一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置的制作方法

本实用新型涉及平面口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置。

背景技术：

现有技术中耳带线与平面口罩主体的连接方式为人工焊接，自动化程度不高，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，包括机架、设于该机架上的工作台、以及横向设于该工作台上的并用于运送口罩的口罩输送链，所述口罩输送链的两侧各设有一个用于将耳带线拉直的拉耳带线装置，该拉耳带线装置包括拉耳带线皮带机构、设于该拉耳带线皮带机构的皮带上并用于抓取耳带线的拉耳带线机械手，两个所述拉耳带线皮带机构设于同一拉耳带线传动轴上，该拉耳带线传动轴由拉耳带线电机驱动而转动；

所述拉耳带线皮带机构的一侧设有拉耳带线导轮，该拉耳带线导轮与拉耳带线机械手之间设有用于剪断耳带线的电动剪刀，所述口罩输送链的两侧设有立柱，该立柱的上端之间设有支撑架，该支撑架的两侧的上方设有用于耳带线上料的耳带线上料装置，所述支撑架的下方设有升降梁，该升降梁由升降机构带动而上下移动，该升降梁的两端各设有一对用于抓取耳带线的抓耳带线机械手，该抓耳带线机械手由旋转气缸带动而旋转。

作为优选，所述升降机构包括立于所述支撑架上的升降座，该升降座上竖向设有升降导轨，该升降导轨上滑设有升降滑块，该升降滑块通过升降连杆与所述升降梁相连，所述升降座上设有升降电机，该升降电机的输出端设有偏心件，该偏心件通过偏心连杆与所述升降滑块相连。

作为优选，所述耳带线上料装置包括立于所述支撑架上的立板，该立板的一侧设有耳带线上料电机，该立板的另一侧设有由所述耳带线上料电机带动的耳带线上料轮、以及与该耳带线上料轮接触的耳带线上料压轮，所述立板的上方设有耳带线上料导轮，所述耳带线上料电机的旁边设有第一过线孔，所述耳带线上料轮的上方设有第二过线孔，所述支撑架上设有第三过线孔，所述耳带线上料轮的下方设有可上下调节的耳带线调节轮。

作为优选，所述拉耳带线导轮的旁边设有第四过线孔，该第四过线孔的旁边设有耳带线固定装置。

作为优选，所述立柱之间还设有剪线横梁，该剪线横梁的两头设有所述电动剪刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型可以对耳带线进行自动上料、剪断并自动输送至焊接处与口罩进行焊接，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的拉耳带线装置的一部分立体图。

图3是本实用新型的拉耳带线装置的另一部分立体图。

图4是本实用新型的支撑架处的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，包括机架1、设于该机架上的工作台2、以及横向设于该工作台上的并用于运送口罩的口罩输送链3，所述口罩输送链的两侧各设有一个用于将耳带线拉直的拉耳带线装置，该拉耳带线装置包括拉耳带线皮带机构4、设于该拉耳带线皮带机构的皮带上并用于抓取耳带线的拉耳带线机械手5，两个所述拉耳带线皮带机构设于同一拉耳带线传动轴6上，该拉耳带线传动轴由拉耳带线电机7驱动而转动，两个拉耳带线皮带机构由同一个拉耳带线电机带动，实现同步移送运动。

所述拉耳带线皮带机构4的一侧设有拉耳带线导轮8，该拉耳带线导轮与拉耳带线机械手之间设有用于剪断耳带线的电动剪刀9，所述口罩输送链的两侧设有立柱10，该立柱的上端之间设有支撑架11，该支撑架的两侧的上方设有用于耳带线上料的耳带线上料装置，所述支撑架的下方设有升降梁12，该升降梁由升降机构带动而上下移动，该升降梁的两端各设有一对用于抓取耳带线的抓耳带线机械手13，该抓耳带线机械手由旋转气缸14带动而旋转，两对抓耳带线机械手设置在同一升降梁上，实现同步升降运动。

本实用新型在使用时，耳带线上料装置对耳带线进行上料，耳带线绕过拉耳带线导轮8后被拉耳带线机械手5抓取，拉耳带线电机7带动拉耳带线传动轴6转动，进而带动拉耳带线皮带机构4转动，从而带动拉耳带线机械手5移动，将耳带线拉动至一定长度，然后抓耳带线机械手13在升降机构的带动下下移并抓取耳带线的两头，然后电动剪刀9将耳带线剪断，拉耳带线机械手5松开耳带线，然后旋转气缸14带动对应的抓耳带线机械手13转动，从而使耳带线的两头与口罩相对，即可将耳带线与口罩超声波焊接在一起，焊接完成后，抓耳带线机械手13松开耳带线，并旋转回位，然后上升回位，即可进行一下个耳带线处理。

作为优选，所述升降机构包括立于所述支撑架11上的升降座15，该升降座上竖向设有升降导轨，该升降导轨上滑设有升降滑块16，该升降滑块通过升降连杆17与所述升降梁12相连，所述升降座上设有升降电机18，该升降电机的输出端设有偏心件19，该偏心件通过偏心连杆20与所述升降滑块16相连。在使用时，升降电机18带动偏心件19转动，偏心件通过偏心连杆10拉动升降滑块16沿升降导轨上下运动，升降滑块通过升降连杆17拉动升降梁12升降运动。

