一种热熔埋入机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备加工领域，特别是涉及一种热熔埋入机构。


背景技术：

2.热熔埋置是最常见、最通常的埋入方式，一般以热熔机及手工电烙铁埋钉，即现有的热熔埋入多为人工操作，不仅速度慢、效率低，而且精度不准确，危险系数高。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热熔埋入机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子设备加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种热熔埋入机构，其包括：机架、上料顶升机构、移载上料机构、热熔移载机构、热熔机构，
6.用于上料和顶升埋入产品的所述上料顶升机构、用于将埋入产品输送至热熔移载机构的所述移载上料机构、用于输送并加热埋入产品的所述热熔移载机构、用于对壳体进行上料并固定的所述热熔机构设置于所述机架上，所述热熔移载机构与所述热熔移载机构配合进行铜钉和壳体的热熔组装。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料顶升机构包括振动盘、错料顶升组件，所述错料顶升组件包括气缸安装板、错位板、错位气缸、顶升气缸、顶升固定板、浮动接头、顶针安装座、顶针，所述气缸安装板设置于位于机架上的底板上，所述错位气缸固定设置于所述气缸安装板上，所述错位气缸的输出端与所述错位板相连接，并带动错位板来回运动，以实现错位动作，所述顶升气缸通过顶升固定板固定在错位板上，所述顶升气缸通过所述浮动接头与所述顶针相连接，以带动顶针上下运动，实现顶升动作，从而带动埋入产品向上升起。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述移载上料机构包括x轴伺服模组、y轴伺服模组、支撑架、连接板、变距组件，x轴伺服模组固定设置于所述支撑架上，且x轴伺服模组与y轴伺服模组连接，并带动y轴伺服模组来回运动，所述变距组件通过所述连接板固定在y轴伺服模组上，y轴伺服模组带动变距组件上下运动，
9.所述变距组件包括变距气缸、变距气缸安装板、第一升降气缸、升降气缸安装板、第二升降气缸、升降气缸固定板、顶杆、夹爪固定架、夹爪组件，所述变距气缸安装板与连接板相连接，所述变距气缸固定设置于所述变距气缸安装板上，所述第一升降气缸通过升降气缸安装板与所述变距气缸连接，第二升降气缸通过升降气缸固定板固定在所述连接板上，所述变距气缸通过升降气缸安装板带动第一升降气缸左右运动，以调节两个夹爪组件之间的间距，
10.所述夹爪组件设置于所述夹爪固定架的底部，所述夹爪固定架设置于所述升降气缸安装板和所述升降气缸固定板的下部，所述第一升降气缸和第二升降气缸的输出端上连
接有所述顶杆，且所述顶杆的底端设置于所述夹爪固定架内，以打开或闭合夹爪组件。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪组件包括蝴蝶夹爪、弹性密封圈、导向槽，所述蝴蝶夹爪相对设置于所述夹爪固定架上，且所述蝴蝶夹爪与所述夹爪固定架为可旋转连接，两个所述蝴蝶夹爪的内壁上设置有与顶杆配合的导向槽，所述弹性密封圈环绕在两个蝴蝶夹爪的外壁上，以带动蝴蝶夹爪闭合。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述蝴蝶夹爪的外壁上设置有定位安装槽，所述弹性密封圈设置于所述定位安装槽内。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔移载机构包括移载伺服模组、固定座、移载安装板、加热组件，所述移载伺服模组设置于所述固定座上，所述移载伺服模组与移载安装板相连接，并带动移载安装板来回运动，所述移载安装板上设置有所述加热组件，所述加热组件包括热熔针、加热块、加热棒、热隔板、温度传感器，所述热熔针设置于所述加热块的一端的顶面，所述加热棒和所述温度传感器设置于所述加热块内，且所述加热棒与所述热熔针相接触，以更好的实现导热，所述热隔板设置于所述加热块的底面，可向下隔绝温度。