一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备的制作方法

本实用新型涉及包胶设备技术领域，特别涉及一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备。

背景技术：

近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中；其中嵌件的自动化供料及模内包胶应用作为成型业的重要组成部分。

目前，电子产品外壳螺钉埋入依旧还停留在人工埋入取出或成型后打钉机加热打钉的阶段；螺钉来料后，不管是员工拉开安全门，先取成品再埋螺钉，还是产品冷却后，经过新一道的工序进行加热打钉，都会存在劳动强度较大、生产效率低等过多的人工及原料浪费，且易因外在人为和新增加的工序因素影响产量和品质；因此本实用新型研制了一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备，以解决现有技术中螺钉埋入强度大、易造成人工及原料浪费、且影响产量及品质的问题。

本实用新型的技术方案是：一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备，包括错位供料机构、用于对错位供料机构末端的铜螺钉进行夹取并转移的台面机器人、用于供台面机器人夹取的铜螺钉进行排列放置的供料仿形机构、以及与外部设备连接用于拾取供料仿形机构上排列的铜螺钉并埋入的埋料治具。

优选的，所述错位供料机构包括振动上料组件、以及设置在振动上料组件末端的双向错位顶料组件；所述台面机器人包括能够实现转动的摆臂、以及安装在摆臂下端用于将双向错位顶料组件上端的铜螺钉转移至供料仿形机构上端的一对夹爪；所述供料仿形机构包括横行模组、以及沿横行模组直线运动并用于排列放置铜螺钉的仿形台；所述埋料治具包括错位取件机构、以及用于拾取仿形台上端铜螺钉并埋入的取埋机构。

优选的，所述振动上料组件包括振动盘及直线振动轨道；所述双向错位顶料组件设置在直线振动轨道末端，包括供直线振动轨道末端的铜螺钉进入的仿形块、设置在仿形块下方用于将铜螺钉向上顶起供夹爪夹紧的顶升气缸、设置在仿形块侧边用于推动铜螺钉移动至顶升气缸上方的错位片以及推动错位片运动的错位气缸。

优选的，所述振动上料组件共设置1～3个，并设置在台面机器人同侧。

优选的，所述仿形块上端面具有一滑槽，所述滑槽侧壁与直线振动轨道末端相对的位置处具有一进料槽，所述滑槽两侧分别设置有置料腔；所述顶升气缸设置在置料腔下方并可贯穿置料腔延伸至滑槽上端，用于将铜螺钉向上顶起；所述错位片端部与滑槽滑动配合，偏向进料槽的一侧设置有一对限位槽。

优选的，所述仿形块上端与进料槽相对的位置处设置有用于检测铜螺钉是否到位的检测压块。

优选的，所述横行模组包括伺服电机及丝杠，所述仿形台上设置有供铜螺钉放置的仿形槽，四个顶角处分别设置有限位柱及连接柱。

优选的，所述取埋机构包括用于与限位柱及连接柱插接配合的对接台以及安装在对接台上的埋钉气缸；所述埋钉气缸下端延伸至对接台下端部，下端连接有顶管，所述顶管端部设置有用于卡紧铜螺钉的球头顶丝；所述错位取件机构固定在对接台侧边，包括用于将成品取出的取料吸盘以及驱动取料吸盘升降的取料气缸。

优选的，所述对接台与连接柱之间还设置有定位轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型通过自动化设备实现电子产品制备用包胶模具内铜螺钉的自动供料埋入，适用于各种规格的产品，缩减埋入取出时间，提高生产效率；同时对应螺钉多种规格及螺钉埋入多种数量，一机多用，产品切换简便，缩减调机时间，减少企业浪费。

(2)设置多个振动盘同时工作，进一步提高工作效率，同时振动盘可根据不同种类螺钉可自动筛选螺钉正反向，确保来料方向一致，避免螺钉埋入反向造成产品不良，提高产品品质。

(3)整体结构的设计用于释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述错位供料机构、台面机器人、供料仿形机构、以及埋料治具的结构示意图；

图3为本实用新型所述错位供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述仿形块的结构示意图；

图5为本实用新型所述错位片与仿形块配合时的结构示意图；

图6为本实用新型所述错位供料机构的局部放大图；

图7为本实用新型所述台面机器人的结构示意图；

图8为本实用新型所述供料仿形机构的设置结构示意图；

图9为本实用新型所述埋料治具与供料仿形机构配合工作时的设置结构示意图；

图10为本实用新型所述埋料治具的结构示意图；

图11为本实用新型所述顶管的设置机构示意图。

其中：1、工作台；

2、错位供料机构；

21、振动上料组件，22、双向错位顶料组件；

211、振动盘，212、直线振动轨道；

221、仿形块，222、顶升气缸，223、错位片，224、错位气缸，225、滑槽，226、进料槽，227、置料腔，228、限位槽，229、检测压块；

3、台面机器人；

31、摆臂，32、夹爪；

4、供料仿形机构；

41、横行模组，42、仿形台，43、限位柱，44、连接柱，45、仿形槽；

5、埋料治具；

51、错位取件机构，52、取埋机构；

511、取料吸盘，512、取料气缸；

521、对接台，522、埋钉气缸，523、顶管，524、定位轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种电子产品外壳铜螺钉自动供料成型埋入包胶设备，包括工作台1、依次安装在工作台1上的错位供料机构2、用于对错位供料机构2末端的铜螺钉进行夹取并转移的台面机器人3、用于供台面机器人3夹取的铜螺钉进行排列放置的供料仿形机构4、以及与外部设备连接用于拾取供料仿形机构4上排列的铜螺钉并埋入的埋料治具5。

