贴膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种贴膜设备。


背景技术：

2.相关技术中，lcm(lcd module，lcd显示模组)普遍应用在手机等移动终端的产品中，lcm的核心制造工艺为pol贴附工序，即在显示屏的前后两面分别贴附pol(polarizer，偏光片)以达到起到图像显示的作用。在手机行业中的手机屏中通常会开设有开孔以用于安装摄像头，开孔方式为上pol、显示屏、下pol均需开孔，在完成pol贴附工序后，为防止开孔部位脏污影响下一涂胶工序，需要在产品的正反两面贴上保护膜封住开孔处以防止在后续加工过程中发生脏污等情况。然而目前的保护膜贴附方式为人工贴附或单面保护膜贴附设备完成，单面贴附设备需要进行二次周转，使用两台设备才能完成此工序。整体效率提升比较有限，人工劳动强度大，人工效率低，生产成本高。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种贴膜设备，旨在实现对显示屏模组的双面贴附保护膜，大大提升了生产节拍与产量，实现全自动连线生产模式，降低人工和设备投入成本，提升保护膜贴附精度。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的贴膜设备，用于对显示屏模组贴附保护膜，所述显示屏模组具有相对设置的显示正面和显示背面，并开设有贯通所述显示正面和所述显示背面的通孔，所述贴膜设备包括：
6.机架，所述机架依次设有定位工位、第一贴附工位以及第二贴附工位；
7.定位机构，所述定位机构活动设于所述机架，以用于对位于所述定位工位的显示屏模组进行定位校准，并将定位后的所述显示屏模组运输至所述第一贴附工位；
8.贴附机构，所述贴附机构活动设于所述机架，以用于对位于所述第一贴附工位和位于所述第二贴附工位的所述显示屏模组的显示正面和显示背面贴附所述保护膜，所述保护膜覆盖所述通孔；以及
9.第一翻转机构，所述第一翻转机构活动设于所述机架，以用于将所述显示正面朝向所述贴附机构设置的显示屏模组从所述第一贴附工位翻转所述第二贴附工位，以使所述显示屏模组的显示背面朝向所述贴附机构设置。
10.在本技术的一实施例中，所述第一翻转机构包括翻转电机和翻转承载件，所述翻转电机连接于所述机架，所述翻转承载件连接于所述翻转电机的驱动端，所述翻转承载件用于承载固定所述显示屏模组，所述翻转电机驱动所述翻转承载件于所述第一贴附工位和所述第二贴附工位之间翻转。
11.在本技术的一实施例中，所述翻转承载件包括支撑板和吸附接头，所述支撑板与
所述翻转电机的驱动端连接，所述吸附接头连接于所述支撑板，所述吸附接头吸附所述显示屏模组，将所述显示屏模组固定于所述支撑板。
12.在本技术的一实施例中，所述贴附机构包括：
13.移动组件，所述移动组件滑动连接于所述机架；和
14.贴膜组件，所述贴膜组件连接于所述移动组件，所述移动组件驱动所述贴膜组件在所述第一贴附工位和所述第二贴附工位之间移动，以使所述贴膜组件将所述保护膜贴附于所述显示屏模组的显示正面和显示背面，以覆盖所述通孔。
15.在本技术的一实施例中，所述贴膜设备还包括第二翻转机构，所述机架还设有出料工位，所述出料工位位于所述第二贴附工位的下游，所述第二翻转机构活动设于所述机架，以用于将位于所述第二贴附工位的显示屏模组翻转运输到所述出料工位处。
16.在本技术的一实施例中，所述贴膜设备还包括出料机构，所述出料机构活动设于所述机架并位于所述出料工位，所述出料机构以用于承载并运输所述显示屏模组。
17.在本技术的一实施例中，所述定位机构包括：摄像头，所述摄像头连接于所述机架并位于所述定位工位的上方，以对位于所述定位工位的所述显示屏模组进行拍摄；和
