用于液压软管总成扣压作业的中心旋转工作台的制作方法

本实用新型属于液压软管总成生产技术领域，具体涉及一种用于液压软管总成扣压作业的中心旋转工作台。

背景技术：

液压软管总成是由液压胶管、及各类型接头通过扣压组合而成。其中液压胶管结构主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝或线纤维不受侵蚀的作用，外胶层保护增强层不受损伤，增强层是骨架材料，作用是保证液压胶管的使用压力。

液压软管总成主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基（如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油）及水基液体（如乳化液、油水乳浊液、水）等和液体传动。用途广泛，用量较大。

然而目前液压软管总成生产只能依靠人工操作，生产步骤包括毛管切割下料、接头套筒芯子预装、扣压成型。这种人工操作的方式存在工序繁杂、总成尺寸偏差大、存在漏扣、扣压值不稳定等一系列问题。严重影响产品质量、极易造成生产事故，危害井下操作人员生命健康。若采用一种中心旋转式的工作台，将液压胶管逐条安装到工作台上，接着工作台旋转一定角度后停止，再将液压胶管安装到工作台上，同时将套筒、芯子安装到液压胶管上，铆压机将套筒、芯子和液压胶管的端头扣压为一体。这种旋转式循环操作的方式可大大提高效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种方便操作、工作效率高、可靠性强的用于液压软管总成扣压作业的中心旋转工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于液压软管总成扣压作业的中心旋转工作台，包括中心支架、转盘和伺服电机，转盘水平设置，转盘转动连接在中心支架上，伺服电机设置在转盘下方的中心支架上，伺服电机的主轴与转盘的中心同轴传动连接；转盘外圆周边缘处沿转盘中心线均匀设有若干个胶管夹持机构；每个胶管夹持机构均包括固定设在转盘上表面的安装座，安装座的外侧沿垂直方向设有两条垂直导轨，两条垂直导轨位于转盘的外侧，两条垂直导轨上滑动连接有一块竖向滑板，安装座底部设有用于驱动竖向滑板沿垂直导轨上下移动的升降气缸，竖向滑板前侧面固定设有左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件；在其中一个胶管夹持机构的正上方设有高度定位机构。

左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的结构相同，左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件均包括气缸本体和两个左右相对的卡爪，左侧的卡爪左侧与气缸本体的左同步驱动端连接，右侧的卡爪右侧与气缸本体的右同步驱动端连接，左侧的卡爪右端面和右侧的卡爪左端面均沿竖向设置有半圆槽孔，两个半圆槽孔左右相对设置，半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽。

左双向同步夹紧气缸组件右侧和右双向同步夹紧气缸组件左侧的卡爪顶部设有矫正定位件，矫正定位件为z字形结构，矫正定位件的下部通过螺钉固定在卡爪的顶部，左侧的矫正定位件上部左侧和右侧的矫正定位件上部右侧均开设有弧形矫正槽，弧形矫正槽的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽的竖向中心线与左双向同步夹紧气缸组件右侧的卡爪左端面的半圆槽孔的竖向中心线重合，右侧的弧形矫正槽的竖向中心线与右双向同步夹紧气缸组件左侧的卡爪右端面的半圆槽孔的竖向中心线重合。

高度定位机构包括角钢连接件、定位气缸、定位板、两个接触式传感器、两个导套、两根导杆，两个导套左右间隔布置且均固定设在角钢连接件上，导套的中心线沿垂直方向，导杆插设在导套内并与导套内壁滑动连接，定位气缸平行于导杆并位于两根导杆之间，定位气缸的缸体通过水平设置的连接板固定连接在角钢连接件上，定位板水平设置在角钢连接件下方，定位气缸的伸缩杆下端穿过角钢连接件并连接在定位板上，定位板的左侧和右侧分别开设有一个上下通透的安装孔，每个安装孔内均安装有一个接触式传感器，接触式传感器的下端触头位于安装孔内。

采用上述技术方案，本实用新型中的胶管夹持机构设有结构相同的八个,设定八个胶管夹持机构沿顺时针方向（俯视转盘时）依次为第一胶管夹持机构、第二胶管夹持机构、第三胶管夹持机构、第四胶管夹持机构、第五胶管夹持机构、第六胶管夹持机构、第七胶管夹持机构和第八胶管夹持机构。

