一种胶囊废品收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及废品收集技术领域，具体涉及一种胶囊废品收集装置。


背景技术：

2.在将合格爆珠输送至目的地时，需要将混合在合格爆珠中的不合格爆珠筛选出来，但是当前的爆珠输送装置仅仅只有输送的功能，没有将各个爆珠分开铺设，不合格爆珠会粘接于合格爆珠，不利于筛选出不合格爆珠，不利于后续对合格爆珠的使用。
3.中国专利cn206218782u、公开日2017-06-06公开了一种适用于爆珠烟爆珠破爆检测仪的爆珠自动输送装置，包括呈倾斜设置的爆珠盛放容器，在容器底部设有一由电机驱动旋转的转动盘，转动盘直径≤容器内径，转动盘边缘开设有一仅能容下一颗爆珠的柱状孔，在位于较高位置的容器底板上开设有一与柱状孔径向位置一致的爆珠下落口，使得转动盘转动到某一时刻柱状孔与下落口的位置相重合对接，该下落口通过管接头与爆珠输送软管连通。该现有技术的突出特点是:提供了一种简单可靠的爆珠自动输送装置，该装置有一定倾斜角度，可利用重力使爆珠自动进入柱状孔中，并通过转动盘的转动使爆珠再次靠重力掉入下落口进而落入输送软管，最终被送入破爆检测仪的检测平台上。该装置结构简单，控制方便，可靠性高。上述专利中的输送装置仅仅只有输送的功能，没有将各个爆珠分开铺设，不合格爆珠会粘接于合格爆珠，不利于筛选出不合格爆珠，不利于后续对合格爆珠的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种胶囊废品收集装置。
5.本实用新型提出一种胶囊废品收集装置，用以收集直径小于合格爆珠直径、大于合格爆珠半径的不合格爆珠，其特征在于：包括机架、传输带、收集件、吹气件、第一支撑结构、止挡件、容置有多个爆珠的储料仓、用以分别将合格爆珠和不合格爆珠托住的固定孔、用以带动传输带的动力结构，所述传输带倾斜向上设置，所述固定孔贯穿设置于传输带上，所述动力结构、收集件、吹气件、止挡件分别连接于机架；所述第一支撑结构一端连接于储料仓、另一端连接于机架，所述止挡件在传输带带动爆珠运动至止挡件处时将凸出于固定孔外预设高度处的爆珠推动朝着传输带底端的方向运动，所述吹气件朝着固定孔吹气以将不合格爆珠从固定孔吹起，所述收集件收集从固定孔被吹起后落下的不合格爆珠。
6.进一步地，所述传输带上等距设置多排固定孔，每排固定孔的个数为多个。
7.进一步地，所述动力结构包括第一滚轮、第二滚轮、套接于第一滚轮的第一转轴、套接于第二滚轮的第二转轴、用以带动第一转轴一端的第一电机，所述第一转轴在第一电机工作时沿着顺时针方向转动，所述传输带套接于第一滚轮和第二滚轮，所述第一转轴另一端转动连接于机架，所述第一电机设置于机架上，所述第二转轴两端分别转动连接于机架。
8.进一步地，所述储料仓包括料仓主体、靠近于传输带的第一侧板、设置于第一侧板
上的出料孔、用以密封出料孔的密封板，所述料仓主体上从远离第一侧板的一端至靠近第一侧板的一端的高度依次降低，所述料仓主体和传输带之间的距离小于合格爆珠的半径。
9.进一步地，所述止挡件包括第二支撑结构、平行于传输带的毛刷滚轮、套接于毛刷滚轮的第三转轴、用以带动第三转轴一端的第二电机，所述第三转轴的转动方向和第一转轴的转动方向相同，所述第三转轴另一端转动连接于第二支撑结构一端，所述第二电机固定于第二支撑结构另一端，所述毛刷滚轮和传输带之间的距离小于合格爆珠的直径、大于合格爆珠的半径，所述第二支撑结构包括第一支撑板、第一支撑杆、第一轴承、第二支撑杆，所述第一轴承套接于第三转轴另一端，所述第一支撑杆一端连接于第一轴承外圈、另一端连接于第一支撑板第一端，所述第二电机固定于第一支撑板第二端，所述第二支撑杆一端连接于第一支撑板底端、另一端连接于机架。