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述热隔板的底面从上往下依次设置有左右调节板、前后调节板和调节连接板，所述调节连接板设置于所述移载安装板上，左右调节板通过微分头固定块与左右微分头相连接，前后调节板通过微分头固定块与前后微分头相连接，微分头调节通过调节板的左右前后位置，以微调热熔针的位置。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔机构包括升降驱动缸、升降驱动支架、升降直线导轨、热熔安装板、推拉机构、热熔治具，升降驱动缸和升降直线导轨设置于所述升降驱动支架上，升降驱动缸带动热熔安装板沿着升降直线导轨上下运动，所述推拉机构设置于热熔安装板上，热熔治具设置于热熔安装板上，
16.所述推拉机构包括第一推拉气缸、盖板、推拉活动板、推拉直线导轨、导向轴、推拉固定板、第二推拉气缸、气缸连接板，所述推拉固定板固定设置于热熔安装板上，所述第二推拉气缸固定设置于所述气缸连接板上，且所述第二推拉气缸与所述推拉固定板相连接，所述导向轴的一端与所述推拉活动板相连接，另一端穿过推拉固定板并与推拉活动板相连接，所述推拉直线导轨设置于所述推拉活动板上，第一推拉气缸带动所述盖板沿所述推拉直线导轨来回运动，使得所述盖板压紧或松开热熔治具。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔治具包括下底板、治具本体、夹紧气缸、推块、连接杆、感应光纤、浮动夹紧组件，所述下底板设置于所述治具本体的底面，用于感应产品有无的感应光纤设置于治具本体上，所述夹紧气缸通过连接杆与推块连接，以带动推块的前后运动，从而使得推块带动浮动夹紧组件夹紧或松开产品壳体。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，第一浮动夹紧组件包括第一浮动夹紧组件和第二浮动夹紧组件，所述第一浮动夹紧组件包括第一浮动块，第一浮动块的下部与所述推块相接触，其上部活动设置于治具本体的治具槽内，第一浮动块的侧面与治具本体之间设置有弹簧，所述第二浮动夹紧组件包括第二浮动块、浮动导向柱，第二浮动块通过浮动导向柱与所述推块上的导向块相接触，所述第二浮动块的侧面与治具本体之间设置有弹簧。
19.本实用新型的有益效果是：不仅可以实现上料、熔融的全自动化操作，有效提高了热熔埋入的加工速度，提高工作效率，而且可以有效提高热熔埋入的精准度，降低危险系数
低。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
21.图1是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中上料顶升机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中移载上料机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中变距组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中热熔移载机构的结构示意图；
26.图6是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中热熔机构的正面结构示意图；
27.图7是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中热熔机构的背面结构示意图；
28.图8是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中推拉机构的结构示意图；
29.图9是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中热熔治具的结构示意图；
30.图10是本实用新型的一种热熔埋入机构一较佳实施例中热熔治具背部的透视结构示意图。
具体实施方式
31.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1
‑
10，本实用新型实施例包括：
33.一种热熔埋入机构，可以将铜钉热熔并固定在壳体的两个角上，其结构包括：机架1、上料顶升机构2、移载上料机构3、热熔移载机构4、热熔机构5，所述上料顶升机构、所述移载上料机构、所述热熔移载机构、所述热熔机构设置于所述机架上。
