一种注塑产品机械手取货治具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑模具领域，具体涉及一种注塑产品机械手取货治具。


背景技术：

2.注塑产品在生产过程中是与水口废料同时出模的，自动掉下无法与产品分类，造成装箱时需要大量人工进行挑选分离，传统的人工操作难以保证产品质量，而且难免产生疲劳或其他情绪，容易造成生产事故。而在现有的一些机械手取货中，货物容易从机械手中滑落，导致货物损坏，另外，在注塑产品取出过程中，由于机械手取出的力度及位置不同，注塑产品很容易发生倾斜，致使注塑产品难以取出，进而导致工作效率不高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种注塑产品机械手取货治具，解决了现有技术中需要大量人力、安全隐患多、货物难取出以及易掉落的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种注塑产品机械手取货治具，用于抓取并分离注塑成型产品中的成品以及与成品连接的水口废料，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；
6.所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；
7.所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品，成品在重力作用下与水口废料分离，落入成品传送或收集区；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，水口废料在重力作用下落入水口废料传送或收集区，完成一次抓取和分离。
8.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述注塑成型产品中具有一呈工字形的水口废料，工字形的水口废料的四个端部分别连接有四个所述成品；对应地，所述机械手模组包括一个气动夹和设置在一个气动夹四周的四个吸盘组件。
9.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，具有n个注塑成型产品，n个注塑成型产品依次排列，对应地，所述治具板的底面安装有n个所述机械手模组；n个所述机械手模组依次排列分布在所述治具板的底面。
10.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述吸盘组件包括吸盘和螺杆ⅰ，所述螺杆ⅰ的顶端安装在所述治具板上，所述螺杆ⅰ的底端安装所述吸盘；所述吸盘为具有强吸附性的真空吸盘；
11.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述吸盘和螺杆ⅰ之间还设有缓冲机构，所述吸盘通过所述缓冲机构安装在所述螺杆ⅰ的底端。
12.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述缓冲机构包括弹簧、缓冲杆和
限位件，所述弹簧套设在所述缓冲杆上，所述限位件安装于所述缓冲杆的上端，所述吸盘通过固定件安装在所述缓冲杆的下端，所述弹簧的上端通过所述限位件顶紧，所述弹簧的下端通过所述吸盘上端的固定件顶紧，所述吸盘沿所述缓冲杆自由伸缩。
13.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述气动夹包括夹体和螺杆ⅱ，所述螺杆ⅱ的顶端安装在所述治具板上，所述螺杆ⅱ的底端安装所述夹体；所述夹体的夹持面带有锯齿。
14.优选的，所述的一种注塑产品机械手取货治具，所述治具板的下方设有加固板，所述气动夹螺杆ⅱ的顶端穿过所述加固板安装在所述治具板上。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型中治具板的底面安装有机械手模组，机械手模组包括吸盘组件和气动夹，可以分别对成品和水口废料进行同时抓取，治具板的顶面还连接有机械臂，机械臂带动治具板将成品移至成品传送或收集区，控制吸盘组件释放成品，然后机械臂带动治具板移至水口废料传送或收集区，控制气动夹释放水口废料，大大节省了人力，提高了工作效率，同时，吸盘为具有强吸附性的真空吸盘，不仅可以准确有力的吸取成品，还能有效避免成品在工作中途掉落，气动夹的夹持面带有锯齿，可以有效防止水口废料在工作中途脱落；
17.2、本实用新型中还包括缓冲机构，能在吸盘吸取成品的过程中起到缓冲作用，防止吸盘受损，除此之外，治具板的下方还设置有加固板，气动夹通过加固板安装在治具板上，保证了气动夹在工作过程中的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种注塑产品机械手取货治具的结构示意图；
20.图2为本实用新型中注塑成型产品的结构示意图；
21.图3为本实用新型中吸盘组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型中气动夹的结构示意图。
23.附图标识：1
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治具板、2
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吸盘组件、2.1
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吸盘、2.2
