一种用于塑料杯的自动热缩套标装置的制作方法

1.本技术涉及热缩套标设备的技术领域，尤其是涉及一种用于塑料杯的自动热缩套标装置。


背景技术：

2.塑料杯，指的是用来装饮料和茶的一次性容器。为了起到宣传和标识作用，塑料杯的外侧需要进行套标。
3.在塑料杯热塑成型后，为方便塑料杯的收纳和运输，往往需要将塑料杯一一摞在一起；在塑料杯套标时，需要先将成摞的塑料杯一一分离，再通过套标机对塑料杯进行套标。
4.但是，塑料杯的分离往往是由工人手动来完成的，效率低下，影响了塑料杯的加工效率，因此需要改进。


技术实现要素：

5.为了提高塑料杯的加工效率，本技术提供一种用于塑料杯的自动热缩套标装置。
6.本技术提供的一种用于塑料杯的自动热缩套标装置，采用如下的技术方案：一种用于塑料杯的自动热缩套标装置，包括上料机构、排布机构和套标机构；上料机构包括第一支架，第一支架上设有从上至下依次设置的第一导料通道和第一分离组件，第一导料通道呈竖直设置，且第一导料通道供塑料杯沿竖直方向滑动穿设；第一分离组件包括设于第一支架上的第一电机，第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并套设有用于阻挡塑料杯的杯沿下降的套筒，套筒的外壁上设有供塑料杯的杯沿转动嵌设的螺旋槽，螺旋槽贯穿于套筒的上下两端；排布机构包括第二支架，第二支架上设有位于套筒下方的第一传送带，第一传送带的两侧分设有第二电机和第一挡板，第二电机的输出轴沿第一传送带的长度方向延伸并连接有沿第一传送带长度方向延伸的螺杆，第一挡板将第一传送带上的塑料杯压入到螺杆的螺纹槽内；套标机构包括第三支架，第三支架上设有用于放卷包装袋的放卷组件、供包装袋滑动套设的撑料组件、用于将被撑起的包装袋切断的切割组件和用于将被切断的包装袋牵引套在第一传送带上的塑料杯的套袋组件。
7.通过采用上述技术方案，在塑料杯的上料过程中，工人将把成摞的塑料杯倒放在第一导料通道内，塑料杯将在第一导料通道内下降，第一导料通道内最下侧的塑料杯杯沿将被套筒阻挡；第一电机将带动套筒旋转，套筒在旋转过程中将使得塑料杯的杯沿进入到螺旋槽内，第一导料通道内最下侧的塑料杯将被套筒带动下降至第一传送带上，而其余塑料杯将被套筒阻挡，第一传送带将把塑料杯一一输送上料。
8.当第一传送带输送塑料杯时，第二电机将带动螺杆旋转，第一挡板将把第一传送带上的塑料杯压入到螺杆的螺纹槽内，因螺杆的螺距是固定的，故每两个相邻的塑料杯之
间的间距也是固定的，从而方便了对塑料杯进行准确套标。
9.在塑料杯的上料过程中，放卷组件将把包装袋放卷，撑料组件将把包装袋内部撑起，切断组件将把被撑起的包装袋切断，套袋组件将带动被切断的包装袋下降套在传送带上的塑料杯上。因此，本技术实现了塑料杯的自动分离和自动套袋，从而提高了塑料杯的加工效率。
10.可选的，所述第一支架上设有第二传送带和第二导料通道，第二传送带呈倾斜设置，第二导料通道呈弧形设置，第二传送带的高端位于第二导料通道的上端处，第二导料通道的下端位于第一导料通道的上端处。
11.通过采用上述技术方案，工人能够将成摞的塑料杯放置在第二传送带的低端处，第二传送带将把塑料杯输送至第二导料通道处，第二导料通道将把塑料杯导向至第一导料通道内，套筒将把第一导料通道内的塑料杯一一上料至第一传送带上。第二传送带和第二导料通道的设置，提高了塑料杯的备料量。
12.可选的，所述第二支架上沿竖直方向滑移连接有用于压紧第一传送带上的塑料杯顶端的压板，螺杆和压板沿塑料杯的输送方向依次设置并分设于套袋组件的两侧；第二支架上还设有用于带动压板循环升降的升降组件；升降组件包括设于第二支架上的第三电机，第三电机的输出轴沿水平方向延伸并设有第一转盘，第一转盘表面的偏心处设有横轴；压板上设有呈水平设置的腰型槽，横轴插接在腰型槽内。
13.通过采用上述技术方案，当套袋组件在塑料杯上套标完成后，第三电机将带动第一转盘旋转，第一转盘将带动横轴做偏心转动，横轴将在腰型槽内旋转，使得压板循环升降，压板将循环下压塑料杯上的包装袋，使得包装袋能够套紧在塑料杯上。