34.（1）上料顶升机构2：用于对铜钉进行上料并顶升。
35.所述上料顶升机构包括振动盘21、错料顶升组件，振动盘和直震组件配合进行铜钉的供料，所述振动盘的出料位上设置有出料道，所述出料道上设置有2条出料滑道210，使得铜钉沿着出料滑动前进并出料。其中，振动盘和直震组件均为标准件。
36.所述错料顶升组件包括气缸安装板22、错位板23、错位气缸24、顶升气缸25、顶升固定板26、浮动接头27、顶针安装座28、顶针29。
37.所述气缸安装板设置于位于机架上的底板上，所述错位气缸固定设置于所述气缸安装板上，所述错位气缸的输出端与所述错位板相连接，并带动错位板来回运动，以实现错位动作。
38.所述顶升气缸通过顶升固定板固定在错位板上，所述顶升气缸通过所述浮动接头与所述顶针相连接，带动顶针上下运动，以实现顶升动作，从而带动铜钉向上升起。其中，浮动接头为现有结构。
39.在进行上料时，振动盘把铜钉运至出料滑道口，等待取料；错位气缸带动错位板上的顶升气缸与顶针平移错位；顶升气缸带动顶针上升，顶出铜钉。
40.（2）移载上料机构3：用于抓取上料顶升机构上的铜钉，并将铜钉输送至热熔移载机构。
41.所述移载上料机构包括x轴伺服模组31、y轴伺服模组32、支撑架33、连接板34、变距组件35，x轴伺服模组固定设置于所述支撑架上，且x轴伺服模组与y轴伺服模组连接，并带动y轴伺服模组来回运动，所述变距组件通过所述连接板固定在y轴伺服模组上，y轴伺服模组可带动变距组件上下运动。
42.所述变距组件包括变距气缸351、变距气缸安装板352、第一升降气缸353、升降气缸安装板354、第二升降气缸355、升降气缸固定板356、顶杆357、夹爪固定架358、夹爪组件。
43.所述变距气缸安装板与连接板相连接，所述变距气缸固定设置于所述变距气缸安装板上，所述第一升降气缸通过升降气缸安装板与所述变距气缸连接，第二升降气缸通过升降气缸固定板固定在所述连接板上，所述变距气缸通过升降气缸安装板带动第一升降气缸左右运动，以靠近或远离第二升降气缸，从而实现两个夹爪组件之间的变距功能，以满足不同的加工间距需求。
44.所述夹爪组件设置于所述夹爪固定架的底部，所述夹爪固定架设置于所述升降气缸安装板和所述升降气缸固定板的下部，所述第一升降气缸和第二升降气缸的输出端上连接有所述顶杆，且所述顶杆的底端设置于所述夹爪固定架内，以打开或闭合夹爪组件。
45.所述夹爪组件包括蝴蝶夹爪37、弹性密封圈36、导向槽，所述蝴蝶夹爪相对设置于所述夹爪固定架上，且所述蝴蝶夹爪与所述夹爪固定架为可旋转连接，两个所述蝴蝶夹爪的内壁上设置有与顶杆配合的导向槽，所述弹性密封圈环绕在两个蝴蝶夹爪的外壁上，以带动蝴蝶夹爪闭合。另外，为了方便弹性密封圈的安装，防止其滑脱，所述蝴蝶夹爪的外壁上设置有定位安装槽，所述弹性密封圈设置于所述定位安装槽内。
46.当第一升降气缸和第二升降气缸推动顶杆下降时，顶杆向下顶入导向槽中，使得两个蝴蝶夹爪向两侧旋转打开，此时，弹性密封圈处于拉伸状态；当第一升降气缸和第二升降气缸带动顶杆上升时，顶杆向上离开导向槽，弹性密封圈复位，以闭合两个蝴蝶夹爪。
47.移载上料机构在使用时，x轴伺服模组运动至上料顶升机构的取料位，y轴伺服模组下降，升降气缸撑开蝴蝶夹爪以夹取铜钉；y轴伺服模组上升，x轴伺服模组运动至热熔移载机构的放料位；y轴伺服模组下降，变距气缸带动升降气缸安装板和升降气缸固定板运动变距后，升降气缸撑开蝴蝶夹爪，把铜钉放置到热熔移载机构的热熔针上。
48.（3）热熔移载机构4：用于将铜钉输送至热熔工位，并对铜钉进行加热。
49.所述热熔移载机构包括移载伺服模组41、固定座42、移载安装板43、位置传感器44、加热组件，所述移载伺服模组设置于所述固定座上，所述移载伺服模组与移载安装板相
连接，并带动移载安装板来回运动，所述移载安装板上设置有一个或多个所述加热组件，所述位置传感器通过传感器支架设置于移载伺服模组的两侧。
50.所述加热组件包括热熔针45、加热块46、加热棒47、热隔板48、温度传感器49，所述热熔针设置于所述加热块的一端的顶面，所述加热棒和所述温度传感器设置于所述加热块内，且所述加热棒与所述热熔针相接触，以更好的实现导热，所述热隔板设置于所述加热块的底面，可向下隔绝温度。
