一种注塑酒盒夹持剪切装置的制作方法

1.本实用新型属于酒盒夹持加工装置的技术领域，具体涉及一种注塑酒盒夹持剪切装置。


背景技术：

2.塑料酒盒是通过注塑机直接注塑得到，注塑得到的酒盒，在酒盒的封闭端会残留注塑头。通常情况下是通过人工取下酒盒，然后人工将酒盒端部残留的注塑头剪除。但是由于酒盒加工数量大，人工长期进行酒盒搬运以及注塑头剪除工作十分耗时耗力且效率低下。因此，针对传统注塑酒盒采用人工搬运、人工剪除注塑头存在的耗时耗力、效率低下的缺陷，本实用新型公开了一种注塑酒盒夹持剪切装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种注塑酒盒夹持剪切装置，实现对注塑成型的酒盒进行夹持移动并将酒盒端部残留的注塑头去除的功能。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种注塑酒盒夹持剪切装置，包括在夹持工位与剪切工位之间移动的三轴移动机械手，所述三轴移动机械手的移动端上设置有摆动装置，所述摆动装置的摆动端上设置有固定支架，所述固定支架的中心处设置有供酒盒穿过的夹持通孔，所述固定支架上沿着夹持通孔周围均匀设置有至少两个酒盒夹持装置；所述剪切工位上对应固定支架上的夹持通孔的一侧设置有气动剪切装置。
6.通过三轴移动机械手带动固定支架移动至酒盒注塑机的出料端，位于酒盒注塑机出料端的酒盒的轴线呈水平状态，固定支架处于竖直状态时，固定支架的端面与酒盒的轴线垂直，使得固定支架上的夹持通孔与酒盒注塑机的出料端的酒盒对齐。通过三轴移动机械手带动固定支架朝向靠近酒盒的方向移动，使得酒盒插入夹持通孔的内部，然后即可通过设置在固定支架上位于夹持通孔边缘的若干酒盒夹持装置将酒盒的外部夹紧固定。然后通过三轴移动机械手带动固定支架以及酒盒移动至剪切工位，使得酒盒一端残留的注塑头与气动剪切装置的剪切端对齐，然后通过三轴移动机械手带动固定支架靠近气动剪切装置移动，使得酒盒一端的注塑头进入气动剪切装置的剪切口中，进而通过气动剪切装置将酒盒一端残留的注塑头切除。然后通过摆动装置带动固定支架从竖直状态转动至水平状态，进而使得酒盒转动至轴线呈竖直的状态，然后通过三轴移动机械手将轴线竖直的酒盒放置在传输线上或存料区上。
7.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定支架上沿指向夹持通孔的方向设置有安装槽，所述安装槽中滑动安装有酒盒夹持装置，所述酒盒夹持装置与安装槽之间设置有锁定装置。
8.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定支架上对应夹持通孔的左右两侧与前后两侧分别对称设置有指向夹持通孔的安装槽。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述酒盒夹持装置包括夹持气缸、夹持板，所述夹持气缸安装在安装槽中，所述夹持气缸的推杆端部设置有夹持板，所述夹持板对应酒盒的外轮廓设置。
10.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持气缸的推杆的一侧设置有红外检测传感器。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摆动装置包括直线气缸、固定座、摆动座、驱动齿条、驱动齿轮轴，所述直线气缸的一端与三轴移动机械手的移动端连接，所述直线气缸的另一端上设置有固定座，所述固定座转动安装有驱动齿轮轴；所述摆动座的一侧固定套装在驱动齿轮轴上，所述摆动座的另一侧与固定支架的一侧连接；所述直线气缸的伸缩杆端部滑动贯穿固定座并连接有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮轴上的齿轮部啮合。
12.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摆动座通过连接平键与驱动齿轮轴上的键槽固定套装连接。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定支架上对应夹持通孔还设置有脱模剂喷涂装置。
14.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述气动剪切装置包括气动剪、集料框、供气管，所述气动剪安装在剪切工位，所述气动剪的进气端通过供气管与外部供气设备连接，所述气动剪的下方设置有集料框。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
