技术特征：
1.一种膜片取料机构，其特征在于，包括：取料架(221)；膜片直线驱动部件，设置于所述取料架(221)上；膜片取料抓取组件(225)，能够抓取待转移膜片，所述膜片直线驱动部件的输出端与所述膜片取料抓取组件(225)相连接，以驱动所述膜片取料抓取组件(225)沿x方向和/或z方向移动，所述x方向和z方向相互垂直；抖动组件(226)，被配置为驱动所述膜片取料抓取组件(225)抖动，以使所述膜片取料抓取组件(225)每次仅能抓取一个所述待转移膜片。2.根据权利要求1所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料抓取组件(225)包括：膜片取料抓取支架，与所述膜片直线驱动部件的输出端相连接；多个膜片取料吸附件，呈阵列分布于所述膜片取料抓取支架上。3.根据权利要求2所述的膜片取料机构，其特征在于，所述抖动组件(226)包括抖动气缸，所述抖动气缸与所述膜片直线驱动部件的输出端相连接，并位于所述膜片取料抓取支架的上方，所述抖动气缸的输出端伸出时能碰撞所述膜片取料抓取支架。4.根据权利要求3所述的膜片取料机构，其特征在于，所述抖动气缸的数量为多个，多个所述抖动气缸沿所述膜片取料抓取支架的周向间隔设置。5.根据权利要求1所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片直线驱动部件包括：膜片取料x向驱动组件(222)，包括膜片取料x向驱动部和膜片取料x向移动平台，所述膜片取料x向驱动部设置于所述取料架(221)上，所述膜片取料x向驱动部的输出端与所述膜片取料x向移动平台相连接，以驱动所述膜片取料x向移动平台沿x方向移动；第一膜片取料z向驱动组件(223)，包括第一膜片取料z向驱动部和第一膜片取料z向驱动平台，所述第一膜片取料z向驱动部设置于所述膜片取料x向移动平台上，所述第一膜片取料z向驱动部的输出端与所述第一膜片取料z向驱动平台相连接，以驱动所述第一膜片取料z向驱动平台沿z方向移动，所述膜片取料抓取组件(225)与所述第一膜片取料z向驱动平台相连接。6.根据权利要求5所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料抓取组件(225)的数量为两个，两个所述膜片取料抓取组件(225)沿x方向间隔设置于所述第一膜片取料z向驱动平台上。7.根据权利要求6所述的膜片取料机构，其特征在于，每个所述膜片取料抓取组件(225)与所述第一膜片取料z向驱动平台之间均设置有一第二膜片取料z向驱动组件(224)，所述第二膜片取料z向驱动组件(224)能驱动对应的所述膜片取料抓取组件(225)沿z方向移动。8.根据权利要求1-7中任一项所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料机构还包括膜片取料检测组件，所述膜片取料检测组件被配置为检测所述膜片取料抓取组件(225)上是否仅抓取一个所述待转移膜片。9.根据权利要求8所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料检测组件包括反射镜(227)和第二检测相机，所述反射镜(227)位于所述膜片取料抓取组件(225)的下方，用于将所述膜片取料抓取组件(225)的抓取端的图像信息反射至所述第二检测相机，所述第二
检测相机用于获取所述图像信息。10.一种贴合系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的膜片取料机构。
技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，公开一种膜片取料机构及贴合系统。该膜片取料机构包括取料架、膜片直线驱动部件、膜片取料抓取组件和抖动组件；膜片直线驱动部件设置于取料架上；膜片取料抓取组件能够抓取待转移膜片，膜片直线驱动部件的输出端与膜片取料抓取组件相连接，以驱动膜片取料抓取组件沿X方向和/或Z方向移动；抖动组件被配置为驱动膜片取料抓取组件抖动，以使膜片取料抓取组件每次仅能抓取一个待转移膜片。所述膜片取料机构，能够保证一次性仅抓取一张支撑膜，取膜精度较高，且取膜效率较高。效率较高。效率较高。
技术研发人员：江灿福 许世成 葛澎 郑永光 吕黎
受保护的技术使用者：苏州希盟智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/5/17