一种FPC板折弯测试自动机的制作方法

本技术涉及fpc板加工，尤其是指一种fpc板折弯测试自动机。

背景技术：

1、手机屏幕等电子产品的端部会连接有fpc板，fpc板上贴设有pi片。在电子产品的加工生产中，需要将fpc板与pi片分离，再对分离pi后的fpc板进行折弯成型和测试。现有技术中，一般是通过人工将fpc板与pi片分离，然后人工将分离pi后的产品搬运至折弯机内进行折弯成型，折弯成型后的产品通过人工搬运至测试机内进行测试，生产效率低，人工成本高，劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种fpc板折弯测试自动机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种fpc板折弯测试自动机，其包括机座、架设于机座的取放料装置及分别装设于机座的供料装置、收料装置和折弯测试设备，所述折弯测试设备位于供料装置与收料装置之间，所述取放料装置的取放料端活动设置于供料装置、收料装置和折弯测试设备的上方，所述折弯测试设备包括装设于机座的转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的转盘、分别装设于转盘的周向的多个载具及分布于转盘的周向外的定位分离装置、折弯装置和测试装置。

4、进一步地，所述定位分离装置包括装设于机座的机台、设置于机台的定位机构、活动设置于机台的按压机构及装设于机台的分离机构，所述机台设置有与定位机构的定位端连通的分离缺口，所述分离机构包括装设于机台的y轴移动驱动器、与y轴移动驱动器的输出端连接的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动块、装设于转动块的偏心位置的夹持驱动器及分别装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个分离夹爪，夹持驱动器用于驱动两个分离夹爪彼此靠近或远离，所述分离缺口用于向两个分离夹爪提供避让的空间。

5、进一步地，所述分离夹爪为圆柱杆。

6、进一步地，所述定位机构包括设置于机座的第一定位件、移动设置于机座的第二定位件及装设于机座并用于驱动第二定位件靠近或远离第一定位件的第一定位驱动器，所述第一定位件与第二定位件围设成定位腔。

7、进一步地，所述定位机构还包括移动设置于机座的第三定位件及装设于机座并用于驱动第三定位件靠近或远离第一定位件和第二定位件的第二定位驱动器，所述第三定位件突伸至分离缺口处，所述第一定位件、第二定位件和第三定位件围设成定位腔。

8、进一步地，所述按压机构包括装设于机座的x轴移动驱动器、装设于x轴移动驱动器的输出端的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压件，所述x轴移动驱动器用于驱动按压驱动器靠近或远离定位机构的定位端，所述按压件位于定位机构的定位端上方。

9、进一步地，所述取放料装置包括上料机械手、转移机械手和下料机械手，所述上料机械手在供料装置与定位分离装置之间切换，所述转移机械手在定位分离装置于转盘之间切换，所述下料机械手在转盘与收料装置之间切换。

10、进一步地，所述供料装置或/和收料装置包括装设于机座的收盘架、与收盘架间距设置的供盘机构、装设于机座的转移驱动机构及与转移驱动机构的输出端连接的升降转移台，所述转移驱动机构用于驱动升降转移台在收盘架的收盘口下方、取放料装置的下方和供盘机构的供盘口下方往复移动。

11、进一步地，所述折弯装置的数量为一个或多个。

12、进一步地，所述机台设置有吸孔，所述吸孔位于定位腔内。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，供料装置用于向取放料装置供应产品，取放料装置将产品拾取至定位分离装置，定位分离装置对产品进行定位，然后对定位后的产品进行fpc板与pi片，使得pi片从fpc板上剥离，接着，取放料装置将剥离pi片后的产品拾取至位于上料工位的载具上，载具对剥离pi片后的产品进行承载，转动驱动机构驱动转盘连带所有载具同步转动，随着转盘的转动，载具在上料工位、折弯工位、测试工位和下料工位之间循环地转动，折弯工位和测试工位分别与折弯装置和测试装置对应，当剥离pi片后的产品移动至折弯工位时，折弯装置对产品上的fpc板进行折弯成型，当fpc板折弯成型后的产品移动至测试工位时，测试装置与产品的fpc板进行电连接，以对产品进行电性测试，当电性测试后的产品移动至下料工位时，取放料装置将电性测试后的产品拾取至收料装置，收料装置对电性测试后的产品进行收集和储存。本实用新型自动化地实现了上料、fpc板与pi片的分离、折弯成型、电性测试和下料，大大地提高了生产的效率，降低了人工成本和劳动强度。

