一种橡胶密封圈的自动脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶密封圈生产领域，特别是涉及一种橡胶密封圈的自动脱模机。


背景技术：

2.橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。
3.目前，一般使用注塑设备，对橡胶密封圈进行批量生产，然后人为将橡胶圈从模具中取出来，并将多余的废料切除。但是目前使用的这种脱模方式存在很大不足：人为脱模，不但工作效率低下，操作麻烦，而且脱模时候，工人使用的力度不一，橡胶圈受力不均匀，容易出现形变，影响废料切除工序，从而降低产品良品率。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种橡胶密封圈的自动脱模机，解决了橡胶密封圈脱模时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种橡胶密封圈的自动脱模机，包括固定基板、自动切废料结构、自动抓取结构，所述自动切废料结构、自动抓取结构依次设置在固定基板上；其中，所述自动切废料结构包括支架结构、切料结构、第一气缸，所述支架结构包括导杆结构、顶板，所述导杆结构共有四组，分别设置在顶板四个角上，所述第一气缸设置在顶板侧边，其柱塞端和设置在导杆结构上的切料结构连接；所述自动抓取结构包括底板、旋转结构、水平移动结构、抓手结构，所述旋转结构设置在底板上，所述水平移动结构设置在旋转结构上，所述抓手结构设置在水平移动结构侧边。将注塑好的橡胶密封圈的模具放置到固定基板上，然后通过自动切废料结构进行废料切除，最后通过自动抓取结构将成型的橡胶密封圈进行快速取料，从而实现橡胶密封圈一次性快速脱模工作。其中，自动切废料结构中的切料结构在第一气缸的驱动下，沿着支架结构的导杆结构向装有模具的固定基板方向移动，从而进行快速一次性切料工作；切料完成后，自动切废料结构中的切料结构在第一气缸的驱动下向顶板方向移动，此时自动抓取结构的抓手结构在水平移动结构的驱动下，到达模具正上方进行抓料，然后再在水平移动结构的驱动下往回移动，旋转结构驱动抓手结构旋转90
°
，从而进行放料。
6.进一步的，所述固定基板上设有l型限位块。用于限定模具的放置位置，从而便于准确切料和快速抓料工作。
7.进一步的，所述切料结构包括垂直移动板、外切刀块、第二气缸、第三气缸、内切刀结构，所述外切刀块设置在垂直移动板下方，所述第二气缸、第三气缸并列设置在垂直移动板两端其柱塞端分别和内切刀结构连接。对橡胶密封圈的内外侧进行废料切除工作。
8.进一步的，所述外切刀块上设有若干等间距排列的通孔，所述通孔一端设有外切刀头，另一端设有以通孔中心为中心成圆周阵列设置的四组导向槽。外切刀头对橡胶密封
圈的外侧进行废料切除工作，内切刀通过通孔沿着其上的导向槽移动，对橡胶密封圈的内侧进行废料切除工作，从而实现一次性批量出废料工作，从而大大提高了工作效率和获得的橡胶密封圈的质量。
9.进一步的，所述内切刀结构包括内切刀固定板、内切刀，所述内切刀有若干组，等间距设置在内切刀固定板上。
10.进一步的，所述内切刀包括固定段、连接段、内切刀头，所述固定段、连接段、内切刀头依次连接，所述连接段外侧设有以连接段中心为中心呈圆周阵列设置的四组导向块。
11.进一步的，所述水平移动结构包括第四气缸、第一导向条、第二导向条、水平移动板，所述第四气缸柱塞端和水平移动板一端连接，所述第一导向条、第二导向条相对并列设置在水平移动板两侧。第四气缸驱动水平移动板沿着第一导向条、第二导向条做往复运动。
12.进一步的，所述抓手结构包括第五气缸、第一导轨、第二导轨、抓手组成，所述第五气缸柱塞端和抓手组成端部连接，所述第一导轨、第二导轨并列设置在抓手组成端部端部。第五气缸驱动抓手组成沿着第一导轨、第二导轨做垂直方向的移动。
