3D逆向建模打印机设备的制作方法

3d逆向建模打印机设备
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印领域，尤其涉及3d逆向建模打印机设备。


背景技术：

2.3d打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3.逆向工程是基于已有零件构建cad模型的技术手段，3d打印技术是基于cad模型快速制作零件的新型成形方法。现有的逆向打印的方式，先是对实物进行3d建模，然后再进行3d打印，该方式效率低，且扫描装置和打印装置不是一体设置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的3d逆向建模打印机设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3d逆向建模打印机设备，包括外壳，所述外壳的内部设置有打印腔室和扫描腔室，所述打印腔室和扫描腔室均设置有升降结构，所述升降结构由环轨、螺杆、第一带轮、皮带、第二带轮和第一电机组成，所述第一电机固定于外壳的上壁，所述第一电机的下端延伸设置有电机轴，且第二带轮固定于电机轴上，所述螺杆设置有两根，且关于第一电机对称设置，所述螺杆的上端固定连接有第一带轮，所述皮带设置在第一带轮和第二带轮上，所述螺杆向下贯穿环轨，且螺杆和环轨为螺纹连接；
6.所述环轨的内部设置有游走装置，在所述打印腔室内部的游走装置的侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有打印头，所述游走装置的侧壁且在转动杆的一侧转动连接电动缸，所述电动缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端和转动杆的侧壁转动连接；
7.在所述扫描腔室内部的游走装置的侧壁固定连接有红外测距探头。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述外壳的上端且在打印腔室的上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端侧壁转动设置有放料轮。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述外壳的上端且靠近支撑柱设置有进料杆，所述进料杆向下贯穿至打印腔室，且进料杆的内部为中空设置。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述转动杆的中部转动设置有送料轮，且送料轮的数量为两个，其中一个所述送料轮的下方设置有驱动电机，且驱动电机和转动杆固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述游走装置包括壳体，所述壳体设置在环轨上。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述壳体的内部设置有第二电机，第二电机的侧壁固定练固定连接第二轮齿，所述环轨的内侧壁固定连接有第一轮齿，所述第一轮齿和第二轮齿相互啮合。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第二电机的两端均延伸设置有电机轴，且电机轴和壳体的侧壁固定连接。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述外壳的侧壁且在打印腔室和扫描腔室均设置有闭合门，所述闭合门的一侧固定连接有合页，且闭合门通过合页和闭合门为转动连接。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型，设置有打印腔室和扫描腔室，可以一边扫描、一边打印，提高重建的效率。
24.2、本实用新型，可以同时实现扫描和打印两个功能，装置的整体性更好，利于3d重建处理。
25.3、本实用新型，结构紧凑，方便管理，利于转移。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的3d逆向建模打印机设备的立体图；
27.图2为本实用新型提出的3d逆向建模打印机设备的剖视示意图；
28.图3为本实用新型提出的3d逆向建模打印机设备的打印腔室环轨俯视示意图；
29.图4为本实用新型提出的3d逆向建模打印机设备的扫描腔室环轨俯视示意图；
30.图5为本实用新型提出的3d逆向建模打印机设备的游走装置剖视示意图。
31.图例说明：
32.1、外壳；2、闭合门；3、支撑柱；4、放料轮；5、进料杆；6、打印腔室；7、螺杆；8、环轨；9、扫描腔室；10、第一带轮；11、皮带；12、第二带轮；13、第一电机；14、电动缸；15、伸缩杆；16、游走装置；17、转动杆；18、送料轮；19、打印头；20、红外测距探头；21、壳体；22、第一轮齿；23、第二电机；24、第二轮齿。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：3d逆向建模打印机设备，包括外壳1，外壳1的内部设置有打印腔室6和扫描腔室9，在打印腔室6中打印实体，在扫描腔室9进行实物的扫描，打印腔室6和扫描腔室9均设置有升降结构，升降结构由环轨8、螺杆7、第一带轮10、皮带11、第二带轮12和第一电机13组成，第一电机13固定于外壳1的上壁，第一电机13的下端延伸设置有电机轴，且第二带轮12固定于电机轴上，螺杆7设置有两根，且关于第一电机13对称设置，螺杆7的上端固定连接有第一带轮10，皮带11设置在第一带轮10和第二带轮12上，螺杆7向下贯穿环轨8，且螺杆7和环轨8为螺纹连接，启动第一电机13，通过电机轴、第二带轮12、皮带11和第一带轮10传动，螺杆7转动，与之螺纹连接的环轨8上升或者下降。
36.环轨8的内部设置有游走装置16，在打印腔室6内部的游走装置16的侧壁转动连接有转动杆17，转动杆17的另一端固定连接有打印头19，打印头19选用现有装置，能够将打印的材料融化送出，游走装置16的侧壁且在转动杆17的一侧转动连接电动缸14，电动缸14的一端延伸设置有伸缩杆15，伸缩杆15的另一端和转动杆17的侧壁转动连接，启动电动缸14，伸缩杆15伸出或者缩回，推动转动杆17转动，从而实现打印头19在环轨8内部的位置，转动杆17的中部转动设置有送料轮18，且送料轮18的数量为两个，将打印的耗材夹持在两个送料轮18之间，其中一个送料轮18的下方设置有驱动电机，且驱动电机和转动杆17固定连接，启动驱动电机，送料轮18转动，将材料送向打印头19处。
37.在扫描腔室9内部的游走装置16的侧壁固定连接有红外测距探头20，用于测量实物到红外测距探头20之间的距离，通过连续测量，并由计算机处理后，最终获得实物三维模型。
38.外壳1的上端且在打印腔室6的上方固定连接有支撑柱3，支撑柱3的上端侧壁转动设置有放料轮4，外壳1的上端且靠近支撑柱3设置有进料杆5，进料杆5向下贯穿至打印腔室6，且进料杆5的内部为中空设置，耗材通过进料杆5送至打印腔室6的内部。
39.游走装置16包括壳体21，壳体21设置在环轨8上，壳体21的内部设置有第二电机23，第二电机23的侧壁固定练固定连接第二轮齿24，环轨8的内侧壁固定连接有第一轮齿22，第一轮齿22和第二轮齿24相互啮合，第二电机23的两端均延伸设置有电机轴，且电机轴和壳体21的侧壁固定连接，启动第二电机23，可将第二轮齿24转动，且和第一轮齿22啮合，相对的，实现游走装置16在环轨8上移动。
40.外壳1的侧壁且在打印腔室6和扫描腔室9均设置有闭合门2，闭合门2的一侧固定连接有合页，且闭合门2通过合页和闭合门2为转动连接，用于取放物体。
41.工作原理：本实用新型使用时，打开闭合门2，将需要打印复建的实物放入扫描腔室9中，然后启动内部的升降装置，以及启动第二电机23，游走装置16在环轨8上移动，通过升降装置和游走装置16的联动，使用红外测距探头20，实现对实物高度上和四周的方向上进行测距，通过计算机处理后，最终获得实物三维模型，同时在实物扫描的同时，将打印材料通过进料杆5送至打印腔室6的内部，并从送料轮18之间穿过，送至打印头19处，通过升降装置、电动缸14、驱动电机和打印头19之间的联动，实现对实物进行打印。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。