16.（1）本实用新型通过在固定支架上设置供酒盒穿过的夹持通孔，并在固定支架上沿着夹持通孔的周围均匀设置至少两个酒盒夹持装置，通过酒盒夹持装置对酒盒进行夹持固定，同时通过三轴移动机械手带动固定支架在x方向、y方向、z方向进行移动，进而实现对酒盒的高效便捷取料以及搬运，大大提高了酒盒转运的效率；
17.（2）本实用新型通过设置摆动装置带动固定支架在竖直状态与水平状态之间摆动切换，进而带动酒盒在竖直状态与水平状态之间摆动切换，当酒盒处于水平状态时，通过三轴机械手带动酒盒移动至气动剪切装置的剪切端，进而通过气动剪切装置将酒盒一端残留的注塑头切除，然后通过摆动装置带动酒盒摆动至竖直状态后即可将酒盒摆放在输送线或下料区中，对酒盒进行高效注塑头切除与下料转运。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视图；
19.图2为本实用新型的左视图；
20.图3为固定支架呈竖直状态的示意图；
21.图4为固定支架呈水平状态的示意图；
22.图5为气动剪切装置的结构示意图；
23.图6为酒盒夹持装置的结构示意图。
24.其中：1-三轴移动机械手；2-摆动装置；3-固定支架；4-酒盒夹持装置；5-气动剪切装置；6-脱模剂喷涂装置；21-直线气缸；22-固定座；23-摆动座；24-驱动齿条；25-驱动齿轮轴；41-夹持气缸；42-夹持板；51-气动剪；52-集料框；53-供气管。
具体实施方式
25.实施例1：
26.本实施例的一种注塑酒盒夹持剪切装置，如图1和图2所示，包括在夹持工位与剪切工位之间移动的三轴移动机械手1，所述三轴移动机械手1的移动端上设置有摆动装置2，所述摆动装置2的摆动端上设置有固定支架3，所述固定支架3的中心处设置有供酒盒穿过的夹持通孔，所述固定支架3上沿着夹持通孔周围对称设置有至少两个酒盒夹持装置4；所述剪切工位上对应固定支架3上的夹持通孔的一侧设置有气动剪切装置5。
27.固定支架3上的夹持通孔对应酒盒注塑机的出料端设置，三轴移动机械手1带动固定支架3移动至注塑机的出料端，通过摆动装置2带动固定支架3摆动一定角度，使得固定支架3上的夹持通孔与注塑机出料端挤出的酒盒对齐，然后三轴移动机械手1带动固定支架3靠近酒盒移动，使得酒盒插装至固定支架3上的夹持通孔中。此时夹持通孔周围设置对称设置的酒盒夹持装置4即将酒盒夹持取出。在酒盒取出时，酒盒的一端拉拔出注塑头。
28.三轴移动机械手1带动固定支架3及酒盒移动至剪切工位，剪切工位处设置有气动剪切装置5，通过摆动装置2带动固定支架3及酒盒摆动移动角度，使得酒盒一端的注塑头与气动剪切装置5的剪切口对齐，然后三轴移动机械手1带动固定支架3及酒盒靠近气动剪切装置5移动，使得酒盒一端的注塑头插入气动剪切装置5的剪切口中，然后即可通过气动剪切装置5将酒盒一端的注塑头剪切去除。
29.酒盒一端的注塑头剪切去除后，通过三轴移动机械手1带动固定支架3及酒盒远离气动剪切装置5，然后通过摆动装置2带动固定支架3及酒盒摆动一定角度，使得酒盒的端面与水平面气瓶，然后三轴移动机械手1下降将酒盒放置在成品区。
30.实施例2：
31.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，所述固定支架3上沿指向夹持通孔的方向设置有安装槽，所述安装槽中滑动安装有酒盒夹持装置4，所述酒盒夹持装置4与安装槽之间设置有锁定装置。
32.固定支架3上沿着夹持通孔的周围沿着周向均匀设置有至少两个安装槽，酒盒夹持装置4的底部设置有延伸至安装槽中的滑块或滑动柱，进而实现酒盒夹持装置4沿着安装槽的滑动连接。通过滑动酒盒夹持装置4，进而调节酒盒夹持装置4的夹持端之间的间距，以适应不同规格酒盒的兼容夹持。
33.同时，在酒盒夹持装置4的底部与安装槽之间设置有锁定装置，酒盒夹持装置4的位置调节完成后，没通过锁定装置将酒盒夹持装置4的位置锁定，实现对酒盒夹持装置4的固定。
34.进一步的，所述锁定装置为锁定螺栓，所述酒盒夹持装置4的底部对应锁定螺栓设置有螺纹孔，锁定螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接，锁定螺栓的另一端延伸至安装槽中。
35.进一步的，所述安装槽为腰型槽。
36.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
37.实施例3：
38.本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述固定支架3上对应夹持通孔的左右两侧与前后两侧分别对称设置有指向夹持通孔的安装槽。
39.夹持通孔左右两侧对称设置的安装槽中相向安装有酒盒夹持装置4，用于对酒盒
的左右两侧面进行夹持固定；夹持通孔前后两侧对称设置的安装槽中相向安装有酒盒夹持装置4，用于对酒盒的前后两侧面进行夹持固定。
