集，避免废气直接排放到工厂中，提高了工厂工作环境。

本实用新型的机械手臂通过换枪盘公盘、换枪盘母盘和非标焊接单元连接，安装简单快捷。本实用新型通过换模小车实现快速换模，换模时间15分钟，胎具切换时与设备精准定位，感应器识别胎具，自动切换对应的程序，需要全部更换时可以直接将换模小车推走，简单快捷。

本实用新型的非标焊接单元存放在焊头库里，生产不同的产品，机械手臂自动调取不同的非标焊接单元，满足各种形式的焊接。

附图说明

图1为本实用新型前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备示意图。

图2为本实用新型前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备示意图。

图3为本实用新型机械手臂侧视图。

图4为本实用新型非标焊头库俯视图。

图5为本实用新型胎具俯视图。

图6为本实用新型换模小车俯视图。

图7为本本实用新型换模小车侧视图。

图8为废气收集装置剖视图。

图9为本实用新型防护门示意图。

如图，上下件工位-1、机械手臂焊接工位-2、换模小车5、防护门6、废气收集装置7、设备本体8、换枪盘公盘-3.1、机械手臂-3.2、换枪盘母盘-4.1、非标焊头库-4.2、胎具压板-5.1、气缸-5.2、胎具底板5.3、框架6-1、防护板6-2、观察视窗6-3、操作口6-4、存储罐7-1、风机7-2、废气过滤结构7-3、排风管道7-4。

具体实施方式

根据图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

本实用新型提供一种汽车前保险杠sonftnose装饰件柔性焊接设备，包括设备本体8、焊接工位2、控制器，设备本体8上设置有焊接台、焊接工位2和控制器，控制器和焊接工位2连接，焊接工位2位于焊接台上侧，其特征在于还包括防护门6、废气收集装置7，防护门6安装在设备本体8一侧，设备本体8侧壁开设有安装孔，设备本体8上侧安装有废气收集装置7，废气收集装置7通过收集管和设备本体8连接，收集管安装在设备本体8侧壁的安装孔内。防护门6由框架6-1、防护板6-2、观察视窗6-3、操作口6-4组成，框架6-1内部安装有防护板6-2，防护板6-2上开设有观察口和操作口6-4，观察口处安装有观察视窗6-3，操作口6-4处安装有小型防护板6-2，小型防护板6-2上侧通过活动轴那装在操作口6-4处，小型防护板6-2为活动结构。焊接台为上下件工位1焊接台，上下件工位1焊接台下侧安装有升降装置，上下件工位1焊接台上侧卡扣安装有换模小车3，换模小车3上安装有胎具底板5.3，胎具底板5.3上设置有胎具压板5.1，胎具压板5.1一侧设置有气缸5.2。焊接工位2由机械手臂3.2、非标焊接单元、焊头库4.2、换枪盘公盘3.1、换枪盘母盘4.1组成，机械手臂3.2上安装有换枪盘公盘3.1，非标焊接单元上安装有换枪盘母盘4.1，换枪盘公盘3.1、换枪盘母盘4.1进行对接，非标焊接单元存放在焊头库4.2里。非标焊接单元为焊接头。废气收集装置7由存储罐7-16-1、收集管风机7-2、废气过滤结构7-3、排风管道7-4，风机7-2一侧和收集管连接，另一侧通过收集管连接到存储罐7-16-1上，存储罐7-16-1内部安装有废气过滤结构7-3，存储罐7-16-1一侧通过排风管道7-4和工厂废气收集装置7连接。废气过滤结构7-3内部安装有活性炭。控制器内部包括焊接系统与设备控制系统，焊接系统与设备控制系统同步。焊接系统为超声波焊接控制回路，超声波焊接控制回路具备过载保护电路，能够检测频率波动，使设备报警，并停止工作。焊接参数可以调整，可以在面板上控调节设置焊接参数(时间、速度、深度等)，且根据不同产品，不同位置，焊头的深度及其他参数可以独立调整设置。

实施例2

使用时，根据需要焊接产品在设备本体8下侧的焊头库4.2内挑选对应焊头即非标焊接单元，然后通过换枪盘公盘3.1、换枪盘母盘4.1将非标焊接单元固定在机械手臂3.2上，然后将固定有胎具底板5.3的换模小车3推过来，将操作台拿起放置到上下件工位1上侧，为了便于操作台放置，通过控制器将上下件工位1降低，方便工作人员将操作台进行放置，操作台防止完毕后，关闭防护门6，然后在控制器输入焊接指令，机械手臂3.2带动焊接头对胎具底板5.3上的胎具进行焊接，此时工作人员可以通过观察视窗6-3查看焊接情况，也可以通过操作口6-4伸入手进行调整动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。