一种口罩机自动钉带装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩机技术领域，特别是涉及一种口罩机自动钉带装置。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，国民的消费观念和消费习惯也随之发生了很大改变，人民逐渐意识到口罩对于健康防护的重要作用。
3.这种情况下，社会对口罩生产设备的自动化、稳定性、生产效率有了更高的要求。目前，市场上常见杯型口罩上的耳带，都是通过人工使用钉枪将耳带固定于口罩本体上，以便于下一步的工序。但人工操作效率低，并且难以做到无菌要求，位置稳定性差。因此，需要改进。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种口罩机自动钉带装置。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种口罩机自动钉带装置，包括：拉带机构、送带机构、钉带机构和底模机构；
7.所述拉带机构包括上料轮、拉带气爪、拉带导轨副、第一夹持气爪和自动剪刀；所述拉带气爪设置于所述拉带导轨副上，用于将所述上料轮的耳带拉出并让所述第一夹持气爪夹紧，在夹紧后所述自动剪刀将耳带剪断；
8.所述送带机构包括送带导轨副和第二夹持气爪；所述第二夹持气爪设置于所述送带导轨副上，用于将拉带机构上的耳带送往所述钉带机构中；
9.所述钉带机构包括钉带导轨副和钉带装置；所述钉带装置设置于所述钉带导轨副上，用于将钉子沿着耳带钉入口罩中；
10.所述底模机构包括底模导轨副和底模；所述底模设置于所述底模导轨副上，在所述钉带机构打钉时向上升起用作承托作用。
11.进一步地，所述拉带机构还包括卷绕轮；所述卷绕轮设置于所述第一夹持气爪之间，用于辅助拉出耳带。
12.进一步地，所述拉带导轨副设置于所述上料轮的旁侧，该所述拉带导轨副驱动连接有第一导轨气缸；所述第一夹持气爪驱动连接有第一夹持气缸。
13.进一步地，所述送带导轨副包括送带承载板、送带升降导轨副和送带前后导轨副；所述送带升降导轨副设置于所述承载板的下部，并驱动连接有第二导轨气缸；所述送带前后导轨副设置于所述送带升降导轨副上，并驱动连接有第三导轨气缸；所述第二夹持气爪设置于所述送带前后导轨副上。
14.进一步地，所述第二夹持气爪的后端驱动连接有旋转电机。
15.进一步地，所述钉带导轨副包括钉带承载板、导柱、升降板、升降电机和丝杆；所述导柱与所述钉带承载板滑动连接；所述升降板与所述导柱固定连接，并位于所述钉带承载板的下方；所述升降电机设置于所述钉带承载板的上部；所述丝杆一端与所述升降电机驱
动连接，另一端与所述升降板螺纹连接。
16.进一步地，所述钉带机构还包括锁止组件；所述锁止组件包括锁定块和锁定气缸；所述锁定块设置于所述升降板上；所述锁定气缸设置于所述钉带承载板上，并与所述锁定块对应设置。
17.进一步地，所述底模导轨副包括底模承载板、底模导轨、底模升降板和第四导轨气缸；所述底模导轨设置于所述底模承载板上；所述底模升降板与所述底模导轨滑动连接；所述第四导轨气缸设置于所述底模承载板上，并与所述底模升降板驱动连接；所述底模设置于所述底模升降板的上部。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.1、自动钉带。本实用新型通过设有拉带机构、送带机构、钉带机构和底模机构，替代人工自动执行拉带子、剪带子、送带子和钉带子的工序，具有工作稳定、快速、高效作业的优点。
20.2、钉带质量高。送带机构中的第二夹持气爪的后端驱动连接有旋转电机；通过设有旋转电机，可使得耳带的放置方向与口罩更为贴合，提高钉带质量。并且，通过设有底模机构，在钉带机构打钉时向上升起用作承托作用，能够固定口罩的位置，保证打钉的位置不跑位，具有钉带质量高的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的拉带机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型的送带机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型的钉带机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型的底模机构的结构示意图。
