技术特征：
1.一种红外线焊接机器人，包括转换装置(1)、安装在所述转换装置(1)下的第一压料装置(3)、安装在所述转换装置(1)上的红外加热组件固定件(5)、固定在所述红外加热组件固定件(5)上的红外加热组件(2)、位于所述转换装置(1)左侧的第二压料装置(4)，其特征在于，所述转换装置(1)包括第一驱动机构(101)，用于驱动转换装置(1)做上下方向直线运动；固定块(102)，安装在所述第一驱动机构(101)上；转换装置固定块(103)，安装在所述固定块(102)上；支撑柱(104)，安装在所述转换装置固定块(103)上；第二驱动机构(112)，安装在所述支撑柱(104)上；第三驱动机构(113)，安装在所述第二驱动机构(112)上，且所述第二驱动机构(112)用于驱动第三驱动机构(113)做y轴方向的直线运动，所述第三驱动机构(113)用于驱动红外加热组件(2)做x轴方向的直线运动；第一气缸固定座(106)，安装在所述第二驱动机构(112)一侧上；第一气缸(107)，安装在所述第一气缸固定座(106)上；第二气缸固定座(109)，安装在所述第三驱动机构(113)一侧上；第二气缸(110)，安装在所述第二气缸固定座(109)上。2.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述红外加热组件(2)包括安装在所述红外加热组件固定件(5)上的反光罩(201)，通过红外加热灯管固定架(202)安装在所述反光罩(201)内的红外加热灯管(203)，且所述红外加热灯管固定架(202)安装在所述反光罩(201)上，所述反光罩(201)的另一侧对称安装有风扇(204)。3.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(101)是气缸。4.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述转换装置固定块(103)两端对称安装所述支撑柱(104)。5.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(112)是直线导轨一(105)和滑块一(111)。6.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述第三驱动机构(113)是直线导轨二(108)和滑块二(112)。7.根据权利要求1所述的一种红外线焊接机器人，其特征在于，所述第一压料装置(3)安装在所述第一驱动机构(101)一侧上，所述第二压料装置(4)位于所述第二驱动机构(112)左侧，位于所述第三驱动机构(113)前侧。
技术总结
本实用新型公开了一种红外线焊接机器人，包括转换装置、第一压料装置、红外加热组件固定件、红外加热组件、第二压料装置，所述转换装置包括第一驱动机构；固定块；转换装置固定块；支撑柱；第二驱动机构；第三驱动机构；第二气缸固定座；第二气缸；第三气缸固定座；第三气缸。由于红外线焊接作业后，工作人员拿取材料不便，本实用新型为了保护工作人员，公开了一种可在三轴直线模组下移动的红外线焊接机器人，便于工作人员进行拿取工作。并且本实用新型可提高红外线焊接作业的效率，可连续在两个模组下转换，使得连续进行红外线焊接，可进行两种不同材料用途的焊接，节省工作时间，提高工作效率。效率。效率。
技术研发人员：黄新
受保护的技术使用者：南京杰瑞精密自动化有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/11