载料机构及具有其的3D打印固化设备的制作方法

载料机构及具有其的3d打印固化设备
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印领域，具体而言，涉及一种载料机构及具有其的3d打印固化设备。


背景技术：

2.三维(3d)快速成型，也被称为增材制造，基本原理是通过打印或铺设连续的材料层来产生三维物体。三维快速成型设备或三维打印机通过转换物体的三维计算机模型并产生一系列截面切片来工作，然后，打印每个切片，一个在另一个的顶部上，从而产生最终的三维物体。三维快速成型的方法主要包括的类型为：立体平板印刷或光固化分层实体制造、选择性激光熔化、熔融沉积成型。
3.由于现有的3d打印机均具有固化工序，在固化完成之后产品表面会残留一部分树脂原料，随后经人工清洗之后，通常还会进行二次固化，有通过光固化的，也有通过加热高温固化的。
4.然而，现有的3d打印机存在以下缺点：
5.后固化设备固化的料槽都为固定式，固化前需人为操作，将一个个模型摆放入料槽，固化后仍需人为一个个将模型从料槽内取出，极大的浪费了前后作业时间。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种载料机构及具有其的3d打印固化设备，以解决现有技术中的载料机构的取料、放料时间较长的问题。
7.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种载料机构，适用于3d打印固化设备，载料机构包括：支架；托盘组件，用于承载待固化件，托盘组件与支架可拆卸地连接。
8.进一步地，托盘组件包括承载板和托盘框，承载板位于托盘组件的底部以承载待固化件；托盘框环绕承载板设置，托盘框与支架可拆卸地连接。
9.进一步地，托盘组件还包括抓取部，抓取部设置于托盘框。
10.进一步地，托盘组件还包括隔热件，隔热件设置于抓取部，以覆盖抓取部的至少部分。
11.进一步地，抓取部为板状结构，板状结构沿其延伸方向具有依次布置的连接端和自由端，连接端与托盘框连接，自由端朝向远离托盘框的方向延伸；板状结构的顶部端面和/或板状结构的底部端面设置有隔热件。
12.进一步地，托盘组件与支架卡接。
13.进一步地，支架包括两个支撑板，两个支撑板设置在托盘组件的至少部分的相对两侧；各个支撑板的顶部均设置有卡槽；托盘组件包括两个抓取部，两个抓取部与两个卡槽一一对应地设置，各个抓取部卡设在相应的卡槽内。
14.进一步地，卡槽的第一端的槽壁上设置有止挡部，止挡部与卡槽的槽底间隔设置，
抓取部的第一端插设在止挡部与卡槽之间。
15.进一步地，卡槽的第二端的槽壁包括导向面，导向面的第一端延伸至卡槽的槽口，导向面的第二端朝向卡槽的槽底延伸；导向面的第一端相对导向面的第二端朝向远离止挡部的方向延伸。
16.进一步地，托盘组件设置有第一紧固孔，支架设置有第二紧固孔，托盘组件通过插设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件与支架连接。
17.进一步地，载料机构还包括：箱体，箱体具有容纳腔和与容纳腔相连通的箱体开口；容纳腔内设置有滑轨；支架上设置有滑动部，滑动部与滑轨连接且沿滑轨可滑动地设置，以使支架通过滑轨和滑动部可抽拉地设置在箱体内。
18.进一步地，载料机构还包括：门板，与支架连接，门板用于打开或关闭箱体开口；在门板关闭箱体开口时，支架推入箱体内；在门板打开箱体开口时，支架抽出箱体。
19.进一步地，载料机构还包括：把手，设置在门板上，以通过拉动把手使门板和支架活动。
20.进一步地，承载板由透明材料制成，承载板具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面用于承载待固化件，以使照射在第二端面上的光线透过承载板对待固化件进行固化。
21.根据本实用新型的另一方面，提供了一种3d打印固化设备，包括载料机构，载料机构为上述的载料机构。
22.本实用新型的载料机构用于安装于3d打印固化设备，该载料机构包括支架和托盘组件，托盘组件用于承载待固化件，且与支架可拆卸地连接，由于托盘组件具有可拆卸性，可事先将待固化件摆放在其他托盘组件内，直接进行托盘组件替换，节约取放料时间，即在固化前时，可以先将待固化件放置在托盘组件上，然后将托盘组件安装在支架上；在固化完成后，可以先将托盘组件从支架上拆卸下来，再取走托盘组件内的待固化件，节省了固化前后的作业时间，可以使3d打印固化设备利用固化前后的作业时间持续进行固化操作，解决了现有技术中的载料机构的取料、放料时间较长的问题，提高了3d打印固化设备的生产效率。