40.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
41.实施例4：
42.本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述酒盒夹持装置4包括夹持气缸41、夹持板42，所述夹持气缸41安装在安装槽中，所述夹持气缸41的推杆端部设置有夹持板42，所述夹持板42对应酒盒的外轮廓设置。
43.夹持气缸41的底部通过滑块或滑柱滑动设置在安装槽中，夹持气缸41的推杆朝向夹持通孔延伸并设置有夹持板42。夹持板42靠近酒盒的一端为夹持端面并设置有缓冲橡胶垫，夹持端面的形状对应酒盒的外轮廓设置。酒盒进入夹持通孔内部后，夹持气缸41的推杆朝向酒盒伸出，带动夹持板42将酒盒外侧夹紧固定。
44.进一步的，所述夹持气缸41的推杆的一侧设置有红外检测传感器，通过红外检测传感器检测酒盒是否进入夹持通孔。若红外检测传感器检测到夹持通孔中存在酒盒，则发送信号至控制器，控制器控制夹持气缸41的推杆伸出对酒盒进行夹持；若红外检测传感器检测到夹持通孔中不存在酒盒，则不发送信号至控制器，控制器控制夹持气缸41的推杆维持回缩状态。
45.本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
46.实施例5：
47.本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述摆动装置2包括直线气缸21、固定座22、摆动座23、驱动齿条24、驱动齿轮轴25，所述直线气缸21的一端与三轴移动机械手1的移动端连接，所述直线气缸21的另一端上设置有固定座22，所述固定座22转动安装有驱动齿轮轴25；所述摆动座23的一侧固定套装在驱动齿轮轴25上，所述摆动座23的另一侧与固定支架3的一侧连接；所述直线气缸21的伸缩杆端部滑动贯穿固定座22并连接有驱动齿条24，所述驱动齿条24与驱动齿轮轴25上的齿轮部啮合。
48.直线气缸21的一端与三轴移动机械手1中的z向移动端连接，通过三轴移动机械手1可以带动直线气缸21在x方向平移、y方向平移、z向升降。直线气缸21的另一端上通过连接螺钉安装有固定座22，固定座22远离直线气缸21一侧的两端设置有安装支耳，两端的安装支耳上对应设置有转动安装孔，驱动齿轮轴25的两端分别与两端的安装支耳上的转动安装孔转动连接。
49.直线气缸21的伸缩杆的端部连接有驱动齿条24，驱动齿条24延伸至安装支耳之间并与驱动齿轮轴25上的齿轮部啮合，同时摆动座23套装在驱动齿轮轴25上并伴随驱动齿轮轴25同步转动，摆动座23的一侧的连接端面通过连接螺栓与固定支架3的一侧连接。直线气缸21的伸缩杆平时处于回缩状态，此时摆动座23一侧的连接端面呈竖直状态，进而使得固定支架3呈竖直状态。需要摆动固定支架3的角度时，直线气缸21的伸缩杆的端部伸出，并通过驱动齿条24与驱动齿轮轴25之间的啮合结构带动驱动齿轮轴25转动90
°
，使得摆动座23一侧的连接端面从竖直状态转动至水平状态，进而带动名固定支架3从竖直状态转动至水平状态。
50.本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
51.实施例6：
52.本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，所述固定支架3上对应夹持通孔还设置有脱模剂喷涂装置6，在通过固定支架3与酒盒夹持装置4夹取酒盒时，首先通过脱模剂喷涂装置6对注塑机出料端的酒盒表面喷洒脱模剂，对酒盒表面进行润滑，使得酒盒能够更好脱模。
53.本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。
54.实施例7：
55.本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述气动剪切装置5包括气动剪51、集料框52、供气管53，所述气动剪51安装在剪切工位，所述气动剪51的进气端通过供气管53与外部供气设备连接，所述气动剪51的下方设置有集料框52。
56.气动剪51通过安装支架安装在剪切工位上，气动剪51的进气端设置有气嘴，气嘴通过供气管53与外部供气设备连接，外部供气设备向气动剪51供气时，气动剪51的剪切口闭合进行剪切。
57.同时，为了避免酒盒端部的注塑头被气动剪51剪短后掉落污染环境，因此在气动剪51的底部设置有集料框52，被剪短的注塑头掉落至集料框52中进行收集。
58.本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。