18.搬移组件，所述搬移组件活动设于所述机架，所述搬移组件与所述摄像头电性连接，所述搬移组件用于接收所述摄像头的图像并对位于所述定位工位的所述显示屏模组进行调整定位，并将定位后的所述显示屏模组运输至所述第一贴附工位。
19.在本技术的一实施例中，所述搬移组件包括：
20.横移驱动件，所述横移驱动件连接于所述机架；
21.竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述横移驱动件连接；及
22.吸取接头，所述吸取接头与所述竖直驱动件连接；
23.其中，所述横移驱动件驱动所述竖直驱动件和所述吸取接头朝向所述第一贴附工位横移，所述竖直驱动件驱动所述吸取接头上下移动。
24.在本技术的一实施例中，所述贴膜设备还包括进料机构，所述进料机构设于所述机架，以用于将所述显示屏模组运输至所述定位工位。
25.在本技术的一实施例中，所述贴膜设备还包括保护罩，所述保护罩罩盖连接于所述机架，所述保护罩内形成加工空间。
26.本实用新型技术方案的贴膜设备用于对显示屏模组贴附保护膜，所述显示屏模组具有相对设置的显示正面和显示背面，并开设有贯通显示正面和显示背面的通孔。该贴膜设备包括机架、定位机构、贴附机构以及第一翻转机构，该机架依次设有定位工位、第一贴附工位以及第二贴附工位。其中定位机构活动设于机架，而贴附机构和第一翻转机构均活动设于机架。如此通过定位机构对位于定位工位的显示屏模组进行定位校准，并将定位后的显示屏模组运输至第一贴附工位，以由贴附机构进行贴附保护膜，而当通孔朝向显示正面的的一侧被保护膜贴附封堵后，由第一翻转机构将显示正面朝向贴附机构设置的显示屏模组从第一贴附工位翻转第二贴附工位，以使显示屏模组的显示背面朝向贴附机构设置，再由贴附机构向显示背面的通孔的一侧贴附保护膜。如此通过该贴膜设备实现对显示屏模组的双面保护膜的贴附，以对显示屏模组的两侧均贴附有保护膜进行封堵密封，以防止通孔内脏污。该贴膜设备结构简单，易于日常维护，不仅有效降低了人工的作业强度，节约了人工操作带来的高成本负担，同时产品重复性好，保证了贴膜精度，实现批量稳定生产。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型贴膜设备一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型贴膜设备去掉保护罩的结构示意图；
30.图3为图2中a处的局部放大图；
31.图4为本实用新型贴膜设备去掉保护罩的另一视角结构示意图；
32.图5为本实用新型贴膜设备的部分结构示意图；
33.图6为本实用新型贴膜设备的贴附机构的结构示意图；
34.图7为本实用新型显示屏模组的结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
本实用新型提出一种贴膜设备100，用于对显示屏模组200贴附保护膜。参照图7，所述显示屏模组200具有相对设置的显示正面和显示背面，并开设有贯通所述显示正面和所述显示背面的通孔204。其中该显示屏模组200包括上偏光片201、显示屏202以及下偏光片203，而通孔204贯穿上偏光片201、显示屏202以及下偏光片203。
[0044]
参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该贴膜设备100包括机架10、定位机构20、贴附机构30以及第一翻转机构40，所述机架10依次设有定位工位11、第一贴附工位12以及第二贴附工位13；所述定位机构20活动设于所述机架10，以用于对位于所述定位工位11的显示屏模组200进行定位校准，并将定位后的所述显示屏模组200运输至所述第一贴附工位12；所述贴附机构30活动设于所述机架10，以用于对位于所述第一贴附工位12和位于所述第二贴附工位13的所述显示屏模组200的显示正面和显示背面贴附所述保护膜，保护膜可分别贴设上偏光片201和下偏光片203，以封堵覆盖通孔204的相对两端；所述第一翻转机构40活动设于所述机架10，以用于将所述显示正面朝向所述贴附机构30设置的显示屏模组200从所述第一贴附工位12翻转所述第二贴附工位13，以使所述显示屏模组200的显示背面朝向所述贴附机构30设置。
