贴合机各轴断料停机报警控制系统及方法与流程

1.本发明涉及贴合机技术领域，特别涉及贴合机各轴断料停机报警控制系统及方法。


背景技术：

2.贴合机是模切制造行业的关键生产制造设备，于生产过程中将各种卷材实现贴合复合，若料轴中有一个轴上的料带消耗完毕，而人员不能及时发现，致使整机继续运行，就会导致生产出报废的半成品，浪费卷材料，因为在传统模切作业中，一个模切产品线往往有5－8台贴合机同时于一条线作业，一条线有多达几十种卷材同时在收、放料作业，一条线的长度通常有20米以上，只靠现场操作人员的观察难以及时发现断料等异常，难以控制制程的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供贴合机各轴断料停机报警控制系统及方法，各轴上设有光耦与码盘结构，通过检测各轴的转速，及时判断断料等异常，从而及时停机，减少或防止不良品产生，减少材料浪费，减少工作人员的劳动强度，解决了人工人员不能及时发现断料等异常，会导致形成报废的半成品，造成浪费与产品质量不稳定的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.贴合机各轴断料停机报警控制系统，包括主动轴、被动轴与控制器，主动轴设有第一光耦与第一码盘，被动轴设有第二光耦与第二码盘；
6.第一光耦与第二光耦均与控制器电连接；
7.控制器包括转速判断单元与断料停机单元；
8.转速判断单元能够根据各轴的转速并发出相应信号；
9.断料停机单元能够根据相应的信号进行停机。
10.由此，主动轴与被动轴均设有相应的光耦与码盘结构，用于检测主动轴与被动轴的转速，控制器的转速判断单元能够接收各轴的转速，并对转速进行判断，当转速于预设范围时，即主动轴与被动轴均处于正常状态，当转速超出预设范围时，即发生断料等异常，转速判断单元向断料停机单元发出相应信号，断料停机单元根据该信号执行停机操作，从而能够及时发现断料等异常，并及时停机，减少或防止不良品产生，减少材料浪费，减少工作人员的劳动强度。
11.在一些实施方式中，控制器还包括警报单元，警报单元能够于停机时发出相应的警报信号。
12.由此，警报单元能够发出声控等信号，以提醒工作人员发生断料等异常。
13.在一些实施方式中，断料停机单元包括延时单元，延时单元能够调节停机的灵敏度。
14.由此，延时单元可进行时间的设定，当发生断料等异常时，断料停机单元可立即执
行停机，也可延时执行停相，从而调节停机的灵敏度。
15.在一些实施方式中，第一光耦与第二光耦均为槽型光耦。
16.在一些实施方式中，主动轴与第一磁粉离合器连接；被动轴与第二磁粉离合器连接。
17.贴合机各轴断料停机报警控制方法，该方法为：
18.收集主动轴与被动轴的转速；
19.判断该各轴的转速是否符合预设值，若任一转速超出预设值，则执行停机操作。
20.由此，通过收集各轴的转速，并判断相应的转速是否正常，若超出预设值，即发生断料等异常，则执行停机操作，从而能够及时发现断料等异常，并及时停机，减少或防止不良品产生，减少材料浪费，减少工作人员的劳动强度。
21.在一些实施方式中，执行停机操作时发出警报信号。
22.在一些实施方式中，转速超出预设值时，可延时执行停机操作。
23.在一些实施方式中，于启动时，主动轴与被动轴是依次启动，主动轴启动且转速符合预设值时，被动轴再启动。
24.本发明的有益效果：各轴上设有光耦与码盘结构，通过检测各轴的转速，及时判断断料等异常，从而及时停机，减少或防止不良品产生，减少材料浪费，减少工作人员的劳动强度。
附图说明
25.图1为本发明的贴合机各轴断料停机报警控制系统的贴合机的结构图；
26.图2为本发明的贴合机各轴断料停机报警控制系统的主动轴的结构图；
27.图3为本发明的贴合机各轴断料停机报警控制系统的被动轴的结构图；
28.图4为本发明的贴合机各轴断料停机报警控制系统的控制器的连接结构图；