13.进一步的，所述抓手组成包括吸嘴固定板、吸嘴组成，所述吸嘴组成包括四个吸嘴，所述吸嘴组成等间距设置在吸嘴固定板上。在抓料时候，每一组吸嘴组成的四个吸嘴分别吸住橡胶密封圈上四个位置，从而保证橡胶密封圈受力均匀，从而提高了脱模效率和脱模产品的质量。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置自动切废料结构结构和自动抓取结构，实现了对橡胶密封圈进行一次性批量脱模工作，机械化替代人工化，不但大大提高了工作效率，而且节约了人工成本；2）设置内外切刀，对橡胶密封圈内外位置的废料进行一次性批量切除，不但提高了切料效率，而且切料位置精准，提高了产品良品率；3）设置吸嘴组成，四个吸嘴对橡胶密封圈进行抓取工作，保证了橡胶密封圈受力均匀性以及稳定性，从而避免其受力过大出现形变等现象，降低了耗损；4）结构简单，便于操作。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为内切刀结构的立体图；
17.图3为外切刀块的立体图；
18.图4为内切刀的立体图；
19.图5为水平移动结构的立体图；
20.图6为抓手结构的立体图。
21.图中：固定基板1、l型限位块11、自动切废料结构2、支架结构21、导杆结构211、顶板212、切料结构22、垂直移动板221、外切刀块222、通孔2221、外切刀头22211、导向槽22212、第二气缸223、第三气缸224、内切刀结构225、内切刀固定板2251、内切刀2252、固定段22521、连接段22522、导向块225221、内切刀头22523、第一气缸23、自动抓取结构3、底板31、旋转结构32、水平移动结构33、第四气缸331、第一导向条332、第二导向条333、水平移动板334、抓手结构34、第五气缸341、第一导轨342、第二导轨343、抓手组成344、吸嘴固定板3441、吸嘴3442。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例一
28.如图1所示是本实用新型的立体图，包括固定基板1、自动切废料结构2、自动抓取结构3，所述自动切废料结构2、自动抓取结构3依次设置在固定基板1上；其中，所述自动切废料结构2包括支架结构21、切料结构22、第一气缸23，所述支架结构21包括导杆结构211、顶板212，所述导杆结构211共有四组，分别设置在顶板212四个角上，所述第一气缸23设置在顶板212侧边，其柱塞端和设置在导杆结构211上的切料结构22连接；所述自动抓取结构3包括底板31、旋转结构32、水平移动结构33、抓手结构34，所述旋转结构32设置在底板31上，所述水平移动结构33设置在旋转结构32上，所述抓手结构34设置在水平移动结构33侧边。
29.所述固定基板1上设有l型限位块11。
30.如图2所示为所述切料结构22的立体图，包括垂直移动板221、外切刀块222、第二气缸223、第三气缸224、内切刀结构225，所述外切刀块222设置在垂直移动板221下方，所述第二气缸223、第三气缸224并列设置在垂直移动板221两端其柱塞端分别和内切刀结构225连接。
31.如图3所示为所述外切刀块222的立体图，其上设有若干等间距排列的通孔2221，
所述通孔2221一端设有外切刀头22211，另一端设有以通孔2221中心为中心成圆周阵列设置的四组导向槽22212。
32.所述内切刀结构225包括内切刀固定板2251、内切刀2252，所述内切刀2252有若干组，等间距设置在内切刀固定板2251上。
33.如图4所示为所述内切刀2252的立体图，包括固定段22521、连接段22522、内切刀头22523，所述固定段22521、连接段22522、内切刀头22523依次连接，所述连接段22522外侧设有以连接段22522中心为中心呈圆周阵列设置的四组导向块225221。
34.如图5所示为所述水平移动结构33的立体图，包括第四气缸331、第一导向条332、第二导向条333、水平移动板334，所述第四气缸331柱塞端和水平移动板334一端连接，所述第一导向条332、第二导向条333相对并列设置在水平移动板334两侧。
35.如图6所示为所述抓手结构34的立体图，包括第五气缸341、第一导轨342、第二导轨343、抓手组成344，所述第五气缸341柱塞端和抓手组成344端部连接，所述第一导轨342、第二导轨343并列设置在抓手组成344端部端部。
36.所述抓手组成344包括吸嘴固定板3441、吸嘴组成，所述吸嘴组成包括四个吸嘴3442，所述吸嘴组成等间距设置在吸嘴固定板3441上。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。