将胶管安装到胶管夹持机构上的操作过程为：第一胶管夹持机构位于胶管安装工位处，工人将胶管安装在第一胶管夹持机构上，若胶管长度较长，直接将胶管折弯成u型，u型胶管的两端头均竖向放置到左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的两个卡爪之间；若胶管长度较短，不易折弯成u型，可同时拿取两根胶管分别向放置到左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的两个卡爪之间，胶管的两端头均朝上伸入到定位板左侧和右侧的安装孔内并与接触式传感器接触，接触式传感器将感应到u型胶管安装到位的信号传输给控制系统，控制系统向左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件发出同时启动的指令，左双向同步夹紧气缸组件的两个卡爪同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将左侧的胶管夹持住，同时右双向同步夹紧气缸组件的两个卡爪同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将右侧的胶管夹持住，由于胶管具有一定的弧度，因此在竖向放置胶管时，使左侧的胶管与左侧的矫正定位件的弧形矫正槽压接，右侧的胶管与右侧的矫正定位件的弧形矫正槽压接，从而确保胶管的上端部保持竖向设置。然后定位气缸的伸缩杆向上收缩，向上拉动定位板，与定位板固定连接的导杆沿导套向上移动，直到安装孔与胶管上端头分离后定位气缸停止收缩。

伺服电机驱动转盘和八个胶管夹持机构逆时针（俯视转盘时）旋转45°后，第二胶管夹持机构转动到胶管安装工位处，定位气缸驱动定位板向下移动到设定高度后停止，工人再按照上述胶管安装方式将胶管安装到第二胶管夹持机构上，然后定位气缸带到定位板向上移动与胶管上端分离后停止，接着伺服电机驱动转盘和八个胶管夹持机构逆时针（俯视转盘时）旋转45°后，第三胶管夹持机构转动到胶管安装工位处，再将胶管安装到第三胶管夹持机构上，伺服电机按照这种驱动方式驱动转盘间歇性旋转，在转盘停止时，除了将胶管安装到安装工位处的胶管夹持机构上，转动到套筒安装工位的胶管安装上套筒，转动到芯子安装工位的胶管安装上芯子，转动到铆压工位的胶管、芯子和套筒被铆压机扣压为一体，制成液压软管总成成品，最后由成品下线输送机构将液压软管总成成品向外输送。

矫正定位件起到扶正胶管的上端部、避免歪斜，在安装套筒和芯子时方便垂直套装到胶管上端部或插入到胶管上端口内。

升降气缸驱动竖向滑板带动左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件沿垂直导轨上下移动用于配合铆压机在扣压作业。

防滑弧形槽起到提高胶管与半圆槽孔内壁摩擦力的作用，确保胶管在受到压力后在垂直方向不移动。

综上所述，本实用新型原理科学、设计合理、结构紧凑、方便操作，通过间歇旋转的方式，液压胶管可实现从定位安装、预装套筒、预装芯子，到扣压、下线等一系列操作，从而大大提高液压胶管、套筒和芯子的扣压生产效率、避免人工漏扣、扣压尺寸不精准等问题的出现。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中胶管夹持机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中胶管夹持机构的正面示意图；

图4是图3中矫正定位件的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是电气线路或者信号的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图4所示，本实用新型的用于液压软管总成扣压作业的中心旋转工作台，包括中心支架、转盘1和伺服电机，转盘1水平设置，转盘1转动连接在中心支架上，伺服电机设置在转盘1下方的中心支架上，伺服电机的主轴与转盘1的中心同轴传动连接；转盘1外圆周边缘处沿转盘1中心线均匀设有若干个胶管夹持机构；每个胶管夹持机构均包括固定设在转盘1上表面的安装座2，安装座2的外侧沿垂直方向设有两条垂直导轨3，两条垂直导轨3位于转盘1的外侧，两条垂直导轨3上滑动连接有一块竖向滑板4，安装座2底部设有用于驱动竖向滑板4沿垂直导轨3上下移动的升降气缸5，竖向滑板4前侧面固定设有左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7（为常规技术，具体构造不再赘述）。

左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7的结构相同，左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7均包括气缸本体和两个左右相对的卡爪8，左侧的卡爪8左侧与气缸本体的左同步驱动端连接，右侧的卡爪8右侧与气缸本体的右同步驱动端连接，左侧的卡爪8右端面和右侧的卡爪8左端面均沿竖向设置有半圆槽孔，两个半圆槽孔左右相对设置，半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽9。

左双向同步夹紧气缸组件6右侧和右双向同步夹紧气缸组件7左侧的卡爪8顶部设有矫正定位件10，矫正定位件10为z字形结构，矫正定位件10的下部通过螺钉固定在卡爪8的顶部，矫正定位件10的上部左侧开设有弧形矫正槽11，弧形矫正槽11位于右侧的卡爪8的半圆槽孔正上方。