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固定件、2.3
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弹簧、2.4
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缓冲杆、2.5
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限位件、2.6
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锁紧螺母、2.7
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螺杆ⅰ、3
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加固板、4
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气动夹、4.1
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夹体、4.2
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螺杆ⅱ、5
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水口废料、6
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成品。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1所示，一种注塑产品机械手取货治具，用于抓取并分离注塑成型产品中的成品6以及与成品连接的水口废料5，包括治具板1和机械手模组，机械手模组安装在治具板
1的底面，治具板1的顶面与机械臂连接；
26.机械手模组包括吸盘组件2和气动夹4，吸盘组件2从成品6的上方对成品6的顶端进行吸附式固定抓取；气动夹4从水口废料5的上方对水口废料5进行夹取式固定抓取；
27.机械臂带动治具板1移至成品传送或收集区，控制吸盘组件2释放成品6，成品6在重力作用下与水口废料5分离，落入成品传送或收集区；机械臂再次带动治具板1移至水口废料传送或收集区，控制气动夹4释放水口废料5，水口废料5在重力作用下落入水口废料传送或收集区，完成一次抓取和分离，由此可以节省大量人力，提高工作效率。
28.优选的，如图2所示，注塑成型产品中具有一呈工字形的水口废料5，工字形的水口废料5的四个端部分别连接有四个成品6；对应地，机械手模组包括一个气动夹4和设置在一个气动夹4四周的四个吸盘组件2。
29.更为优选的，具有n个注塑成型产品，n个注塑成型产品依次排列，对应地，治具板1的底面安装有n个机械手模组；n个机械手模组依次排列分布在治具板1的底面，本实施例中n＝4。
30.优选的，如图3所示，吸盘组件2包括吸盘2.1和螺杆ⅰ2.7，螺杆ⅰ2.7的顶端通过锁紧螺母2.6安装在治具板1上，便于吸盘组件2的拆装及更换；螺杆ⅰ2.7的底端安装有吸盘2.1，吸盘2.1为具有强吸附性的真空吸盘，可以准确有力的对成品6进行吸取，还能够保证成品6在工作过程中不会掉落。
31.更为优选的，吸盘2.1和螺杆ⅰ2.7之间还设有缓冲机构，吸盘2.1通过缓冲机构安装在螺杆ⅰ2.7的底端，缓冲机构的存在能够保证吸盘在吸取产品过程中存在缓冲的功能，防止吸盘2.1因速度太快或力道太大而发生损坏。缓冲机构包括弹簧2.3、缓冲杆2.4和限位件2.5，弹簧2.3套设在缓冲杆2.4上，限位件2.5安装于缓冲杆2.4的上端，吸盘2.1通过固定件2.2安装在缓冲杆2.4的下端，弹簧2.3的上端通过限位件2.5顶紧，弹簧2.3的下端通过吸盘2.1上端的固定件2.2顶紧，吸盘2.1沿缓冲杆2.4自由伸缩。
32.优选的，如图4所示，气动夹4包括夹体4.1和螺杆ⅱ4.2，螺杆ⅱ4.2的顶端通过螺母安装在治具板1上，便于气动夹4的拆装及更换，螺杆ⅱ4.2的底端安装有夹体4.1，夹体4.1的夹持面带有锯齿，可以防止水口废料5在夹取时发生打滑的情况，还能够保证水口废料5在转移的过程中不脱落。
33.更为优选的，如图1所示，治具板1的下方设有加固板3，气动夹螺杆ⅱ4.2的顶端穿过加固板3安装在治具板1上，通过设置加固板3，可以使气动夹4在工作过程中更具稳定性。
34.本实施例中治具板1的底面安装有机械手模组，机械手模组包括吸盘组件2和气动夹4，可以分别对成品6和水口废料5进行同时抓取，治具板1的顶面还连接有机械臂，机械臂带动治具板1将成品6移至成品传送或收集区，控制吸盘组件2释放成品6，然后机械臂带动治具板1移至水口废料传送或收集区，控制气动夹4释放水口废料5，如此循环工作，大大节省了人力，提高了工作效率，同时，吸盘2.1为具有强吸附性的真空吸盘，不仅可以准确有力的吸取成品6，还能有效避免成品6在工作中途掉落，吸盘组件2还包括缓冲机构，能在吸盘2.1吸取成品6的过程中起到缓冲作用，防止吸盘2.1受损，除此之外，气动夹4的夹持面带有锯齿，不仅可以解决水口废料5难取出的问题，还能有效防止水口废料5在工作中途脱落，治具,1的下方还设置有加固板3，气动夹4通过加固板3安装在治具板1上，对于气动夹4在工作过程中的稳定性有了进一步的提高。
35.需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。