[0045]
其中，机架10主要用于承载和支撑定位机构20和贴附机构30、第一翻转机构40，因此机架10的材质可以为金属材质，例如：不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，从而可以提高机架10的使用年限和保证其支撑强度。需要说明的是，该机架10位于定位工位11处设置有定位平台，该定位平台用于承载支撑显示屏模组200，从而该定位机构20在该定位平台调整对位显示屏模组200。而在机架10上的第一贴附工位12和第二贴附工位13还可以分别设置第一贴附平台和第二贴附平台，以用于在贴附保护膜时承载支撑显示屏模组200，当然，也可以由第一翻转机构40直接承载固定显示屏模组200，再由贴附机构30在第一翻转机构40上贴附保护膜，且还可以由第一翻转机构40直接将双面贴附后的保护膜运输到指定位置。此外该定位工位11、第一贴附工位12以及第二贴附工位13可呈线性设置，不仅便于在加工过程中相邻工位之间的运输，同时也方便
于对每一工位上出现故障时进行维修。
[0046]
本实用新型技术方案的贴膜设备100用于对显示屏模组200贴附保护膜，所述显示屏模组200具有相对设置的显示正面和显示背面，并开设有贯通显示正面和显示背面的通孔204。该贴膜设备100包括机架10、定位机构20、贴附机构30以及第一翻转机构40，该机架10依次设有定位工位11、第一贴附工位12以及第二贴附工位13。其中定位机构20活动设于机架10并位于定位工位11，而贴附机构30和第一翻转机构40均活动设于机架10。如此通过定位机构20对位于定位工位11的显示屏模组200进行定位校准，并将定位后的显示屏模组200运输至第一贴附工位12，以由贴附机构30进行贴附保护膜，而当显示正面的通孔204的一侧被保护膜贴附封堵后，由第一翻转机构40将显示正面朝向贴附机构30设置的显示屏模组200从第一贴附工位12翻转第二贴附工位13，以使显示屏模组200的显示背面朝向贴附机构30设置，再由贴附机构30向显示背面的通孔204的一侧贴附保护膜。如此通过该贴膜设备100实现对显示屏模组200的双面保护膜的贴附，以对显示屏模组200的通孔204的两侧均贴附有保护膜进行封堵密封以防止脏污。该贴膜设备100结构简单，易于日常维护，不仅有效降低了人工的作业强度，节约了人工操作带来的高成本负担，同时产品重复性好，保证了贴膜精度，实现批量稳定生产。
[0047]
结合参照图2和图3，在本技术的一实施例中，所述第一翻转机构40包括翻转电机41和翻转承载件42，所述翻转电机41连接于所述机架10，所述翻转承载件42连接于所述翻转电机41的驱动端，所述翻转承载件42用于承载固定所述显示屏模组200，所述翻转电机41驱动所述翻转承载件42于所述第一贴附工位12和所述第二贴附工位13之间翻转。具体地，该翻转电机41可以为伺服电机或者步进电机等，将翻转承载件42连接于翻转电机41的输出轴处，以使翻转承载件42可根据翻转电机41的输出轴进行翻转。由于电机的转动精度较高，如此可保证翻转承载件42转动更加稳定，而该翻转电机41可通过螺钉连接等可拆卸方式固定于机架10，以便于后期的维修和更换。
[0048]
