轮胎胎毛自动剪切装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎胎毛自动剪切装置。


背景技术：

2.轮胎在模具内进行硫化，模具内部存在排气孔，所以硫化后轮胎在胎面胎侧部位会存在胎毛。而胎毛对轮胎的性能与质量没有任何益处，还会增大轮胎与地面的摩擦力，增加行驶阻力而增大油耗，而胎侧部位的胎毛会遮挡产品商标影响美观。
3.目前去除胎毛多采用人工修剪的方式，人工修剪的方式为工人在轮胎高速旋转下进行修剪胎毛，因此存在很大的安全隐患，且生产效率低、产品质量不稳定等问题，此外还存在人为因素导致的轮胎划伤问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种轮胎胎毛自动剪切装置，代替了人工修剪方式，避免了人工修剪存在的安全隐患，生产效率高，产品质量稳定，采用弹簧连接裁刀的方式也避免了轮胎划伤的问题。
5.本发明的技术方案为：轮胎胎毛自动剪切装置，包括轮胎夹紧转动机构和胎毛剪切机构，胎毛剪切机构通过连接机架固定安装在轮胎夹紧转动机构上；胎毛剪切机构包括胎面胎毛剪切单元、第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元。
6.优选地，所述轮胎夹紧转动机构包括分布于轮胎外周的若干个夹紧立柱，夹紧立柱由第一电机驱动转动，连接机架固定安装在其中一个第一电机的外壳上。
7.优选地，还包括第二电机，第二电机的驱动轴上固定安装有第一齿轮；每个第一电机的外壳上固定安装有螺母座，螺母座内螺纹连接有丝杠，丝杠上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
8.优选地，所述第二电机上安装有机座，第二电机的驱动轴及第二齿轮均位于机座内。
9.优选地，所述夹紧立柱的底部固定安装有锥形筒，锥形筒上窄下宽。
10.优选地，所述连接机架为圆弧形并水平设置。
11.优选地，所述胎毛剪切机构还包括安装机架，安装机架上固定安装有v型机架，v型机架包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的一端分别固定在安装机架上，另一端固定连接在一起；所述上连杆和下连杆上分别设置有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有弹簧；弹簧上固定连接有转动连杆，转动连杆上固定连接有竖直设置的旋转轴，旋转轴穿过转动连杆且两端分别转动连接在安装机架上；所述第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元分别安装在两个滑块上，胎面胎毛剪切单元铰接在转动连杆上。
12.优选地，所述第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元分别包括第一过渡连杆，第一过渡连杆的一端固定在滑块上，另一端固定安装有第一外罩，第一外罩内安装有
第一弹簧组，第一弹簧组包括水平方向间隔设置的若干个竖直设置的弹簧，弹簧的一端安装有裁刀；第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元的裁刀分别对应轮胎的上胎侧和下胎侧部位。
13.优选地，所述胎面胎毛剪切单元包括第二过渡连杆，第二过渡连杆的一端铰接在转动连杆上，另一端安装有第二外罩，第二外罩内安装有第二弹簧组，第二弹簧组包括竖直方向间隔设置的若干个水平设置的弹簧，弹簧的一端安装有裁刀。
14.优选地，所述夹紧立柱设置有四个且绕轮胎外周均匀布置。
15.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1. 本发明的装置通过轮胎夹紧转动机构使得轮胎夹紧的同时原地转动，再通过胎毛剪切机构对轮胎胎毛进行剪切，代替了人工修剪方式，避免了人工修剪存在的安全隐患，生产效率高，产品质量稳定，采用弹簧连接裁刀的方式也避免了轮胎划伤的问题。
16.2. 本发明的轮胎夹紧转动机构使用第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮带动丝杠转动，继而带动夹紧立柱的移动，实现了轮胎的定位及固定。并且本发明将连接机架固定在第一电机外壳上，可以通过夹紧立柱的移动来定位胎毛剪切机构的裁剪位置，定位精度高。
17.3. 本发明的装置，夹紧立柱的位置可根据轮胎的规格随意调节，同时胎毛剪切机构的裁刀位置可以通过弹簧来调整，因此可以对多种规格的轮胎进行胎毛剪切，具有适用范围广的优势。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明的第一齿轮和第二齿轮的连接关系示意图。
20.图3是本发明的胎毛剪切机构的结构示意图。
21.图4是本发明的第二过渡连杆与转动连杆连接关系示意图。
22.图5是本发明的v型机架的结构示意图。
23.图中，1
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夹紧立柱、2
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第一电机、3
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连接机架、4
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第二电机、5
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驱动轴、6
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第一齿轮、7
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螺母座、8
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丝杠、9
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第二齿轮、10
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机座、11
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锥形筒、12