附图说明
23.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1示出了根据本实用新型的载料机构的实施例的爆炸图；
25.图2示出了根据本实用新型的载料机构的箱体的爆炸图；
26.图3示出了根据本实用新型的载料机构的部分结构的示意图；以及
27.图4示出了根据本实用新型的载料机构的支架的示意图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.110、承载板；
30.210、支架；211、支撑板；212、卡槽；213、止挡部；214、导向面；220、托盘组件；221、托盘框；222、抓取部；223、隔热件；230、滑动部；
31.300、箱体；310、容纳腔；320、箱体开口；330、滑轨；240、门板；250、把手。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.本实用新型提供了一种载料机构，适用于3d打印固化设备，请参考图1至图4，载料机构包括：支架210；托盘组件220，用于承载待固化件，托盘组件220与支架210可拆卸地连接。
36.本实用新型的载料机构用于安装于3d打印固化设备，该载料机构包括支架210和托盘组件220，托盘组件220用于承载待固化件，且与支架可拆卸地连接，由于托盘组件220具有可拆卸性，可事先将待固化件摆放在其他托盘组件220内，直接进行托盘组件220替换，节约取放料时间，即在固化前时，可以先将待固化件放置在托盘组件220上，然后将托盘组件220安装在支架210上；在固化完成后，可以先将托盘组件220从支架210上拆卸下来，再取走托盘组件220内的待固化件，节省了固化前后的作业时间，可以使3d打印固化设备利用固化前后的作业时间持续进行固化操作，解决了现有技术中的载料机构的取料、放料时间较长的问题，提高了3d打印固化设备的生产效率。
37.具体地，支架210与托盘组件220为可拆卸的结构，在托盘组件220快拆取出时，可以整体进行替换，灵活更换，方便取放待固化件。
38.在本实施例中，托盘组件220包括承载板110和托盘框221，承载板110位于托盘组件220的底部以承载待固化件；托盘框221环绕承载板110设置，托盘框221与支架210可拆卸地连接。
39.具体地，承载板110采用透明材料制成，可以使承载板110底部的光源发出的紫外线透过承载板110照射在待固化件上。
40.可选地，承载板110可以采用透明的玻璃或pmma等材料制成。
41.具体地，pmma为聚甲基丙烯酸甲酯的简称，pmma是一种高分子聚合物，又称作亚克力或有机玻璃，具有高透明度，低价格，易于机械加工等优点，是平常经常使用的玻璃替代材料。具体地，承载板110和托盘框221通过胶粘在一起或者机械固定。
42.在本实施例中，托盘组件220还包括抓取部222，抓取部222设置于托盘框221。这样的设置便于取出托盘组件220时抓取。
43.具体地，抓取部222为两个，两个抓取部222位于托盘框221的相对两侧。这样的设置便于取出托盘组件220时抓取。
44.在本实施例中，托盘组件220还包括隔热件223，隔热件223设置于抓取部222，以覆
盖抓取部222的至少部分。隔热件223用于隔热，方便取出托盘组件220时保护操作者。
45.具体地，隔热件223为硅胶材质。
46.在本实施例中，抓取部222为板状结构，板状结构沿其延伸方向具有依次布置的连接端和自由端，连接端与托盘框221连接，自由端朝向远离托盘框221的方向延伸；板状结构的顶部端面和/或板状结构的底部端面设置有隔热件223。
47.具体地，隔热件223与抓取部222形状相同，可以覆盖抓取部222，设置于抓取部222的上方和/或下方。在本实施例中，托盘组件220与支架210卡接。这样的设置便于托盘组件220的拆卸与安装。
48.可选地，支架210包括两个支撑板211，两个支撑板211设置在托盘组件220的至少部分的相对两侧；各个支撑板211的顶部均设置有卡槽212；沿两个支撑板211的布置方向，卡槽212延伸至支撑板211的两个相对设置的端面；托盘组件220包括两个抓取部222，两个抓取部222与两个卡槽212一一对应地设置，各个抓取部222卡设在相应的卡槽212内。具体实施时，托盘组件220的抓取部222通过卡槽212的槽口放入卡槽212内，并通过卡槽212两端的槽壁进行限位；托盘组件220的至少部分设置在两个支撑板211之间，以通过两个支撑板211对托盘组件220的左右两侧进行限位。