10.进一步地，所述收集件包括内设有收集腔的收集管、第一导向板、第一围挡板、第二围挡板、第三支撑结构，所述第一围挡板设置于第一导向板一侧端，所述第二围挡板设置于第一导向板另一侧端，所述第一导向板为弧形导向板，所述第一导向板的面积大于所述传输带的面积，所述收集管可拆卸安装于第一导向板底端，所述第三支撑结构一端连接于机架、另一端连接于第一导向板。
11.进一步地，所述吹气件包括鼓风机、第四支撑结构、内部中空的导风箱、连接于鼓风机的第一通风管、连接于导风箱一端的多个第二通风管，所述第一通风管一端连接于导风箱另一端、另一端连接于鼓风机，所述第二通风管的数量和每排固定孔的数量相等，所述第四支撑结构一端连接于固定机、另一端连接于机架。
12.进一步地，所述第二通风管垂直于传输带，所述第二通风管的出风口的截面积小于固定孔的面积。
13.进一步地，所述导风箱一端设有第一螺纹槽，所述第二通风管一端设有用以螺接于第一螺纹槽的螺接部。
14.进一步地，所述收集件还包括用以在被吹起的不合格爆珠沿着传输带法向量方向运动进行止挡的第三围挡板，所述第三围挡板一端连接于第一围挡板、另一端连接于第二围挡板。
15.本实用新型的一种胶囊废品收集装置有以下有益效果：
16.1、爆珠分别从储料仓上运动至传输带上，合格爆珠和不合格爆珠分别运动至传输带上，一部分爆珠进入固定孔中，一部分爆珠进入传输带上，爆珠具有油性，未托住固定孔内的爆珠则会粘接于托住于固定孔内的爆珠上凸出于传输带上的部分，传输带运动时，带动爆珠运动至止挡件下端的位置，止挡件在传输带带动爆珠运动至止挡件处时将凸出于固定孔外预设高度处的爆珠推动朝着传输带底端的方向运动，从而将合格爆珠和不合格爆珠分别铺设在固定孔中，固定孔分别将合格爆珠和不合格爆珠托住，传输带带动目标固定孔运动至目标高度处，带动目标不合格爆珠运动至目标高度处，吹气件朝着固定孔吹气，由于不合格爆珠比合格爆珠体积小，吹气件的吹出的气只能将不合格爆珠吹起，吹气件的吹出的气无法将合格爆珠吹起，不合格爆珠在从固定孔中吹出后会在自身重力的作用下作向下运动，收集件收集从固定孔中被吹起后落下的不合格爆珠，结构简单，操作简便；
17.2、第一电机带动第一转轴，第一转轴沿着顺时针方向转动，带动第一滚轮沿着顺着针方向转动，从而带动皮带沿着顺时针方向，带动固定孔向上运动，使得不同的爆珠可以
进入固定孔中，从而将位于低位置处的爆珠向上运输至高位置处，实现爆珠的铺设和传输，从而将合格爆珠和不合格爆珠运输至吹气件处，便于吹气件将不合格爆珠吹起和收集件对不合格爆珠的收集；
18.3、料仓主体上从远离第一侧板的一端至靠近第一侧板的一端的高度依次降低，在开启密封板后，合格爆珠和不合格爆珠从料仓主体上的出料孔处滑出至传输带上，合格爆珠和不合格爆珠分别运动至传输带上，一部分爆珠进入固定孔中，一部分爆珠进入传输带上，爆珠具有油性，未托住固定孔内的爆珠则会粘接于托住于固定孔内的爆珠上凸出于传输带上的部分，传输带运动时，带动爆珠运动至止挡件下端的位置，第二电机带动第三转轴，第三转轴的转动方向和第一转轴的转动方向相同，则第三转轴沿着顺时针方向转动，由于毛刷滚轮和传输带之间的距离小于合格爆珠的直径、大于合格爆珠的半径，所以持续顺时针转动的毛刷滚轮可以推动凸出于固定孔外预设高度处的爆珠朝着传输带底端的方向运动，由于储料仓底端和传输带之间的长度小于合格爆珠的半径，所以储料仓会挡住从传输带上滚下的爆珠，爆珠会继续运动至固定孔中，在传输带的带动下继续向上运动，不合格爆珠运动至吹气件处，提高不合格爆珠的收集效率；
19.4、第一导向板接收从传输带上被吹起并下落的不合格爆珠，第一导向板将不合格爆珠输送至收集管的收集腔内，第一导向板的面积大于传输带的面积，便于将从传输带上被吹起的不合格爆珠均收集起来，第一围挡板和第二围挡板可以分别避免不合格爆珠从第一导向板的两个侧端滑出而影响不合格爆珠的收集；