如图3所示，错位供料机构2包括振动上料组件21、以及设置在振动上料组件21末端的双向错位顶料组件22；其中，振动上料组件21包括振动盘211及直线振动轨道212；双向错位顶料组件22设置在直线振动轨道212末端，包括供直线振动轨道212末端的铜螺钉进入的仿形块221、设置在仿形块221下方用于将铜螺钉向上顶起供夹爪夹紧的顶升气缸222、设置在仿形块221侧边用于推动铜螺钉移动至顶升气缸222上方的错位片223以及推动错位片223运动的错位气缸224；如图4所示，仿形块221上端面具有一滑槽225，滑槽225侧壁与直线振动轨道212末端相对的位置处具有一进料槽226，滑槽225两侧分别设置有置料腔227；顶升气缸222设置在置料腔227下方并可贯穿置料腔227延伸至滑槽225上端，用于将铜螺钉向上顶起；如图5所示，错位片223端部与滑槽225滑动配合，偏向进料槽226的一侧设置有一对限位槽228；如图6所示，仿形块221上端与进料槽226相对的位置处设置有用于检测铜螺钉是否到位的检测压块229；本实施例中，振动上料组件21共设置1～3个，并设置在台面机器人3同侧，从而实现台面机器人3的不间断工作，有效提高工作效率。

如图7所示，台面机器人3包括能够实现转动的摆臂31、以及安装在摆臂31下端用于将双向错位顶料组件22上端的铜螺钉转移至供料仿形机构4上端的一对夹爪32；摆臂31及一对夹爪32均可实现转动，用于转动到指定位置夹取铜螺钉，并依次放置到仿形槽45内。

如图8所示，供料仿形机构4包括横行模组41、以及沿横行模组41直线运动并用于排列放置铜螺钉的仿形台42；横行模组41包括伺服电机及丝杠，仿形台42上设置有供铜螺钉放置的仿形槽45，四个顶角处分别设置有限位柱43及连接柱44。

埋料治具5用于与外部设备连接并实现运动，从而实现将仿形台42上的铜螺钉取走并进行埋入，其驱动方式也可采用与横行模组41类似的结构，本实施例将不做详细赘述，如图9、图10所示，其结构包括错位取件机构51、以及用于拾取仿形台42上端铜螺钉并埋入的取埋机构52，取埋机构52包括用于与限位柱43及连接柱44插接配合的对接台521以及安装在对接台521上的埋钉气缸522，对接台521与连接柱44之间还设置有定位轴承524；如图11所示，埋钉气缸522下端延伸至对接台521下端部，下端连接有顶管523，顶管523端部设置有用于卡紧铜螺钉的球头顶丝；错位取件机构51固定在对接台521侧边，包括用于将成品取出的取料吸盘511以及驱动取料吸盘511升降的取料气缸512。

本实用新型的工作原理如下：

(1)工作人员将铜螺钉放入振动盘211内，并启动装置，振动盘211通过特殊调试将螺钉以需求的方向进行筛料，筛选后的铜螺钉被送入到直线振动轨道212内，铜螺钉在直线振动轨道212内有序排列，并被供应到进料槽226内，此时限位槽228与进料槽226对齐，从而进一步使铜螺钉进入限位槽228内；

(2)错位气缸224推动错位片223运动，带动限位槽228内的铜螺钉运动至置料腔227上方，并使铜螺钉落入置料腔227内，错位片223通过两次反方向运动，使一对置料腔227内均进入铜螺钉，接着错位片223移开，一对顶升气缸222开始工作，将置料腔227内的铜螺钉向上顶起；

(3)摆臂31驱动一对夹爪32移动至置料腔227上方夹紧一对铜螺钉，并转移至仿形台42上方，依次放入仿形槽45内，直至仿形台42上的仿形槽45内全部放入铜螺钉；

(4)外部设备驱动埋料治具5运动至仿形台42上方，利用定位轴承524定位，外加限位柱43限位进行取铜螺钉，过程中埋钉气缸522向下运动，通过顶管523取走仿形台42上的铜螺钉，接着外部设备移动埋料治具5行至模具内，利用取料吸盘511将成品取出，再次用定位轴承524进行定位，最后埋钉气缸522配合将铜螺钉埋入模具内，行出合模。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。