49.具体地，托盘框221设置在两个支撑板211之间。
50.具体地，卡槽212的第一端的槽壁上设置有止挡部213，止挡部213与卡槽212的槽底间隔设置，抓取部222的第一端插设在止挡部213与卡槽212之间。这样的设置可以在竖直方向上对抓取部222进行限位，避免托盘组件220在竖直方向上的窜动。
51.具体地，卡槽212的第二端的槽壁包括导向面214，导向面214的第一端延伸至卡槽212的槽口，导向面214的第二端朝向卡槽212的槽底延伸；导向面214的第一端相对导向面214的第二端朝向远离止挡部213的方向延伸。导向面214的设置能够在取出托盘组件220时对托盘组件220进行避让，即避让抓取部222的第二端，便于取出托盘组件220。
52.具体地，导向面214为斜面或圆弧面，圆弧面朝向卡槽212的第一端凸出设置。
53.可选地，托盘组件220与支架210通过卡扣结构卡接。
54.可选地，托盘组件220设置有第一紧固孔，支架210设置有第二紧固孔，托盘组件220通过插设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件与支架210连接。具体地，在托盘组件220放入支架210时，可以通过紧固件固定在支架210上，拆卸时先将紧固件拆除，然后将托盘组件220整体取出。
55.在本实施例中，载料机构还包括：箱体300，箱体300具有容纳腔310和与容纳腔310相连通的箱体开口320；容纳腔310内设置有滑轨330；支架210上设置有滑动部230，滑动部230与滑轨330连接且沿滑轨330可滑动地设置，以使支架210通过滑轨330和滑动部230可抽拉地设置在箱体300内。
56.具体地，支架210与滑轨330和容纳腔310形成了抽屉的结构，通过箱体开口320抽出和推回。
57.在本实施例中，载料机构还包括：门板240，与支架210连接，门板240用于打开或关闭箱体开口320；在门板240关闭箱体开口320时，支架210推入箱体300内；在门板240打开箱体开口320时，支架210抽出箱体300。
58.具体地，门板240安装于靠近箱体开口320的一侧与支架210相连接。
59.在本实施例中，载料机构还包括：把手250，设置在门板240上，以通过拉动把手250使门板240和支架210活动。这样的设置便于抽出支架210或推回支架210。
60.具体地，把手250宽度与门板240一致，两端安装在门板240的边缘处。
61.在本实施例中，承载板110由透明材料制成，承载板110具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面用于承载待固化件，以使照射在第二端面上的光线透过承载板110对待固化件进行固化。这样的设置可以对待固化件的两侧进行照射，提高了光强均匀性，进而提高了固化效果。
62.根据本实用新型的另一方面，提供了一种3d打印固化设备，包括载料机构，载料机构为上述实施例中的载料机构。
63.本实用新型将载料机构设计成抽屉形式，并将抽屉设计为可自由取放的托盘组件，以及支撑托盘组件的支架和滑轨，实现了灵活取料，并且实现以整个托盘组件随待固化件更替的高效作业模式。
64.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
65.本实用新型的载料机构用于安装于3d打印固化设备，该载料机构包括支架210和托盘组件220，托盘组件220用于承载待固化件，且与支架可拆卸地连接，由于托盘组件220具有可拆卸性，可事先将待固化件摆放在其他托盘组件220内，直接进行托盘组件220替换，节约取放料时间，即在固化前时，可以先将待固化件放置在托盘组件220上，然后将托盘组件220安装在支架210上；在固化完成后，可以先将托盘组件220从支架210上拆卸下来，再取走托盘组件220内的待固化件，节省了固化前后的作业时间，可以使3d打印固化设备利用固化前后的作业时间持续进行固化操作，解决了现有技术中的载料机构的取料、放料时间较长的问题，提高了3d打印固化设备的生产效率。
66.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。