14.可选的，所述放卷组件包括转动连接于第三支架的第二转盘，第二转盘上设有若干用于抵触成卷包装袋内壁的支撑杆；撑料组件包括呈竖直设置的立柱和若干通过水平轴转动连接于第三支架的限位轮，立柱的侧壁上设有若干供限位轮嵌设的嵌设槽，限位轮与嵌设槽槽壁之间设有用于供包装袋滑动穿设的穿设腔。
15.通过采用上述技术方案，成卷的包装袋能够套紧在多根支撑杆上，保证了包装袋的稳定性；包装袋在放卷时将带动第二转盘旋转，以便包装袋的放卷；当立柱将包装袋的内侧撑起后，包装袋将处于穿设腔内，限位轮将把包装袋压在嵌设槽的槽壁上，限位轮实现了对立柱的支撑，保证了立柱的稳定性。
16.可选的，所述切割组件包括两个设于第三支架上的第一电缸，第一电缸的活塞杆上设有切刀，立柱的侧壁上设有供切刀嵌设的第一环槽；套袋组件包括两个设于第三支架上并分别位于切刀上下两侧的第四电机，第四电机的输出轴上设有用于将包装袋压在立柱侧壁上的第一转轮；还包括控制组件，控制组件包括处理器和设于第三支架上的第一红外传感器，第一红外传感器和两个第四电机均耦接于处理器；当第一红外传感器检测到塑料杯时，第一红外传感器将向处理器发送启动信号，处理器将先控制两个第一电缸进行伸缩运动，再控制两个第四电机启动指定的时间。
17.通过采用上述技术方案，当第一红外传感器检测到塑料杯时，第一红外传感器将
向处理器发送启动信号，处理器将先控制两个第一电缸进行伸缩运动，使得切刀将包装袋切断，然后处理器再控制两个第四电机启动指定的时间，使得下侧第四电机和第一转轮将切断的包装袋输送套设在第一传送带上表面的塑料杯上，并使得上侧第四电机和第一转轮将包装袋的待切割处输送至切刀处，以便包装袋的下次切断。
18.可选的，还包括热缩机构，热缩机构包括第四支架，第四支架上设有第三传送带和热缩室，第三传送带的输入端位于第一传送带的输出端处，热缩室设于第三传送带的上方，且热缩室上设有热风机。
19.通过采用上述技术方案，第一传送带将把套标完成的塑料杯输送至第三传送带上，第三传送带上的塑料杯将运动经过热缩室，热风机将向热缩室内吹热风，使得包装袋热缩在塑料杯上。
20.可选的，还包括下料机构，下料机构包括设于第三传送带输出端处的壳体和设于壳体远离于第三传送带一侧的第四传送带；壳体的侧部设有对应于第三传送带一端的进料口和对应于第四传送带一端的出料口；壳体内侧设有位于进料口和出料口之间的第三转盘，第三转盘的上方设有第二挡板，第二挡板的一端与壳体的内壁共同围成了仅供一个塑料杯穿过的第一限位腔；第三转盘的下方设有底座，底座上设有第五电机，第五电机的输出轴连接于第三转盘，第三转盘将穿过第一限位腔的塑料杯旋转输送至出料口内。
21.通过采用上述技术方案，第三传送带将把热缩完成的塑料杯输送至壳体的进料口处，后续的热缩完成的塑料杯将把进料口处的塑料杯推动至第三转盘上，第五电机将带动第三转盘旋转，第三转盘将带动塑料杯做圆周运动，位于第三转盘边部的塑料杯将穿过第一限位腔并进入到出料口内，后续进入到出料口内的塑料杯将把出料口内的塑料杯推动至第四传送带上，实现了塑料杯的自动整齐排列，以便塑料杯的收集。
22.可选的，所述第二挡板上设有用于将塑料杯导向至第三转盘边部的弧形面；壳体上设有用于塑料杯导向至第三转盘边部的导向板，导向板的一端与壳体的内壁共同围成了仅供一个塑料杯穿过的第二限位腔，出料口位于第一限位腔和第二限位腔之间。
23.通过采用上述技术方案，当大量的塑料杯在同一时间通过进料口运动至第三转盘上时，第四传送带将无法及时将塑料杯输送下料，此时出料口内堆积有较多的塑料杯以致于穿过第一限位腔的塑料杯无法进入到出料口内，穿过第一限位腔的塑料杯将向第三转盘的中心靠近并继续在第三转盘上旋转，导向板将把这部分塑料杯导向至第三转盘的边部，使得塑料杯依次穿过第二限位腔和第一限位腔；当出料口内的塑料杯数量减少后，穿过第二限位腔和第一限位腔的塑料杯将能够顺利进入到出料口内进行排列下料。
