一种埋入机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种埋入机械手。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，为了注塑成不同的形状，通常会在注塑之前在成型模具中放置一些金属镶件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的产品。
3.传统的做法是人工镶嵌埋入金属镶件或零件、取出注塑件，这种人工作业存在的较多的问题，既不利于生产效率的提升，同时，因为注塑液温度高，注塑完成后滚烫的模具对作业人员人身安全不利。因此，发明一种埋入机械手来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种埋入机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种埋入机械手，包括定位板，所述定位板的上表面中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有u形块，所述u形块的一侧顶端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮的顶端中部开设有凹槽，所述安装板的上表面两端均固定连接有滑杆，所述安装板的上方设置有活动板，所述活动板的中部开设有两个与滑杆相适配的滑槽，所述活动板的下表面中部固定连接有连接板，所述连接板的一侧底端通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆与凸轮相贴合，所述滑杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的下表面两端均通过弹簧与活动板活动连接，所述活动板的两端均开设有插槽，所述插槽内插接连接有延伸板。
6.优选的，所述延伸板的一端固定连接有圆形板，所述圆形板的下表面固定连接有多个呈环形阵列分布的凸块。
7.优选的，所述凸块的两侧均通过销轴活动连接有夹板，两个所述夹板之间设置有连接柱。
8.优选的，所述圆形板的上表面中部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿圆形板中部的通孔并延伸至圆形板的下方，所述气缸的输出端固定连接有连接块。
9.优选的，所述连接块的外侧通过销轴活动连接有多个呈环形阵列分布的连接杆，所述连接杆的一端与夹板活动连接。
10.优选的，所述插槽的顶端中部开设有限位通槽，所述延伸板的上表面一端设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿限位通槽并延伸至活动板的上方。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.本实用新型通过设置凸轮和滑杆，凸轮和滑杆配合，使得活动板可以做上下间歇运动，通过设置夹板和气缸，气缸通过连接块和连接杆带动夹板运动，从而可以实现对产品
的拿取，通过设置伺服电机，伺服电机可以带动安装板做定向运动，从而可以实现对产品的取放，避免了人工取放产品被产品烫伤的情况发生。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的整体结构正面示意图。
15.图3为本实用新型的夹板结构示意图。
16.图中：1、定位板；2、伺服电机；3、安装板；4、u形块；5、驱动马达；6、凸轮；7、凹槽；8、滑杆；9、活动板；10、滑槽；11、连接板；12、活动杆；13、固定板；14、弹簧；15、插槽；16、延伸板；17、圆形板；18、凸块；19、夹板；20、气缸；21、连接块；22、连接杆；23、限位通槽；24、锁紧螺栓。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1-3所示的一种埋入机械手，包括定位板1，定位板1上开设有多个定位孔，从而方便了设备的安装，定位板1的上表面中部固定连接有伺服电机2，伺服电机2由内置的控制器控制，伺服电机2可以带动安装板3进行间歇转动，从而方便对产品的取放，伺服电机2的输出轴固定连接有安装板3，安装板3的上表面中部固定连接有u形块4，u形块4的一侧顶端固定连接有驱动马达5，驱动马达5的输出轴固定连接有凸轮6，凸轮6的顶端中部开设有凹槽7，凹槽7设置为弧形结构，活动杆12运动至凹槽7内时，活动板9带动夹板19向下运动，活动杆12在凹槽7内运动时，夹板19可以完成对物品的取放，安装板3的上表面两端均固定连接有滑杆8，安装板3的上方设置有活动板9，活动板9的中部开设有两个与滑杆8相适配的滑槽10，活动板9的下表面中部固定连接有连接板11，连接板11的一侧底端通过轴承活动连接有活动杆12，活动杆12与凸轮6相贴合，滑杆8的顶端固定连接有固定板13，固定板13的下表面两端均通过弹簧14与活动板9活动连接，弹簧14对活动板9作用，使得活动板9受到向下的作用力，从而使得活动杆12运动至凹槽7内时，活动板9可以向下运动，活动板9的两端均开设有插槽15，插槽15内插接连接有延伸板16。
19.延伸板16的一端固定连接有圆形板17，圆形板17的下表面固定连接有多个呈环形阵列分布的凸块18，凸块18的两侧均通过销轴活动连接有夹板19，夹板19的内外两侧可以根据实际需求选择加装护套，以便更好的取放产品，两个夹板19之间设置有连接柱，护套可以加装在连接柱上，圆形板17的上表面中部固定连接有气缸20，气缸20的输出端贯穿圆形板17中部的通孔并延伸至圆形板17的下方，气缸20的输出端固定连接有连接块21，连接块21的外侧通过销轴活动连接有多个呈环形阵列分布的连接杆22，连接杆22的一端与夹板19活动连接，气缸20带动连接块21运动，连接块21通过连接杆22带动夹板19运动，使得夹板19围绕销轴转动，多个夹板19配合，可以实现对产品的取放，插槽15的顶端中部开设有限位通槽23，延伸板16的上表面一端设置有锁紧螺栓24，锁紧螺栓24贯穿限位通槽23并延伸至活
动板9的上方，锁紧螺栓24与限位通槽23配合，使得延伸板16插入插槽15内的长度可以被调节，从而方便了设备的安装。
20.本实用新型工作原理：
21.本装置在工作时，伺服电机2带动安装板3转动，进而带动夹板19转动，使得夹板19运动至产品的上方，驱动马达5带动凸轮6转动，凸轮6转动使得活动杆12滑入凹槽7内，此时活动板9在弹簧14的作用下向下运动，活动板9带动延伸板16向下运动，进而带动夹板19向下运动，气缸20带动连接块21运动，连接块21通过连接杆22带动夹板19运动，使得夹板19围绕销轴转动，多个夹板19配合，可以实现对产品的取放，夹板19将产品固定后，驱动马达5继续带动凸轮6转动，凸轮6挤压活动杆12，使得活动杆12带动活动板9向上运动，活动板9带动夹板19向上运动，从而将产品拿起，伺服电机2带动安装板3转动，从而实现产品的转运。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。