进一步地，结合参照图5，所述翻转承载件42包括支撑板421和吸附接头422，所述支撑板421与所述翻转电机41的驱动端连接，所述吸附接头422连接于所述支撑板421，所述吸附接头422吸附所述显示屏模组200，将所述显示屏模组200固定于所述支撑板421。其中，该支撑板421的形状与显示屏模组200的形状相符，且该支撑板421的面积大于显示屏模组200的面积，以使得该显示屏模组200可以完全放置于支撑板421处，以保证显示屏模组200贴附保护膜时的稳定性。此外，在支撑板421上开设有安装通孔204，通过将吸附接头422嵌设于安装孔通内，并且由于支撑板421呈板状结构，即支撑板421与显示屏模组200的接触面为平面，从而使吸附接头422可以通过真空吸取显示屏模组200贴设于支撑板421处，以保证显示屏模组200固定后的稳定性，以防止显示屏模组200时脱落或移位。此外，该吸附接头422可设有多个，以进一步提高显示屏模组200固定后的稳定性，具体数量可由本领域技术人员进行选择。
[0049]
在本技术的一实施例中，参照图1、图2以及图6，所述贴附机构30包括移动组件31和贴膜组件32，所述移动组件31滑动连接于所述机架10；所述贴膜组件32连接于所述移动组件31，所述移动组件31用以驱动所述贴膜组件32在所述第一贴附工位12和所述第二贴附工位13之间移动，以使所述贴膜组件32将所述保护膜贴附于所述显示屏模组200的通孔204。其中，定义由定位工位11平移移动到第一贴附工位12的方向为x方向，与x方向相垂直
的方向为y方向，沿机架10高度方向移动的方向为z方向。该贴膜组件32与移动组件31相连接，该移动组件31可由气缸、滑轨以及滑块等结构组成，从而可使得该贴膜组件32可沿x、y、z任意方向进行移动，以实现贴膜的作用。该贴膜组件32由贴膜头组成，通过贴膜头真空吸取两保护膜，再由移动组件31带动两个贴膜头下压以贴附保护膜。此外，该贴膜设备100还设有供膜机构，以用于持续供给保护膜，从而该贴膜的具体过程：移动组件31可以先将贴膜组件32移动至供膜机构进行取模，该贴膜组件32可设有两个贴膜头以抓取两张保护膜，之后移动组件31将贴膜组件32移动至第一贴附工位12进行贴膜，之后再移动至第二贴附工位13进行贴膜，此后再由移动组件31将贴膜组件32移动至安全位置等待下次贴膜工序。
[0050]
在本技术的一实施例中，参照图3和图4，所述贴膜设备100还包括第二翻转机构50，所述机架10还设有出料工位14，所述第二翻转机构50活动设于所述机架10，以用于将位于所述第二贴附工位13的显示屏模组200翻转运输到所述出料工位14处。具体地，为了方便后续该显示屏模组200的显示正面朝上设置以运输到外界，从而该贴膜设备100还设有第二翻转机构50，该第二翻转机构50的具体结构可与第一翻转机构40的结构相同，即可以起到将位于第二贴附工位13的显示屏模组200翻转运输到出料工位14即可。由于当显示屏模组200位于第二贴附工位13时其显示背面为朝上设置，如此通过第二翻转机构50的以使显示屏模组200翻转移动到出料工位14时，如此以便于后续显示屏模组200的运输和安装。
[0051]
进一步地，结合参照图2，所述贴膜设备100还包括出料机构60，所述出料机构60活动设于所述机架10并位于所述出料工位14，所述出料机构60以用于承载并运输所述显示屏模组200。其中，该出料机构60可以通过运输带和传动轮组等结构构成，通过出料机构60的设置将双面贴膜后的显示屏202运输到下个工位处进行涂胶等工序，重复出料，从而实现贴膜设备100自动出料的机械自动化。
[0052]
在本技术的一实施例中，参照图2和图3所示，所述定位机构20包括摄像头21和搬移组件22，所述摄像头21连接于所述机架10并位于所述定位工位11的上方，以对位于所述定位工位11的所述显示屏模组200进行拍摄；所述搬移组件22活动设于所述机架10，所述搬移组件22与所述摄像头21电性连接，所述搬移组件22用于接收所述摄像头21的图像并对位于所述定位工位11的所述显示屏模组200进行调整定位，并将定位后的所述显示屏模组200运输至所述第一贴附工位12。具体地，该摄像头21可以为ccd摄像头21，以保证拍摄图像的精度。