24.可选的，还包括收集机构，收集机构包括设于第四传送带输出端处的旋转组件和设于旋转组件远离于第四传送带一侧的第五传送带，旋转组件包括第五支架，第五支架上设有第二转轮和第六电机，第二转轮的轴线沿水平方向延伸并第四传送带和第五传送带的输送方向，第六电机的输出轴连接于第二转轮；第二转轮的侧壁上设有供塑料杯嵌设的第二环槽，第二转轮的轴线位于第四传送带的上方，第二转轮与第四传送带之间设有供塑料杯旋转上升的上升区，第二转轮和第五传送带之间设有供上升区内的塑料杯运动至第五传送带上的输送区。
25.通过采用上述技术方案，第四传送带将把倒扣的塑料杯输送至第二转轮的第二环槽内，第六电机将带动第二转轮旋转，第二转轮与塑料杯之间的摩擦将给予塑料杯一个加
速度，使得塑料杯做弧形运动并在上升区旋转上升；然后塑料杯将水平穿过输送区并运动至第五传送带上，此时塑料杯将呈水平设置，以便工人将相邻的塑料杯叠放在一起，从而提高了塑料杯的收集效率。
26.可选的，所述收集机构还包括第二分离组件，第二分离组件包括第六支架，第六支架上设有位于第五传送带输出端处的支撑板和第一气缸，第一气缸的活塞杆沿塑料杯的运动方向延伸并设有安装块，安装块上转动连接有供塑料杯的边沿推动翻转的转动块，转动块在翻转形成的平面平行于竖直面；第六支架上还设有第二红外传感器、分设于支撑板两侧的第二气缸和收集壳，第二气缸的活塞杆沿水平方向延伸并垂直于塑料杯的输送方向，且第二气缸的活塞杆上设有推板，收集壳朝向支撑板的一侧设有供被推板推动的塑料杯滑动穿设的开口；第二红外传感器、第一气缸和第二气缸均耦接于处理器，第二红外传感器位于开口处；当第二红外传感器检测到塑料杯时，第二红外传感器将向处理器发射下料信号，处理器将先控制第一气缸启动，第一气缸将带动安装块进行一次往复运动，然后处理器将控制第二气缸启动，第二气缸将带动推板进行一次往复运动。
27.通过采用上述技术方案，第五传送带将把水平设置的塑料杯输送至支撑板上，因支撑板不具备对塑料杯的输送能力，故在第五传送带的输送下，支撑板上的塑料杯将紧密地叠放在一起。当塑料杯在支撑板上运动时，塑料杯的边沿将推动转动块向上翻转，当塑料杯的边沿脱离于转动块后，转动块因自身重力将向下翻转复位。
28.当第二红外传感器检测到塑料杯时，第二红外传感器将向处理器发射下料信号，处理器将先控制第一气缸启动，第一气缸将带动安装块进行一次往复运动，安装块上的转动块将推动支撑板上的其中一个塑料杯的边沿运动，使得支撑板上的塑料杯与第五传送带上的塑料杯分离；然后处理器将控制第二气缸启动，第二气缸将带动推板进行一次往复运动，推板将把支撑板上的塑料杯推入到收集壳内进行收集。
附图说明
29.图1是本技术实施例中整体结构示意图；图2是本技术实施例中表示上料机构、排布机构和套标机构的结构示意图；图3是本技术实施例中表示第一导料通道和第一分离组件的结构示意图；图4是本技术实施例中表示排布机构和套标机构的结构示意图；图5是本技术实施例中表示撑料组件、切割组件和套袋组件的结构示意图；图6是本技术实施例中表示压板和升降组件的结构示意图；图7是本技术实施例中表示热缩机构和下料机构的结构示意图；图8是本技术实施例中表示壳体和第三转盘的结构示意图；图9是本技术实施例中表示收集机构的结构示意图；图10是本技术实施例中表示第二分离组件的结构示意图；图11是本技术实施例中表示支撑板、第二气缸、推板和收集壳的结构示意图。
30.附图标记：1、上料机构；11、第一支架；12、第二传送带；13、第二导料通道；14、第一导料通道；15、第一分离组件；151、第一电机；152、套筒；153、螺旋槽；2、排布机构；21、第二支架；22、第一传送带；23、第二电机；24、螺杆；25、第一挡板；26、竖杆；27、压板；271、腰型