技术特征：

1.一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：包括机座、架设于机座的取放料装置及分别装设于机座的供料装置、收料装置和折弯测试设备，所述折弯测试设备位于供料装置与收料装置之间，所述取放料装置的取放料端活动设置于供料装置、收料装置和折弯测试设备的上方，所述折弯测试设备包括装设于机座的转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的转盘、分别装设于转盘的周向的多个载具及分布于转盘的周向外的定位分离装置、折弯装置和测试装置。

2.根据权利要求1所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述定位分离装置包括装设于机座的机台、设置于机台的定位机构、活动设置于机台的按压机构及装设于机台的分离机构，所述机台设置有与定位机构的定位端连通的分离缺口，所述分离机构包括装设于机台的y轴移动驱动器、与y轴移动驱动器的输出端连接的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动块、装设于转动块的偏心位置的夹持驱动器及分别装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个分离夹爪，夹持驱动器用于驱动两个分离夹爪彼此靠近或远离，所述分离缺口用于向两个分离夹爪提供避让的空间。

3.根据权利要求2所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述分离夹爪为圆柱杆。

4.根据权利要求2所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述定位机构包括设置于机座的第一定位件、移动设置于机座的第二定位件及装设于机座并用于驱动第二定位件靠近或远离第一定位件的第一定位驱动器，所述第一定位件与第二定位件围设成定位腔。

5.根据权利要求4所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述定位机构还包括移动设置于机座的第三定位件及装设于机座并用于驱动第三定位件靠近或远离第一定位件和第二定位件的第二定位驱动器，所述第三定位件突伸至分离缺口处，所述第一定位件、第二定位件和第三定位件围设成定位腔。

6.根据权利要求2所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述按压机构包括装设于机座的x轴移动驱动器、装设于x轴移动驱动器的输出端的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压件，所述x轴移动驱动器用于驱动按压驱动器靠近或远离定位机构的定位端，所述按压件位于定位机构的定位端上方。

7.根据权利要求1所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述取放料装置包括上料机械手、转移机械手和下料机械手，所述上料机械手在供料装置与定位分离装置之间切换，所述转移机械手在定位分离装置于转盘之间切换，所述下料机械手在转盘与收料装置之间切换。

8.根据权利要求1所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述供料装置或/和收料装置包括装设于机座的收盘架、与收盘架间距设置的供盘机构、装设于机座的转移驱动机构及与转移驱动机构的输出端连接的升降转移台，所述转移驱动机构用于驱动升降转移台在收盘架的收盘口下方、取放料装置的下方和供盘机构的供盘口下方往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述折弯装置的数量为一个或多个。

10.根据权利要求4或5所述的一种fpc板折弯测试自动机，其特征在于：所述机台设置有吸孔，所述吸孔位于定位腔内。

技术总结
本技术涉及FPC板加工技术领域，尤其是指一种FPC板折弯测试自动机，包括机座、架设于机座的取放料装置及分别装设于机座的供料装置、收料装置和折弯测试设备，所述折弯测试设备位于供料装置与收料装置之间，所述取放料装置的取放料端活动设置于供料装置、收料装置和折弯测试设备的上方，所述折弯测试设备包括装设于机座的转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的转盘、分别装设于转盘的周向的多个载具及分布于转盘的周向外的定位分离装置、折弯装置和测试装置。本技术自动化地实现了上料、FPC板与PI片的分离、折弯成型、电性测试和下料，大大地提高了生产的效率，降低了人工成本和劳动强度。

技术研发人员：刘旭东,许俊东
受保护的技术使用者：东莞市贞观盛智控科技有限公司
技术研发日：20211122
技术公布日：2024/1/12