26.100、拉带机构；110、上料轮；120、拉带导轨副；121、第一导轨气缸；130、拉带气爪；140、第一夹持气爪；141、第一夹持气缸；150、自动剪刀；160、卷绕轮；200、送带机构；210、送带导轨副；211、送带承载板；212、送带升降导轨副；213、送带前后导轨副；214、第二导轨气缸；215、第三导轨气缸；220、第二夹持气爪；230、旋转电机；300、钉带机构；310、钉带导轨副；311、钉带承载板；312、导柱；313、钉带升降板；314、升降电机；315、丝杆；320、钉带装置；330、锁止组件；331、锁定块；332、锁定气缸；400、底模机构；410、底模导轨副；411、底模承载板；412、底模导轨；413、底模升降板；414、第四导轨气缸；420、底模。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.如图1-图5所示，
31.一种口罩机自动钉带装置，包括：拉带机构100、送带机构200、钉带机构300和底模机构400；
32.所述拉带机构100包括上料轮110、拉带导轨副120、拉带气爪130、第一夹持气爪140、自动剪刀150和卷绕轮160；所述拉带导轨副120设置于所述上料轮110的旁侧，该所述拉带导轨副120驱动连接有第一导轨气缸121；所述第一夹持气爪140驱动连接有第一夹持气缸141；所述拉带气爪130设置于所述拉带导轨副120上，用于将所述上料轮110的耳带拉出并让所述第一夹持气爪140夹紧，在夹紧后所述自动剪刀150将耳带剪断；所述卷绕轮160设置于所述第一夹持气爪140之间，用于辅助拉出耳带；通过设有卷绕轮160，卷绕轮160可通过转动的方式辅助拉出耳带，可减小拉带机构100的整体长度，降低设备成本和占地面积；
33.所述送带机构200包括送带导轨副210和第二夹持气爪220；所述送带导轨副210包括送带承载板211、送带升降导轨副212和送带前后导轨副213；所述送带升降导轨副212设置于所述承载板的下部，并驱动连接有第二导轨气缸214；所述送带前后导轨副213设置于所述送带升降导轨副212上，并驱动连接有第三导轨气缸215；所述第二夹持气爪220设置于所述送带前后导轨副213上，用于将拉带机构100上的耳带送往所述钉带机构300中；所述第二夹持气爪220的后端驱动连接有旋转电机；通过设有旋转电机230，可使得耳带的放置方向与口罩更为贴合，提高钉带质量；
34.所述钉带机构300包括钉带导轨副310、钉带装置320和锁止组件330；所述钉带导轨副310包括钉带承载板311、导柱312、钉带升降板313、升降电机314和丝杆315；所述导柱312与所述钉带承载板311滑动连接；所述钉带升降板313与所述导柱312固定连接，并位于所述钉带承载板311的下方；所述升降电机314设置于所述钉带承载板311的上部；所述丝杆315一端与所述升降电机314驱动连接，另一端与所述钉带升降板313螺纹连接；所述钉带装置320设置于所述钉带导轨副310上，用于将钉子沿着耳带钉入口罩中；所述锁止组件330包括锁定块331和锁定气缸332；所述锁定块331设置于所述钉带升降板313上；所述锁定气缸332设置于所述钉带承载板311上，并与所述锁定块331对应设置；通过设有锁止组件330，在钉带导轨副310在行程终点时对钉带导轨副310进行锁定，防止发生晃动，提高钉带装置320进行打钉时的稳定性；
35.所述底模机构400包括底模导轨副410和底模420；所述底模导轨副410包括底模承载板411、底模导轨412、底模升降板413和第四导轨气缸414；所述底模导轨412设置于所述底模承载板411上；所述底模升降板413与所述底模导轨412滑动连接；所述第四导轨气缸414设置于所述底模承载板411上，并与所述底模升降板413驱动连接；所述底模420设置于所述底模升降板413的上部，在所述钉带机构300打钉时向上升起用作承托作用。
36.工作原理：
37.首先进行拉带，第一导轨气缸121驱动拉带导轨副120使得拉带气爪130到达行程末端，拉带气爪130靠近上料轮110处拉出耳带，拉带气爪130到达拉带导轨副120的初始位
置后，卷绕轮160卷绕耳带使得耳带从上料轮110处扯出至所需的长度，随后第一夹持气缸141控制第一夹持气爪140向前伸出，第一夹持气爪140将耳带夹紧，自动剪刀150将耳带剪断；
38.随后，送带导轨副210控制第二夹持气爪220靠近第一夹持气爪140，第二夹持气爪220将耳带夹紧后，第一夹持气爪140松开，并沿着第一夹持气缸141回到初始行程，等待下次新的耳带的夹取，第二夹持气爪220随着送带导轨副210来到口罩的上方，随后旋转电机230控制第二夹持气爪220旋转，使得耳带与口罩所需钉带的位置平行贴合；
39.最后，底模420通过底模导轨412升高，并贴合至口罩所需钉带的位置的下部；钉带装置320通过钉带导轨副310下降至第二夹持气爪220的上方，并将钉子对准耳带打入至口罩中，完成自动钉带。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。