槽；28、升降组件；281、第三电机；282、第一转盘；283、横轴；3、套标机构；31、第三支架；32、放卷组件；321、第二转盘；322、支撑杆；33、撑料组件；331、立柱；332、限位轮；333、嵌设槽；334、穿设腔；34、切割组件；341、第一电缸；342、切刀；343、第一环槽；35、套袋组件；351、第四电机；352、第一转轮；36、控制组件；361、处理器；362、第一红外传感器；4、热缩机构；41、第四支架；42、第三传送带；43、热缩室；44、热风机；5、下料机构；51、壳体；511、进料口；512、出料口；52、第四传送带；53、第三转盘；54、第二挡板；541、弧形面；542、第一限位腔；55、导向板；551、第二限位腔；56、底座；57、第五电机；6、收集机构；61、旋转组件；611、第五支架；612、第六电机；613、第二转轮；614、第二环槽；615、上升区；616、输送区；62、第五传送带；63、第二分离组件；631、第六支架；632、支撑板；633、第一气缸；634、安装块；635、转动块；64、第二红外传感器；65、第二气缸；66、推板；67、收集壳；671、开口。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
11对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种用于塑料杯的自动热缩套标装置。如图1所示，一种用于塑料杯的自动热缩套标装置，包括上料机构1、排布机构2、套标机构3、热缩机构4、下料机构5和收集机构6。
33.如图2所示，上料机构1包括第一支架11，第一支架11上安装有第二传送带12、第二导料通道13、第一导料通道14和第一分离组件15，第二传送带12呈倾斜设置，第二导料通道13呈弧形设置，第一导料通道14呈竖直设置；第二传送带12的高端位于第二导料通道13的上端处，第二导料通道13的下端位于第一导料通道14的上端处，第一导料通道14供塑料杯沿竖直方向滑动穿设。工人能够将成摞的塑料杯放置在第二传送带12的低端处，第二传送带12将把塑料杯输送至第二导料通道13处，第二导料通道13将把塑料杯导向至第一导料通道14内。
34.如图2和图3所示，第一分离组件15包括三个固定在第一支架11上的第一电机151，第一电机151的输出轴沿竖直方向延伸并套设有套筒152，套筒152的外壁上设有供塑料杯的杯沿转动嵌设的螺旋槽153，螺旋槽153贯穿于套筒152的上下两端。进入到第一导料通道14内的塑料杯将在第一导料通道14内下降，第一导料通道14内最下侧的塑料杯杯沿将被三个套筒152阻挡；第一电机151将带动套筒152旋转，套筒152在旋转过程中将使得塑料杯的杯沿进入到螺旋槽153内，第一导料通道14内最下侧的塑料杯将被套筒152带动下降脱离于套筒152，而其余塑料杯将被套筒152阻挡，使得成摞的塑料杯被一一分离。
35.如图2和图4所示，排布机构2包括第二支架21，第二支架21上安装有位于套筒152下方的第一传送带22，第一传送带22呈水平设置，被套筒152分离的塑料杯将依次掉落到第一传送带22上，第一传送带22将把塑料杯输送上料。
36.第二支架21上固定有第二电机23和两块第一挡板25，两块第二挡板54分设于第一传送带22的两侧，第二电机23和其中一块第一挡板25位于第一传送带22的同一侧，第二电机23的输出轴沿第一传送带22的长度方向延伸并连接有沿第一传送带22长度方向延伸的螺杆24。当第一传送带22输送塑料杯时，第二电机23将带动螺杆24旋转，第一挡板25将把第一传送带22上的塑料杯压入到螺杆24的螺纹槽内，因螺杆24的螺距是固定的，故每两个相邻的塑料杯之间的间距也是固定的，从而方便了套标机构3对塑料杯进行准确套标。
37.如图4所示，套标机构3包括第三支架31，第三支架31上设有用于放卷包装袋的放卷组件32、供包装袋滑动套设的撑料组件33、用于将被撑起的包装袋切断的切割组件34、用于将被切断的包装袋牵引套在第一传送带22上的塑料杯的套袋组件35、用于控制切割组件34和套袋组件35的控制组件36。