左双向同步夹紧气缸组件6右侧和右双向同步夹紧气缸组件7左侧的卡爪8顶部设有矫正定位件10，矫正定位件10为z字形结构，矫正定位件10的下部通过螺钉固定在卡爪8的顶部，左侧的矫正定位件10上部左侧和右侧的矫正定位件10上部右侧均开设有弧形矫正槽11，弧形矫正槽11的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽11的竖向中心线与左双向同步夹紧气缸组件6右侧的卡爪8左端面的半圆槽孔的竖向中心线重合，右侧的弧形矫正槽11的竖向中心线与右双向同步夹紧气缸组件7左侧的卡爪8右端面的半圆槽孔的竖向中心线重合

本实用新型中的胶管夹持机构设有结构相同的八个,设定八个胶管夹持机构沿顺时针方向（俯视转盘1时）依次为第一胶管夹持机构12、第二胶管夹持机构13、第三胶管夹持机构14、第四胶管夹持机构15、第五胶管夹持机构16、第六胶管夹持机构17、第七胶管夹持机构18和第八胶管夹持机构19。在第一胶管夹持机构12的正上方设有高度定位机构。

高度定位机构包括角钢连接件21、定位气缸22、定位板23、两个接触式传感器24、两个导套25、两根导杆26，两个导套25左右间隔布置且均固定设在角钢连接件21上，导套25的中心线沿垂直方向，导杆26插设在导套25内并与导套25内壁滑动连接，定位气缸22平行于导杆26并位于两根导杆26之间，定位气缸22的缸体通过水平设置的连接板27固定连接在角钢连接件21上，定位板23水平设置在角钢连接件21下方，定位气缸22的伸缩杆下端穿过角钢连接件21并连接在定位板23上，定位板23的左侧和右侧分别开设有一个上下通透的安装孔，每个安装孔内均安装有一个接触式传感器24，接触式传感器24的下端触头位于安装孔内。角钢连接件21固定设置在本实用新型外部的外围支架上。

将胶管20安装到胶管夹持机构上的操作过程为：第一胶管夹持机构12位于胶管20安装工位处，工人将胶管20安装在第一胶管夹持机构12上，若胶管20长度较长，直接将胶管20折弯成u型，u型胶管20的两端头均竖向放置到左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7的两个卡爪8之间；若胶管20长度较短，不易折弯成u型，可同时拿取两根胶管20分别向放置到左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7的两个卡爪8之间，胶管的两端头均朝上伸入到定位板23左侧和右侧的安装孔内并与接触式传感器24接触，接触式传感器24将感应到胶管20安装到位的信号传输给控制系统，控制系统向左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7发出同时启动的指令，左双向同步夹紧气缸组件6的两个卡爪8同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将左侧的胶管20夹持住，同时右双向同步夹紧气缸组件7的两个卡爪8同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将右侧的胶管20夹持住，由于胶管20具有一定的弧度，因此在竖向放置胶管20时，使左侧的胶管20与左侧的矫正定位件10的弧形矫正槽11压接，右侧的胶管20与右侧的矫正定位件10的弧形矫正槽11压接，从而确保胶管20的上端部保持竖向设置。然后定位气缸22的伸缩杆向上收缩，向上拉动定位板23，与定位板23固定连接的导杆26沿导套25向上移动，直到安装孔与胶管上端头分离后定位气缸22停止收缩。

伺服电机驱动转盘1和八个胶管夹持机构逆时针（俯视转盘1时）旋转45°后，第二胶管夹持机构13转动到胶管20安装工位处，定位气缸22驱动定位板23向下移动到设定高度后停止，工人再按照上述胶管20安装方式将胶管20安装到第二胶管夹持机构13上，然后定位气缸22带到定位板23向上移动与胶管上端分离后停止，接着伺服电机驱动转盘1和八个胶管夹持机构逆时针（俯视转盘1时）旋转45°后，第三胶管夹持机构14转动到胶管20安装工位处，再将胶管20安装到第三胶管夹持机构14上，伺服电机按照这种驱动方式驱动转盘1间歇性旋转，在转盘1停止时，除了将胶管20安装到安装工位处的胶管夹持机构上，转动到套筒安装工位的胶管20安装上套筒，转动到芯子安装工位的胶管20安装上芯子，转动到铆压工位的胶管20、芯子和套筒被铆压机扣压为一体，制成液压软管总成成品，最后由成品下线输送机构将液压软管总成成品向外输送。

矫正定位件10起到扶正胶管20的上端部、避免歪斜，在安装套筒和芯子时方便垂直套装到胶管20上端部或插入到胶管20上端口内。

升降气缸5驱动竖向滑板4带动左双向同步夹紧气缸组件6和右双向同步夹紧气缸组件7沿垂直导轨3上下移动用于配合铆压机在扣压作业。

防滑弧形槽9起到提高胶管20与半圆槽孔内壁摩擦力的作用，确保胶管20在受到压力后在垂直方向不移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。