20.5、第一通风管将鼓风机鼓出的风输送至导风箱，第二通风管接收导风箱的风并朝着传输带吹风，在传输带带动含有不合格爆珠的固定孔运动至第二通风管吹风的位置处时，第二通风管吹出的风将不合格爆珠从固定孔中吹起，操作简便；
21.6、第二通风管垂直于传输带，使得第二通风管鼓出的风垂直于固定孔，便于将不合格爆珠从固定孔中鼓出，第二通风管的出风口的截面积小于固定孔的面积，避免第二通风管鼓出的部分风没有作用于固定孔中的不合格爆珠上，浪费风力；
22.7、不计空气阻力的情况下，不合格爆珠从固定孔中被吹起后具有初速度，在初速度较大时被吹起的不合格爆珠的第一分解运动为沿着传输带法向量方向运动，在自身重力下被吹起的不合格爆珠的第二分解运动为竖直向下运动，为了避免不合格爆珠沿着传输带法向量方向运动距离过大而使得不合格爆珠最终无法落在第一导向板上，在不合格爆珠沿着传输带法向量方向运动时通过第三围挡板止挡不合格爆珠，使得不合格爆珠在传输带法向量方向上的运动停止，不合格爆珠在自身重力作用下落至第一导向板上，提高不合格爆珠的收集效率。
附图说明
23.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例的一种胶囊废品收集装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的一种胶囊废品收集装置中的动力结构带动传输带时的
俯视图；
26.图3为本实用新型实施例的一种胶囊废品收集装置中的止挡件的俯视图；
27.图4为本实用新型实施例的一种胶囊废品收集装置中的吹气件设置于传输带下方时的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例的一种胶囊废品收集装置中的收集件的结构示意图。
29.图中：11-传输带，111-固定孔，12-第一滚轮，121-第一转轴，13-第二滚轮，131-第二转轴，14-机架，15-第一电机，2-止挡件，21-毛刷滚轮，22-第三转轴，231-第一轴承，232-第一支撑杆，233-第一支撑板，234-第二支撑杆，24-第二电机，3-收集件，31-第一导向板，32-第一围挡板，33-收集管，34-第二围挡板，35-第三围挡板，4-吹气件，41-鼓风机，42-第一通风管，43-导风箱，44-第二通风管，5-储料仓，51-料仓主体，52-密封板，53-第一支撑结构。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
31.请参阅图1至图5。本实用新型实施例的胶囊废品收集装置，用以收集直径小于合格爆珠直径、大于合格爆珠半径的不合格爆珠，其特征在于：包括机架14、传输带11、收集件3、吹气件4、第一支撑结构53、止挡件2、容置有多个爆珠的储料仓5、用以分别将合格爆珠和不合格爆珠托住的固定孔111、用以带动传输带11的动力结构，传输带11倾斜向上设置，固定孔111贯穿设置于传输带11上，动力结构、收集件3、吹气件4、止挡件2分别连接于机架14；第一支撑结构53一端连接于储料仓5、另一端连接于机架14，止挡件2在传输带11带动爆珠运动至止挡件2处时将凸出于固定孔111外预设高度处的爆珠推动朝着传输带11底端的方向运动，吹气件4朝着固定孔111吹气以将不合格爆珠从固定孔111吹起，收集件3收集从固定孔111被吹起后落下的不合格爆珠。
32.此处，固定孔111的直径小于合格爆珠的直径、大于合格爆珠的半径，所以固定孔111可以将合格爆珠和不合格爆珠均托起，且不合格爆珠和合格爆珠均只有一部分穿过固定孔111，爆珠分别从储料仓5上运动至传输带11上，合格爆珠和不合格爆珠分别运动至传输带11上，一部分爆珠进入固定孔111中，一部分爆珠进入传输带11上，爆珠具有油性，未托住固定孔111内的爆珠则会粘接于托住于固定孔111内的爆珠上凸出于传输带11上的部分，传输带11运动时，带动爆珠运动至止挡件2下端的位置，止挡件2在传输带11带动爆珠运动至止挡件2处时将凸出于固定孔111外预设高度处的爆珠推动朝着传输带11底端的方向运动，从而将合格爆珠和不合格爆珠分别铺设在固定孔111中，在传输带11向上运行时带动固定孔111运动，从而分别运输合格爆珠和不合格爆珠，传输带11带动目标固定孔111运动至目标高度处，带动目标不合格爆珠运动至目标高度处，吹气件4朝着固定孔111吹气，由于不合格爆珠比合格爆珠体积小，吹气件4的吹出的气只能将不合格爆珠吹起，吹气件4的吹出