38.放卷组件32包括转动连接于第三支架31的第二转盘321，第二转盘321上固定有若干绕第二转盘321轴线呈周向设置的支撑杆322，成卷的包装袋能够套紧在多根支撑杆322上，保证了包装袋的稳定性；包装袋在放卷时将带动第二转盘321旋转，以便包装袋的放卷。
39.如图4和图5所示，撑料组件33包括呈竖直设置的立柱331和若干通过水平轴转动连接于第三支架31的限位轮332，立柱331的侧壁上设有若干供限位轮332嵌设的嵌设槽333，限位轮332与嵌设槽333槽壁之间设有穿设腔334。立柱331将把包装袋的内侧撑起，包装袋将处于穿设腔334内，限位轮332将把包装袋压在嵌设槽333的槽壁上，限位轮332实现了对立柱331的支撑，保证了立柱331的稳定性。
40.切割组件34包括两个固定在第三支架31上的第一电缸341，第一电缸341的活塞杆上固定有切刀342，立柱331的侧壁上设有供切刀342嵌设的第一环槽343；套袋组件35包括两个固定在第三支架31上并分别位于切刀342上下两侧的第四电机351，第四电机351的输出轴上固定有第一转轮352；控制组件36包括处理器361和固定在第三支架31上的第一红外传感器362，第一红外传感器362和两个第四电机351均耦接于处理器361。
41.当第一红外传感器362检测到塑料杯时，第一红外传感器362将向处理器361发送启动信号，处理器361将先控制两个第一电缸341进行伸缩运动，使得切刀342将包装袋切断，然后处理器361再控制两个第四电机351启动指定的时间，使得下侧第四电机351和第一转轮352将切断的包装袋输送套设在第一传送带22上表面的塑料杯上，并使得上侧第四电机351和第一转轮352将包装袋的待切割处输送至切刀342处，以便包装袋的下次切断。
42.如图4和图6所示，第二支架21上固定有两根竖杆26，两根竖杆26上滑动穿设有同一块压板27，螺杆24和压板27沿塑料杯的输送方向依次设置并分设于套袋组件35的两侧；支架上还设有升降组件28，升降组件28包括固定在第二支架21上的第三电机281，第三电机281的输出轴沿水平方向延伸并固定有第一转盘282，第一转盘282表面的偏心处固定有横轴283；压板27上设有呈水平设置的腰型槽271，横轴283插接在腰型槽271内。
43.当包装袋套设在塑料杯上后，第三电机281将带动第一转盘282旋转，第一转盘282将带动横轴283做偏心转动，横轴283将在腰型槽271内旋转，使得压板27循环升降，压板27将循环下压塑料杯上的包装袋，使得包装袋能够套紧在塑料杯上。
44.如图6和图7所示，热缩机构4包括第四支架41，第四支架41上安装有第三传送带42和热缩室43，第三传送带42的输入端位于第一传送带22的输出端处，热缩室43设于第三传送带42的上方，且热缩室43上安装有若干热风机44。第一传送带22将把被压板27下压的塑料杯输送至第三传送带42上，第三传送带42上的塑料杯将运动经过热缩室43，热风机44将向热缩室43内吹热风，使得包装袋热缩在塑料杯上。
45.下料机构5包括设于第三传送带42输出端处的壳体51和设于壳体51远离于第三传送带42一侧的第四传送带52；壳体51的侧部设有对应于第三传送带42一端的进料口511和对应于第四传送带52一端的出料口512。
46.如图7和图8所示，壳体51内侧设有位于进料口511和出料口512之间的第三转盘
53，第三转盘53的上方固定有第二挡板54和导向板55，第二挡板54上设有用于将塑料杯导向至第三转盘53边部的弧形面541，第二挡板54的一端与壳体51的内壁共同围成了仅供一个塑料杯穿过的第一限位腔542；导向板55的一端与壳体51的内壁共同围成了仅供一个塑料杯穿过的第二限位腔551，出料口512位于第一限位腔542和第二限位腔551之间；第三转盘53的下方设有底座56，底座56上固定有第五电机57，第五电机57的输出轴连接于第三转盘53。
