一种试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种试剂盘生产设备技术领域，具体涉及一种试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料结构。


背景技术：

2.在生产生化试剂盘的时候，其中非常重要的步骤则在于试剂盘中挡圈的安装，现有技术中一般是通过人工的方式来安装、粘接、固化挡圈，在实际的生产中，挡圈的安装效率低，自动化程度低；在安装并粘接挡圈的时候,操作人员需要长时间保持一个姿势，操作人员劳动强度大。
3.尤其是在进行挡圈送料的时候，试剂盘上的单圈一般有两种型号，一种是能够以任意角度安装在试剂盘上，另一种则是需要进行定位后，才能进行安装；采用人工的方式能够很好的区分试剂盘，以及放置两种不同类型的挡圈，但是目前的挡圈送料机构不能实现挡圈的定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料结构，其主要用于实现的挡圈的自动化送料，以及实现挡圈安装角度的调整。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料结构，包括用于安装在试剂盘挡圈粘接设备机架上的供料支架、安装在供料支架上的第一驱动模组，第一驱动模组上设置第二驱动模组，第二驱动模组上连接有固定支架，固定支架上设置有两个夹持组件，位于两个夹持组件下方的供料支架上设置有与两个所述夹持组件对应的挡圈导轨，挡圈导轨上设置有挡圈导槽，每一个挡圈导轨上均设置有供料的挡圈上料支架，所述挡圈导轨上设置有推动挡圈移动至夹持组件下方的推料组件；
7.固定支架上设置有驱动机构，所述夹持组件转动安装在固定支架上，所述驱动机构与夹持组件连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持组件转动，所述固定支架下端通过连接架安装有检测传感器，检测传感器与驱动结构连接。
8.驱动机构为步进电机或者摆动气缸。
9.进一步优化，第一驱动模组为丝杠驱动模组。
10.其中，第二驱动模组为气缸或者液缸驱动模组。
11.进一步优化，夹持组件包括安装在固定支架上的手指气缸，手指气缸的抓取部连接有撑涨夹具，所述撑涨夹具包括夹持块和橡胶垫，夹持块固定设置在手指气缸的抓取部上，橡胶垫固定设置在夹持块上。
12.进一步优化，橡胶垫上设置有夹持凹口。
13.其中，挡圈上料支架包括固定环和若干设置在固定环上的档杆，档杆之间形成挡圈暂存区域。
14.优选地，推料组件包括第三驱动模组和推板，所述推板滑动安装在挡圈导轨上的挡圈导槽内，推板上设置有用于与挡圈接触的推料缺口，第三驱动模组安装在供料支架上并与推板连接，第三驱动模组用于驱动推板在挡圈导槽内移动。
15.进一步优化，挡圈上料支架中最下端的一个固定环侧壁设置有插槽，所述推板上设置有与所述插槽配合的插板，推板移动带动插板插入插槽后，插板能够插入挡圈之间的缝隙内。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型在实际的使用中挡圈导轨上放置挡圈，在推料组的作用下，将挡圈推动至夹持组件的下方，然后第二驱动模组驱动夹持组件下移后，夹持组件将挡圈进行夹持固定，然后，第二驱动模组驱动夹持组件进行复位，同时，在第一驱动模组的作用下，第二模组带着夹持组件移动至自动拨料装置上放置的试剂盘的上方，夹持组件将挡圈准确的放置在试剂盘上，如何往复，即可实现挡圈的自动化上料；
18.更重要的是，在实际的使用中，部分型号的挡圈需要进行定位，才能安装在试剂盘上，这样，针对此种型号的挡圈时，推料组件将挡圈推至夹持组件的下方后，夹持组件将挡圈进行夹持，然后通过设置的驱动机构来驱动夹持组件进行转动，与此同时，设置的检测传感器来检测挡圈上的定位孔位置，待检测传感器检测到定位孔的位置后，检测传感器将信号传递至驱动机构，驱动结构接收到信号后停止，此时即可实现挡圈的定位；如此即可实现不同型号的挡圈送料。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型整体结构示意图a。
21.图2为本实用新型整体结构示意图b。
22.图3为本实用新型夹持组件整体结构示意图。
23.附图标记：
24.401-供料支架，402-第一驱动模组，403-第二驱动模组，404-固定支架，405-夹持组件，406-挡圈导轨，407-挡圈导槽，408-挡圈上料支架，409-推料组件，410-手指气缸，411-撑涨夹具，412-夹持块，413-橡胶垫，414-夹持凹口，415-固定环，416-档杆，417-第三驱动模组，418-推板，419-推料缺口，420-插槽，421-插板，422-驱动机构，423-检测传感器，424-挡圈。
具体实施方式
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.实施例一