的气无法将合格爆珠吹起，不合格爆珠在从固定孔111中吹出后会在自身重力的作用下作向下运动，收集件3收集从固定孔111中被吹起后落下的不合格爆珠，结构简单，操作简便。
33.传输带11上可以等距设置多排固定孔111，每排固定孔111的个数为多个，这样可以同时传输多个爆珠。
34.动力结构可以包括第一滚轮12、第二滚轮13、套接于第一滚轮12的第一转轴121、套接于第二滚轮13的第二转轴131、用以带动第一转轴121一端的第一电机15，第一转轴121在第一电机15工作时沿着顺时针方向转动，传输带11套接于第一滚轮12和第二滚轮13，第一转轴121另一端转动连接于机架14，第一电机15设置于机架14，第二转轴131两端分别转动连接于机架14。第一电机15带动第一转轴121，第一转轴121沿着顺时针方向转动，带动第一滚轮12沿着顺着针方向转动，从而带动皮带沿着顺时针方向，带动固定孔111向上运动，使得不同的爆珠可以进入固定孔111中，从而将位于低位置处的爆珠向上运输至高位置处，实现爆珠的铺设和传输，从而将合格爆珠和不合格爆珠运输至吹气件4处，便于吹气件4将不合格爆珠吹起和收集件3对不合格爆珠的收集。
35.储料仓5可以包括料仓主体51、靠近于传输带11的第一侧板、设置于第一侧板上的出料孔、用以密封出料孔的密封板52，料仓主体51上从远离第一侧板的一端至靠近第一侧板的一端的高度依次降低，料仓主体51和传输带11之间的距离小于合格爆珠的半径。
36.止挡件2可以包括第二支撑结构、平行于传输带11的毛刷滚轮21、套接于毛刷滚轮21的第三转轴22、用以带动第三转轴22一端的第二电机24，第三转轴22的转动方向和第一转轴121的转动方向相同，第三转轴22另一端转动连接于第二支撑结构一端，第二电机24固定于第二支撑结构另一端，毛刷滚轮21和传输带11之间的距离小于合格爆珠的直径、大于合格爆珠的半径，第二支撑结构包括第一支撑板233、第一支撑杆232、第一轴承231、第二支撑杆234，第一轴承231套接于第三转轴22另一端，第一支撑杆232一端连接于第一轴承231外圈、另一端连接于第一支撑板233第一端，第二电机24固定于第一支撑板233第二端，第二支撑杆234一端连接于第一支撑板233底端、另一端连接于机架14。料仓主体51上从远离第一侧板的一端至靠近第一侧板的一端的高度依次降低，在开孔密封板52后，合格爆珠和不合格爆珠从料仓主体51上的出料孔处滑出至传输带11上，合格爆珠和不合格爆珠分别运动至传输带11上，一部分爆珠进入固定孔111中，一部分爆珠进入传输带11上，爆珠具有油性，未托住固定孔111内的爆珠则会粘接于托住于固定孔111内的爆珠上凸出于传输带11上的部分，传输带运动时，带动爆珠运动至止挡件2下端的位置，第二电机24带动第三转轴22，第三转轴22的转动方向和第一转轴121的转动方向相同，则第三转轴22沿着顺时针方向转动，由于毛刷滚轮21和传输带之间的距离小于合格爆珠的直径、大于合格爆珠的半径，所以持续顺时针转动的毛刷滚轮21可以推动凸出于固定孔111外预设高度处的爆珠朝着传输带11底端的方向运动，由于储料仓5底端和传输带11之间的长度小于不合格爆珠的直径，所以储料仓5会挡住从传输带11上滚下的爆珠，爆珠会继续运动至固定孔111中，使得单个爆珠均可以铺设在单个固定孔111中，在传输带11的带动下继续向上运动，不合格爆珠运动至吹气件4处，提高不合格爆珠的收集效率。