47.第三传送带42将把热缩完成的塑料杯输送至壳体51的进料口511处，后续的热缩完成的塑料杯将把进料口511处的塑料杯推动至第三转盘53上，第五电机57将带动第三转盘53旋转，第三转盘53将带动塑料杯做圆周运动，第二挡板54上的弧形面541将把塑料杯导向至第三转盘53的边部，位于第三转盘53边部的塑料杯将穿过第一限位腔542并进入到出料口512内，后续进入到出料口512内的塑料杯将把出料口512内的塑料杯推动至第四传送带52上，实现了塑料杯的自动整齐排列。
48.当大量的塑料杯在同一时间通过进料口511运动至第三转盘53上时，第四传送带52将无法及时将塑料杯输送下料，此时出料口512内堆积有较多的塑料杯以致于穿过第一限位腔542的塑料杯无法进入到出料口512内，穿过第一限位腔542的塑料杯将向第三转盘53的中心靠近并继续在第三转盘53上旋转，导向板55将把这部分塑料杯导向至第三转盘53的边部，使得塑料杯依次穿过第二限位腔551和第一限位腔542；当出料口512内的塑料杯数量减少后，穿过第二限位腔551和第一限位腔542的塑料杯将能够顺利进入到出料口512内进行排列下料。
49.如图7和图9所示，收集机构6包括设于第四传送带52输出端处的旋转组件61和两个设于旋转组件61远离于第四传送带52一侧的第五传送带62，旋转组件61包括第五支架611，第五支架611上固定有第六电机612，第六电机612的输出轴上套设有第二转轮613；第二转轮613的轴线沿水平方向延伸并第四传送带52和第五传送带62的输送方向，第二转轮613的侧壁上设有供塑料杯嵌设的第二环槽614，第二转轮613的轴线位于第四传送带52的上方，第二转轮613与第四传送带52之间设有上升区615，第二转轮613和第五传送带62之间设有输送区616。
50.第四传送带52将把倒扣的塑料杯输送至第二转轮613的第二环槽614内，第六电机612将带动第二转轮613旋转，第二转轮613与塑料杯之间的摩擦将给予塑料杯一个加速度，使得塑料杯做弧形运动并在上升区615旋转上升；然后塑料杯将水平穿过输送区616并运动至两个第五传送带62上，此时塑料杯将呈水平设置；两个第五传送带62共同围成了一个v形腔，从而保证了塑料杯的稳定性。
51.如图9、图10和图11所示，收集机构6还包括第二分离组件63，第二分离组件63包括第六支架631，第六支架631上设有位于第五传送带62输出端处的支撑板632和第一气缸633，支撑板632呈“v”形设置，第一气缸633的活塞杆沿塑料杯的运动方向延伸并固定有安装块634，安装块634上转动连接有转动块635，转动块635在翻转形成的平面平行于竖直面。
52.第六支架631上还设有位于开口671处的第二红外传感器64、分设于支撑板632两侧的第二气缸65和收集壳67，第二红外传感器64、第一气缸633和第二气缸65均耦接于处理器361；第二气缸65的活塞杆沿水平方向延伸并垂直于塑料杯的输送方向，且第二气缸65的活塞杆上固定有推板66，收集壳67朝向支撑板632的一侧设有开口671。
53.第五传送带62将把水平设置的塑料杯输送至支撑板632上，因支撑板632不具备对塑料杯的输送能力，故在第五传送带62的输送下，支撑板632上的塑料杯将紧密地叠放在一起。当塑料杯在支撑板632上运动时，塑料杯的边沿将推动转动块635向上翻转，当塑料杯的边沿脱离于转动块635后，转动块635因自身重力将向下翻转复位。
54.当第二红外传感器64检测到塑料杯时，第二红外传感器64将向处理器361发射下料信号，处理器361将先控制第一气缸633启动，第一气缸633将带动安装块634进行一次往复运动，安装块634上的转动块635将推动支撑板632上的其中一个塑料杯的边沿运动，使得支撑板632上的塑料杯与第五传送带62上的塑料杯分离；然后处理器361将控制第二气缸65启动，第二气缸65将带动推板66进行一次往复运动，推板66将把支撑板632上的塑料杯推入到收集壳67内进行收集。