51.为了进一步提高加工的精准性和热熔针位置调节的便利性，所述热隔板的底面从上往下依次设置有左右调节板410、前后调节板411和调节连接板412，所述调节连接板设置于所述移载安装板上，左右调节板通过微分头413固定块与左右微分头相连接，前后调节板通过微分头固定块与前后微分头相连接，微分头调节通过调节板的左右前后位置，来精确微调热熔针的位置。
52.热熔移载机构在使用时，移载上料机构把铜钉放在热熔针上；移载伺服模组移至传感器位置，位置传感器检测热熔针上有没有铜钉；如有铜钉，移载伺服模组将铜钉移动至热熔位等待热熔。
53.（4）热熔机构5：用于对壳体进行上料和固定，并与热熔移载机构配合，进行铜钉和壳体的热熔组装。
54.所述热熔机构包括升降驱动缸51、升降驱动支架52、升降直线导轨53、热熔安装板54、推拉机构55、热熔治具56，升降驱动缸设置于升降驱动支架的顶面，所述升降直线导轨设置于所述升降驱动支架上，升降驱动缸的输出端与热熔安装板相连接，以带动热熔安装板沿着升降直线导轨上下运动，一个或多个所述推拉机构设置于热熔安装板上，热熔治具可拆卸设置于热熔安装板上，且所述热熔安装板上设置有容许热熔针通过的热熔口57。其中，升降驱动缸采用电缸。
55.所述推拉机构包括第一推拉气缸551、盖板552、推拉活动板553、推拉直线导轨554、导向轴555、推拉固定板556、第二推拉气缸557、气缸连接板558。
56.所述推拉固定板固定设置于热熔安装板上，所述第二推拉气缸固定设置于所述气缸连接板上，且所述第二推拉气缸的输出端与所述推拉固定板相连接，所述导向轴的一端与所述推拉活动板相连接，另一端穿过推拉固定板上的衬套后与推拉活动板相连接。
57.所述推拉直线导轨设置于所述推拉活动板上，第一推拉气缸与盖板相连接，并带动所述盖板沿所述推拉直线导轨来回运动，使得所述盖板盖住或打开热熔治具，防止热熔时壳体掉落。
58.其中，所述热熔治具和所述推拉固定板分别设置于热熔安装板的两侧，且盖板与热熔治具位于热熔安装板的同一侧（热熔安装板的正面），气缸连接板与推拉固定板位于热熔安装板的同一侧（热熔安装板的背面）。
59.在进行热熔加工时，机械手将壳体放入热熔治具，夹紧气缸动作夹紧产品；第一推拉气缸带动盖板移动到热熔治具上方；第二推拉气缸的输出端顶出，使得第二推拉气缸后退，以带动推拉活动板下降并靠近热熔治具，使得盖板盖在热熔治具上，防止产品掉落；升降驱动缸带动热熔安装板下降至热熔位；将热熔针上的加热铜钉压入壳体；机械手将一侧完成热熔的壳体互换位置放入热熔治具，重复前四步骤压入壳体另一侧铜钉。
60.所述热熔治具56包括下底板560、治具本体561、夹紧气缸562、推块563、连接杆
564、感应光纤565、第一浮动夹紧组件、第二浮动夹紧组件，所述下底板设置于所述治具本体的底面，用于感应产品有无的感应光纤设置于治具本体上。
61.所述推块设置于下底板和治具本体之间，所述夹紧气缸通过连接杆与推块连接，以带动推块的前后运动，从而带动第一浮动夹紧组件和第二浮动夹紧组件夹紧或松开产品壳体。所述第一浮动夹紧组件活动设置于治具本体的下部，所述第二浮动夹紧组件活动设置于治具本体的侧壁上，且所述第二浮动夹紧组件的数量大于或等于1个。
62.所述第一浮动夹紧组件包括第一浮动块566、第一固定盖板，第一浮动块的下部通过第一固定盖板设置在治具本体内或治具本体与下底板之间，且其下部与所述推块相接触，其上部活动设置于治具本体的治具槽内，第一浮动块的侧面与治具本体之间设置有弹簧569，推块控制浮动块弹出或回缩，以夹紧或松开产品。
63.所述第二浮动夹紧组件包括第二浮动块567、浮动导向柱568，第二浮动块通过浮动导向柱与所述推块上的导向块5610相接触，所述第二浮动块的侧面与治具本体之间设置有弹簧，所述第二浮动块的上方设置有用于限位的第二固定盖板。
64.在使用时，夹紧气缸带动推块向后运动，撑开所有浮动块；机械手将产品放入治具本体内；光纤感应到产品后；夹紧气缸带动推块向前运动，三个浮动块弹出以夹紧产品。
65.一种热熔埋入机构，其工作步骤包括：机械手将壳体放入热熔治具内；人工将铜钉放入振动盘中；移载上料机构抓取振动盘中的铜钉放到热熔移载机构上；热熔移载机构将铜钉移载到热熔工位；热熔机构下降热熔。
66.本实用新型一种热熔埋入机构的有益效果是：不仅可以实现上料、熔融的全自动化操作，有效提高了热熔埋入的加工速度，提高工作效率，而且可以有效提高热熔埋入的精准度，降低危险系数低。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。