37.收集件3可以包括内设有收集腔的收集管33、第一导向板31、第一围挡板32、第二围挡板34、第三支撑结构，第一围挡板32设置于第一导向板31一侧端，第二围挡板34设置于第一导向板31另一侧端，第一导向板31为弧形导向板，第一导向板31的面积大于传输带11
的面积，收集管33可拆卸安装于第一导向板31底端，第三支撑结构一端连接于机架14、另一端连接于第一导向板31。第一导向板31接收从传输带11上被吹起并下落的不合格爆珠，第一导向板31将不合格爆珠输送至收集管33的收集腔内，第一导向板31的面积大于传输带11的面积，便于将从传输带11上被吹起的不合格爆珠均收集起来，第一围挡板32和第二围挡板34可以分别避免不合格爆珠从第一导向板31的两个侧端滑出而影响不合格爆珠的收集。
38.吹气件4可以包括鼓风机41、第四支撑结构、内部中空的导风箱43、连接于鼓风机41的第一通风管42、连接于导风箱43一端的多个第二通风管44，第一通风管42一端连接于导风箱43另一端、另一端连接于鼓风机41，第二通风管44的数量和每排固定孔111的数量相等，第四支撑结构一端连接于固定机、另一端连接于机架14。第一通风管42将鼓风机41鼓出的风输送至导风箱43，第二通风管44接收导风箱43的风并朝着传输带11吹风，在传输带11带动含有不合格爆珠的固定孔111运动至第二通风管44吹风的位置处时，第二通风管44吹出的风将不合格爆珠从固定孔111中吹起，操作简便。
39.第二通风管44可以垂直于传输带11，第二通风管44的出风口的截面积小于固定孔111的面积。第二通风管44垂直于传输带11，使得第二通风管44鼓出的风垂直于固定孔111，便于将不合格爆珠从固定孔111中鼓出，第二通风管44的出风口的截面积小于固定孔111的面积，避免第二通风管44鼓出的部分风没有作用于固定孔111中的不合格爆珠上，浪费风力。
40.导风箱43一端可以设有第一螺纹槽，第二通风管44一端设有用以螺接于第一螺纹槽的螺接部，便于将第二通风管44安装于导风箱43上，便于更换第二通风管44。
41.收集件3还可以包括用以在被吹起的不合格爆珠沿着传输带11法向量方向运动进行止挡的第三围挡板35，第三围挡板35一端连接于第一围挡板32、另一端连接于第二围挡板34。含有不合格爆珠的固定孔111被传输带11带动运动至收集件3上方位置，在含有不合格爆珠的固定孔111运动至收集件3上方与吹气件4相匹配的位置处时，吹气件4给固定孔111吹气，使得不合格爆珠从固定孔111中吹起，合格爆珠不会被吹动，不计空气阻力的情况下，不合格爆珠从固定孔111中被吹起后具有初速度，在初速度较大时被吹起的不合格爆珠的第一分解运动为沿着传输带11法向量方向运动，在自身重力下被吹起的不合格爆珠的第二分解运动为竖直向下运动，为了避免不合格爆珠沿着传输带11法向量方向运动距离过大而使得不合格爆珠最终无法落在第一导向板31上，在不合格爆珠沿着传输带11法向量方向运动时通过第三围挡板35止挡不合格爆珠，使得不合格爆珠在传输带11法向量方向上的运动停止，不合格爆珠在自身重力作用下落至第一导向板31上，提高不合格爆珠的收集效率。第三围挡板35可以弧形围挡板，第三围挡板35的一端的高度高于固定孔111所在的高度，第三围挡板35的另一端的高度低于第一导向板31最高处的高度，使得该排固定孔111中的所有不合格爆珠被吹起后，第三围挡板35均能进行止挡，同时使得不合格爆珠沿着传输带11法向量方向的初速度逐渐降低，便于不合格爆珠下落至第一导向板31上。
42.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
43.需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。