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安装机架、131
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上连杆、132
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下连杆、14
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滑轨、15
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滑块、16
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弹簧、17
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转动连杆、18
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旋转轴、19
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第一过渡连杆、20
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第一外罩、21
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裁刀、22
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第二过渡连杆、23
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第二外罩。
具体实施方式
24.实施例1如图1
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5所示，本实施例提供了一种轮胎胎毛自动剪切装置，包括轮胎夹紧转动机构、胎毛剪切机构和第二电机4；轮胎夹紧转动机构包括轮胎外周均匀分布的四个夹紧立柱1，夹紧立柱1由第一电机2驱动转动，连接机架3固定安装在其中一个第一电机2的外壳上；第二电机4的驱动轴5上固定安装有第一齿轮6；每个第一电机2的外壳上固定安装有螺母座7，螺母座7内螺纹连接有丝杠8，丝杠8上固定安装有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮6啮合。
25.胎毛剪切机构包括胎面胎毛剪切单元、第一胎侧胎毛剪切单元、第二胎侧胎毛剪
切单元和安装机架12，安装机架12通过水平设置的圆弧形连接机架3固定安装在其中一个第一电机2的外壳上；安装机架12上固定安装有v型机架，v型机架包括上连杆131和下连杆132，上连杆131和下连杆132的一端分别固定在安装机架12上，另一端固定连接在一起；所述上连杆131和下连杆132上分别设置有滑轨14，滑轨14内滑动连接有滑块15，两个滑块15之间固定连接有弹簧16；弹簧16上固定连接有转动连杆17，转动连杆17上固定连接有竖直设置的旋转轴18，旋转轴18穿过转动连杆17且两端分别转动连接在安装机架12上。
26.第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元分别包括第一过渡连杆19，第一过渡连杆19的一端固定在滑块15上，另一端固定安装有第一外罩20，第一外罩20内安装有第一弹簧16组，第一弹簧16组包括水平方向间隔设置的五个竖直设置的弹簧16，弹簧16的一端安装有裁刀21；第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元的裁刀21分别对应轮胎的上胎侧和下胎侧部位。
27.胎面胎毛剪切单元包括第二过渡连杆22，第二过渡连杆22的一端铰接在转动连杆17上，另一端安装有第二外罩23，第二外罩23内安装有第二弹簧16组，第二弹簧16组包括竖直方向间隔设置的六个水平设置的弹簧16，弹簧16的一端安装有裁刀21。
28.工作原理：当轮胎运输至四个夹紧立柱1中间时，启动第二电机4，带动其上的第一齿轮6转动，继而带动与之啮合的第二齿轮9转动，使得丝杠8转动，丝杠8上螺纹连接的螺母座7会沿着丝杠8移动，从而带动四个夹紧立柱1移动，直至将轮胎夹紧后关闭第二电机4。
29.在夹紧立柱1移动时，固定在第一电机2外壳上的连接机架3也会随之一起向轮胎移动，轮胎夹紧后，安装在安装机架12上的胎面胎毛剪切单元的裁刀21会接触到轮胎胎面并受力压缩弹簧16，继而推动第二过渡连杆22向外移动。与第二过渡连杆22铰接的转动连杆17就会在第二过渡连杆22的推动作用下与旋转轴18一起在安装机架12内转动，从而拉动与转动连杆17固定连接的弹簧16，使之产生拉力，拉动与该弹簧16固定连接的两个滑块15在上连杆131和下连杆132的滑轨14内滑动。滑块15滑动带动与之固定连接的第一过渡连杆19一起移动，使得两个第一外罩20分别靠近到轮胎的上胎侧和下胎侧部位，并最终使裁刀21与轮胎的上胎侧和下胎侧部位接触。开启第一电机2，带动四个夹紧立柱1转动，继而带动被夹紧的轮胎转动，此时位于轮胎外侧并与轮胎胎面及胎侧部位接触的裁刀21就会对轮胎胎面及胎侧部位的胎毛进行剪切。
30.当轮胎胎毛剪切完成后，第二电机4反向转动，带动四个夹紧立柱1向远离轮胎的方向移动，轮胎下落。胎面胎毛剪切单元的裁刀21不与轮胎胎面接触，与之连接的弹簧16恢复原始状态，与第二过渡连杆22铰接的转动连杆17转回原始位置，与转动连杆17连接的弹簧16恢复原始状态，滑块15也滑动回原始位置，从而带动第一胎侧胎毛剪切单元和第二胎侧胎毛剪切单元的裁刀21恢复至原始位置。
31.本实施例装置，夹紧立柱1的位置可根据轮胎的规格随意调节，同时胎毛剪切机构的裁刀21位置可以通过弹簧16来调整，因此可以对多种规格的轮胎进行胎毛剪切，具有适用范围广的优势。
32.实施例2在实施例1的基础上，所述第二电机4上安装有机座10，第二电机4的驱动轴5及第二齿轮9均位于机座10内，可以起到对第一齿轮6和第二齿轮9的保护作用。
33.实施例3在实施例1的基础上，所述夹紧立柱1的底部固定安装有锥形筒11，锥形筒11上窄下宽。在四个夹紧立柱1向轮胎方向移动时，其底部的锥形筒11会夹紧轮胎并使轮胎沿着锥形面上升到夹紧立柱1的位置，便于轮胎的定位和夹紧。
34.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。