如此先通过ccd摄像头21对显示屏模组200进行拍摄以确定显示屏模组200的位置，再由搬移组件22用于接收ccd摄像头21的图像并对位于定位工位11的显示屏模组200进行调整定位，其中具体通过ccd摄像头21拍照对准该显示屏模组200的通孔204处。如此精定位后的显示屏模组200继续由搬移组件22传送至第一贴附工位12，由贴附机构30对其进行贴膜处理。如此不仅可以通过ccd摄像头21所拍摄的图像由搬移组件22自动校正显示屏模组200，相对于人工对位精度更高，进而保证了丝印的质量，同时还提高了贴膜效率，且对操作人员的经验等要求降到了最低，以实现较大程度的提高对显示屏模组200的通孔204的贴膜效果。
[0053]
进一步地，参照图5，所述搬移组件22包括横移驱动件221，竖直驱动件222及吸取接头223，所述横移驱动件221连接于所述机架10；所述竖直驱动件222与所述横移驱动件221连接；所述吸取接头223与所述竖直驱动件222连接；其中，所述横移驱动件221驱动所述竖直驱动件222和所述吸取接头223朝向所述第一贴附工位12横移，所述竖直驱动件222驱
动所述吸取接头223上下移动。
[0054]
其中，定义由定位工位11平移移动到第一贴附工位12的方向为x方向，沿机架10高度方向移动的方向为z方向。而横移驱动件221驱动竖直驱动件222和吸取接头223沿x方向移动，竖直驱动件222驱动吸取接头223沿z方向移动。需要说明的是，竖直驱动件222和横移驱动件221可选为气缸或者电机等，为了节约成本，在本实施例中，横移驱动件221和竖直驱动件222优选为滑台导向气缸，吸取接头223可采用防静电的赛钢材料制作而成，该吸取接头223可设有多个，以从多个方向吸取显示屏模组200，以保证显示屏模组200移动时的稳定性。
[0055]
在本技术的一实施例中，参照图1和图2，所述贴膜设备100还包括进料机构70，所述进料机构70设于所述机架10，以用于将所述显示屏模组200运输至所述定位工位11。具体地，该进料机构70可以通过运输带和传动轮组等结构构成，即该进料机构70与出料机构60的结构相同，以方便生产安装以及后期的维修更换。而该进料机构70可以部分凸出于平台，以便于操作人员放置显示屏模组200，或者也便于与上个工序的设备进行连接，以实现贴膜设备100自动进料的机械自动化。
[0056]
在本技术的一实施例中，参照图1，所述贴膜设备100还包括保护罩80，所述保护罩80罩盖连接于所述机架10，所述保护罩80内形成加工空间。其中该保护罩80盖设于机台，并使定位机构20、贴附机构30以及第一翻转机构40均位于保护罩80内，如此在保护罩80形成加工空间，以使操作人员不容易触碰到保护罩80内部结构，也避免外部环境对机台内的加工过程造成影响。其次，该保护罩80开设有放料口，该放料口连通定位机构20，从而便于操作人员将显示屏模组200放置于定位机构20处。进一步地，该保护罩80于放料口处还设有安全光栅，当用户的手穿过该放料口进入保护罩80内时，安全光栅检测到后会反馈到机台处，如此使机台停止运转，防止机台对操作人员造成危险，以进一步提高贴膜设备100的使用安全性。当然通过该放料口还可以较为清楚的观察到保护罩80的内部加工空间，可以实时关注贴膜情况，以便于当加工空间内出现故障时操作人员可以立即做出反应，当然也可以直接使该保护罩80用透明材料制成，以使操作人员可以从多个角度进行观察。此外，该贴膜设备100还设有感应灯，该感应灯设置于保护罩80的外侧，该感应灯用于检测保护罩80内的加工空间，当保护罩80内的结构出现故障时，该感应灯可以显示不同颜色以警示操作人员，以此进一步提高贴膜设备100的使用安全性。
[0057]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。