29.其中：1－贴合机；2－主动轴；21－第一光耦；22－第一码盘；23－第一固定盘；24－第一固定环；3－被动轴；31－第二光耦；32－第二码盘；33－第二固定盘；35－第二磁粉离合器；4－控制器；41－转速判断单元；42－断料停机单元；421－延时单元；5－警报单元；2a－第一主动轴；2b－第二主动轴；3c－第三主动轴；3a－第一被动轴；3b－第二被动轴；3c－第三被动轴。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
31.参考图1至图4，贴合机1各轴断料停机报警控制系统，包括主动轴2、被动轴3与控制器4，主动轴2设有第一光耦21与第一码盘22，被动轴3设有第二光耦31与第二码盘32；
32.第一光耦21与第二光耦31均与控制器4电连接；
33.控制器4包括转速判断单元41与断料停机单元42；
34.转速判断单元41能够根据各轴的转速并发出相应信号；
35.断料停机单元42能够根据相应的信号进行停机。
36.进一步说明，控制器4还包括警报单元5，警报单元5能够于停机时发出相应的警报信号。
37.进一步说明，断料停机单元42包括延时单元421，延时单元421能够调节停机的灵敏度。
38.进一步说明，第一光耦21与第二光耦31均为槽型光耦。
39.进一步说明，控制器4可为pcl控制器。
40.进一步说明，主动轴2与第一磁粉离合器连接；被动轴3与第二磁粉离合器35连接。主动轴2与被动轴3均由相应驱动机构驱动。第一磁粉离合器与第二磁粉离合器35的结构基本相同或类似。
41.进一步说明，第一码盘22通过第一固定环24实现与主动轴2联动，第一固定盘23套装于主动轴2，主动轴2与第一固定盘23形成相对转动配合，第一固定盘23连接有第一光耦21。
42.进一步说明，第二码盘32通过第二固定环实现与被动轴3联动，第二固定盘33套装于被动轴3，被动轴3与第二固定盘33形成相对转动配合，第二固定盘33连接有第二光耦31。第一固定环24与第二固定环的结构基本相同或类似。
43.进一步说明，被动轴3可为气胀轴。
44.贴合机1各轴断料停机报警控制方法，该方法为：
45.收集主动轴2与被动轴3的转速；
46.判断该各轴的转速是否符合预设值，若任一转速超出预设值，则执行停机操作。
47.进一步说明，执行停机操作时发出警报信号。
48.进一步说明，转速超出预设值时，可延时执行停机操作。
49.进一步说明，于启动时，主动轴2与被动轴3是依次启动，主动轴2启动且转速符合预设值时，被动轴3再启动。
50.工作原理：
51.贴合机1设有多个主动轴2与被动轴3，主动轴2与被动轴3用于输送不同卷材，例如某个贴合机1上可设有三个主动轴2和三个被动轴3，主动轴2分别为第一主动轴2a、第二主动轴2b与第三主动轴3c，被动轴3分别为第一被动轴3a、第二被动轴3b与第三被动轴3c。每个主动轴2与被动轴3均可通过电位计进行转速与张力的调节，且各轴均设有光耦与码盘结构，光耦与码盘结构构成转速采集单元。
52.贴合机1于正常工作时，控制器4接收各轴的转速数值，相应的转速值储可存于数据单元，然后，转速判断单元41对转速值进行判断，若转速处于预设范围，即各轴的转速正常，若转速超出预设范围，即发生断料等异常，则向断料停机单元42发出信号，断料停机单元42接收到该信号后执行停机操作，并且警报单元5发出声控信号，从而能够及时发现断料等异常，并及时停机，减少或防止不良品产生，减少材料浪费，减少工作人员的劳动强度。
53.当各轴的转速于其它原因产生转速异常时，也能及时停机，减少或防止产品出现不良，提高产品质量稳定性。
54.贴合机1于启动或重新启动过程中，转速判断单元41会依次检测各轴的转速是否正常，具体可以是：第一主动轴2a启动，若第一主动轴2a的转速正常，则触发第一被动轴3a启动，若第一被动轴3a的转速正常，则触发第二主动轴2b启动，若第二主动轴2b的转速正常，则触发第二被动轴3b启动，如此各轴依次启动，直至各轴全部启动并转速正常，如此，能够减轻控制器4的负担，并且防止启动时断料停机单元42触发。
55.以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。