55.本技术实施例一种用于塑料杯的自动热缩套标装置的实施原理为：在塑料杯的加工过程中，工人将成摞的塑料杯放置在第二传送带12的低端处，第二传送带12将把塑料杯输送至第二导料通道13处，第二导料通道13将把塑料杯导向至第一导料通道14内。
56.进入到第一导料通道14内的塑料杯将在第一导料通道14内下降，第一导料通道14内最下侧的塑料杯杯沿将被三个套筒152阻挡；第一电机151将带动套筒152旋转，套筒152在旋转过程中将使得塑料杯的杯沿进入到螺旋槽153内，第一导料通道14内最下侧的塑料杯将被套筒152带动下降掉落到第一传送带22上，而其余塑料杯将被套筒152阻挡，使得成摞的塑料杯被一一分离。
57.当第一传送带22输送塑料杯时，第二电机23将带动螺杆24旋转，第一挡板25将把第一传送带22上的塑料杯压入到螺杆24的螺纹槽内，使得每两个相邻的塑料杯呈固定的间距。
58.当第一红外传感器362检测到塑料杯时，第一红外传感器362将向处理器361发送启动信号，处理器361将先控制两个第一电缸341进行伸缩运动，使得切刀342将套在立柱331上的包装袋切断；然后处理器361再控制两个第四电机351启动指定的时间，使得下侧第四电机351和第一转轮352将切断的包装袋输送套设在第一传送带22上表面的塑料杯上，并使得上侧第四电机351和第一转轮352将包装袋的待切割处输送至切刀342处。
59.当第一传送带22将套袋完成的塑料杯输送至压板27处时，第三电机281将带动第一转盘282旋转，第一转盘282将带动横轴283做偏心转动，横轴283将在腰型槽271内旋转，使得压板27循环升降，压板27将循环下压塑料杯上的包装袋，使得包装袋能够套紧在塑料杯上。然后第一传送带22将把被压板27下压的塑料杯输送至第三传送带42上，第三传送带42上的塑料杯将运动经过热缩室43，热风机44将向热缩室43内吹热风，使得包装袋热缩在塑料杯上。
60.之后第三传送带42将把热缩完成的塑料杯输送至壳体51的进料口511处，后续的热缩完成的塑料杯将把进料口511处的塑料杯推动至第三转盘53上，第五电机57将带动第三转盘53旋转，第三转盘53将带动塑料杯做圆周运动，第二挡板54上的弧形面541将把塑料杯导向至第三转盘53的边部，位于第三转盘53边部的塑料杯将穿过第一限位腔542并进入到出料口512内，后续进入到出料口512内的塑料杯将把出料口512内的塑料杯推动至第四传送带52上，实现了塑料杯的自动整齐排列。
61.随后第四传送带52将把倒扣的塑料杯输送至第二转轮613的第二环槽614内，第六
电机612将带动第二转轮613旋转，第二转轮613与塑料杯之间的摩擦将给予塑料杯一个加速度，使得塑料杯做弧形运动并在上升区615旋转上升；然后塑料杯将水平穿过输送区616并运动至第五传送带62上，此时塑料杯将呈水平设置。
62.接着，第五传送带62将把水平设置的塑料杯输送至支撑板632上，因支撑板632不具备对塑料杯的输送能力，故在第五传送带62的输送下，支撑板632上的塑料杯将紧密地叠放在一起。当塑料杯在支撑板632上运动时，塑料杯的边沿将推动转动块635向上翻转，当塑料杯的边沿脱离于转动块635后，转动块635因自身重力将向下翻转复位。
63.当第二红外传感器64检测到塑料杯时，第二红外传感器64将向处理器361发射下料信号，处理器361将先控制第一气缸633启动，第一气缸633将带动安装块634进行一次往复运动，安装块634上的转动块635将推动支撑板632上的其中一个塑料杯的边沿运动，使得支撑板632上的塑料杯与第五传送带62上的塑料杯分离；然后处理器361将控制第二气缸65启动，第二气缸65将带动推板66进行一次往复运动，推板66将把支撑板632上的塑料杯推入到收集壳67内进行收集。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。