27.如图1-3所示，本实施例公开了一种试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料结构，包括用于安装在试剂盘挡圈粘接设备机架上的供料支架401、安装在供料支架401上的第一驱动模组402，第一驱动模组402上设置第二驱动模组403，第二驱动模组403上连接有固定支架404，固定支架404上设置有两个夹持组件405，位于两个夹持组件405下方的供料支架401上设置有与两个所述夹持组件405对应的挡圈导轨406，挡圈导轨406上设置有挡圈导槽407，每一个挡圈导轨406上均设置有供料的挡圈上料支架408，所述挡圈导轨406上设置有推动挡圈424移动至夹持组件405下方的推料组件409；
28.固定支架404上设置有驱动机构422，所述夹持组件405转动安装在固定支架404上，所述驱动机构422与夹持组件405连接，所述驱动机构422用于驱动所述夹持组件405转动，所述固定支架404下端通过连接架712安装有检测传感器423，检测传感器423与驱动结构连接。
29.本实用新型主要由供料支架401、第一驱动模组402、第二驱动模组403、固定支架404、夹持组件405和推料组件409组成，在实际的使用中挡圈导轨406上放置挡圈424，在推料组的作用下，将挡圈424推动至夹持组件405的下方，然后第二驱动模组403驱动夹持组件405下移后，夹持组件405将挡圈424进行夹持固定，然后，第二驱动模组403驱动夹持组件405进行复位，同时，在第一驱动模组402的作用下，第二模组带着夹持组件405移动至自动拨料装置1上放置的试剂盘的上方，夹持组件405将挡圈424准确的放置在试剂盘上，如何往复，即可实现挡圈424的自动化上料。
30.这样，推料组件409将挡圈424推至夹持组件405的下方后，夹持组件405将挡圈424记进行夹持，然后通过设置的驱动机构422来驱动夹持组件405进行转动，与此同时，设置的检测传感器423来检测挡圈424上的定位孔位置，待检测传感器423检测到定位孔的位置后，检测传感器423将信号传递至驱动机构422，驱动结构接收到信号后停止，此时即可实现挡圈424的定位。
31.进一步优化，驱动机构422为部件电机213或者摆动气缸805。
32.进一步优化，第一驱动模组402为丝杠驱动模组，丝杠驱动模组具有移动平稳的优点，在转运挡圈424的过程中其振动更小，能够有效的防止挡圈424脱落。
33.其中，第二驱动模组403为气缸或者液缸驱动模组；通过气缸或者液缸伸长或者缩短来驱动夹持组件405向上或者向下移动。
34.进一步优化，夹持组件405包括安装在固定支架404上的手指气缸410，手指气缸410的抓取部连接有撑涨夹具411，所述撑涨夹具411包括夹持块412和橡胶垫413，夹持块412固定设置在手指气缸410的抓取部上，橡胶垫413固定设置在夹持块412上。
35.这样，在实际的使用中，通过手指气缸410的抓取部来撑开撑涨夹具411，撑涨夹具411中的夹持块412和橡胶垫413将挡圈424的内圈进行夹持固定，以实现夹持固定挡圈424的目的。
36.进一步优化，橡胶垫413上设置有夹持凹口414，设置的夹持凹口414能够保证在将挡圈424进行夹持时，挡圈424刚好位于夹持凹口414内，这样在夹持的过程中能够保证挡圈424夹持更加稳定，在移动的过程中能够实现防脱落的目的。
37.其中，挡圈上料支架408包括固定环415和若干设置在固定环415上的档杆416，档
杆416之间形成挡圈424暂存区域。这样，档杆416之间的区域即可用于从上至下的放置挡圈424，便于推料组件409将挡圈424推至夹持组件405下。
38.优选地，推料组件409包括第三驱动模组417和推板418，所述推板418滑动安装在挡圈导轨406上的挡圈导槽407内，推板418上设置有用于与挡圈424接触的推料缺口419，第三驱动模组417安装在供料支架401上并与推板418连接，第三驱动模组417用于驱动推板418在挡圈导槽407内移动。
39.这样，在实际的使用中，第三驱动模组417来驱动推板418在挡圈导轨406上的挡圈导槽407内滑动，同时，在推板418上设置的推料缺口419能够保证挡圈424在挡圈导槽407内按预订轨道移动至夹持组件405的下方。
40.进一步优化，挡圈上料支架408中最下端的一个固定环415侧壁设置有插槽420，所述推板418上设置有与所述插槽420配合的插板421，推板418移动带动插板421插入插槽420后，插板421能够插入挡圈424之间的缝隙内。
41.这样，推板418在推动挡圈424的时候，插板421即可插入所述插槽420内，插板421插入挡圈424之间的缝隙内防止挡圈424下降，推动挡圈424的时候更加方便。在推板418做回程运动时，插板421离开插槽420，使得挡圈424下落至挡圈导轨406上的挡圈导槽407内。
42.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。