作为优选，所述耳带线上料装置包括立于所述支撑架11上的立板21，该立板的一侧设有耳带线上料电机22，该立板的另一侧设有由所述耳带线上料电机带动的耳带线上料轮23、以及与该耳带线上料轮接触的耳带线上料压轮24，所述立板的上方设有耳带线上料导轮25，所述耳带线上料电机的旁边设有第一过线孔26，所述耳带线上料轮的上方设有第二过线孔27，所述支撑架上设有第三过线孔28，所述耳带线上料轮的下方设有可上下调节的耳带线调节轮29。在使用时，耳带线依次从第一过线孔26、耳带线上料导轮23、第二过线孔27、耳带线上料轮23与耳带线上料压轮24之间、耳带线调节轮29、第三过线孔28通过，耳带线上料电机22带动耳带线上料轮23转动，耳带线上料轮与耳带线上料压轮24相配合摩擦耳带线从而实现耳带线自动上料，调节耳带线调节轮29的高低即可调节耳带线的松紧，送线均匀。

作为优选，所述拉耳带线导轮8的旁边设有第四过线孔30，该第四过线孔的旁边设有耳带线固定装置31，第四过线孔30具有导向作用，耳带线固定装置31用于在电动剪刀9将耳带线剪断前对耳带线的端部夹紧固定，以便下一次拉耳带线机械手7再次抓取耳带线。

作为优选，所述立柱10之间还设有剪线横梁32，该剪线横梁的两头设有所述电动剪刀9，结构简单，布局合理。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，包括机架、设于该机架上的工作台、以及横向设于该工作台上的并用于运送口罩的口罩输送链，其特征在于：所述口罩输送链的两侧各设有一个用于将耳带线拉直的拉耳带线装置，该拉耳带线装置包括拉耳带线皮带机构、设于该拉耳带线皮带机构的皮带上并用于抓取耳带线的拉耳带线机械手，两个所述拉耳带线皮带机构设于同一拉耳带线传动轴上，该拉耳带线传动轴由拉耳带线电机驱动而转动；

所述拉耳带线皮带机构的一侧设有拉耳带线导轮，该拉耳带线导轮与拉耳带线机械手之间设有用于剪断耳带线的电动剪刀，所述口罩输送链的两侧设有立柱，该立柱的上端之间设有支撑架，该支撑架的两侧的上方设有用于耳带线上料的耳带线上料装置，所述支撑架的下方设有升降梁，该升降梁由升降机构带动而上下移动，该升降梁的两端各设有一对用于抓取耳带线的抓耳带线机械手，该抓耳带线机械手由旋转气缸带动而旋转。

2.根据权利要求1所述的平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，其特征在于：所述升降机构包括立于所述支撑架上的升降座，该升降座上竖向设有升降导轨，该升降导轨上滑设有升降滑块，该升降滑块通过升降连杆与所述升降梁相连，所述升降座上设有升降电机，该升降电机的输出端设有偏心件，该偏心件通过偏心连杆与所述升降滑块相连。

3.根据权利要求1或2所述的平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，其特征在于：所述耳带线上料装置包括立于所述支撑架上的立板，该立板的一侧设有耳带线上料电机，该立板的另一侧设有由所述耳带线上料电机带动的耳带线上料轮、以及与该耳带线上料轮接触的耳带线上料压轮，所述立板的上方设有耳带线上料导轮，所述耳带线上料电机的旁边设有第一过线孔，所述耳带线上料轮的上方设有第二过线孔，所述支撑架上设有第三过线孔，所述耳带线上料轮的下方设有可上下调节的耳带线调节轮。

4.根据权利要求3所述的平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，其特征在于：所述拉耳带线导轮的旁边设有第四过线孔，该第四过线孔的旁边设有耳带线固定装置。

5.根据权利要求1或2所述的平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，其特征在于：所述立柱之间还设有剪线横梁，该剪线横梁的两头设有所述电动剪刀。

技术总结
本实用新型提供了一种平面口罩耳带焊接机的送耳带线装置，包括机架、工作台和口罩输送链，口罩输送链的两侧各设有一个拉耳带线装置，拉耳带线装置包括拉耳带线皮带机构、拉耳带线机械手，两个拉耳带线皮带机构设于同一拉耳带线传动轴上，拉耳带线传动轴由拉耳带线电机驱动；拉耳带线皮带机构的一侧设有拉耳带线导轮、电动剪刀，口罩输送链的两侧设有立柱，立柱的上端之间设有支撑架，支撑架的两侧的上方设有耳带线上料装置，下方设有升降梁，升降梁由升降机构带动，升降梁的两端各设有一对抓耳带线机械手，抓耳带线机械手由旋转气缸带动。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术研发人员：龚央丹
受保护的技术使用者：宁波金格奥电器股份有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021.07.20