一种发泡式隔热铝型材的生产方法及生产设备与流程

1.本发明涉及发泡式隔热铝型材技术领域，具体涉及一种发泡式隔热铝型材的生产方法及生产设备。


背景技术：

2.铝型材是指铝合金型材；所谓发泡剂就是使对象物质成孔的物质，它可分为化学发泡剂和物理发泡剂和表面活性剂三大类。化学发泡剂是那些经加热分解后能释放出二氧化碳和氮气等气体，并在聚合物组成中形成细孔的化合物；物理发泡剂就是泡沫细孔是通过某一种物质的物理形态的变化，即通过压缩气体的膨胀、液体的挥发或固体的溶解而形成的；发泡剂均具有较高的表面活性，能有效降低液体的表面张力，并在液膜表面双电子层排列而包围空气，形成气泡，再由单个气泡组成泡沫。
3.人们通常采用在铝型材的内部灌注发泡剂的方式来形成隔热型建材用室内装饰工程所使用，然而这种发泡式隔热铝型材人们大都是现场灌注发泡剂，发泡剂的反应需要时间导致施工效率降低、一些铝型材跨度较大，只是发泡剂用的注射设备无法到达最深处，从而导致铝型材内部无法完全被发泡剂填充，进而导致发泡剂使用浪费、所制得的发泡式隔热铝型材由于中空而实际性能较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种发泡式隔热铝型材的生产方法及生产设备，能够有效地解决了发泡式隔热铝型材人们大都是现场灌注发泡剂，发泡剂的反应需要时间导致施工效率降低、一些铝型材跨度较大，只是发泡剂用的注射设备无法到达最深处，从而导致铝型材内部无法完全被发泡剂填充，进而导致发泡剂使用浪费、所制得的发泡式隔热铝型材由于中空而实际性能较差的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
6.第一方面，一种发泡式隔热铝型材的生产设备，包括传送设备、加工平台和铝型材主体，所述传送设备的顶部对称固定连接有基座；
7.所述加工平台的内部开设有空腔，所述加工平台的表面通过螺纹插设有旋塞，所述加工平台的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过摇摆机构与h形抓取架相连接，所述h形抓取架的表面安装有抓取机构，所述加工平台的表面通过封堵板件安装有气压传感器；
8.所述加工平台的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动杆，所述加工平台的表面开设有导槽，所述加工平台通过表面开设的导槽滑动连接有抽气板件，所述抽气板件通过螺纹套设在传动杆的表面，所述抽气板件的表面固定连接有抽气仓，所述抽气板件的表面开设有穿孔，所述抽气板件通过表面开设的穿孔与抽气仓的内部相连通，所述抽气仓的一侧铰接有第二阀板，所述第二阀板为内开，所述抽气仓的顶面铰接有第三阀板，所述第三阀板为外开，所述抽气仓的内
部对称插设有抽气塞件，所述抽气仓的内部固定连接有定位板，所述定位板的表面通过轴承贯穿插设有联动杆，所述联动杆的表面通过对向螺纹插设在抽气塞件相互靠近的一端，所述联动杆的表面套接有第一齿轮，所述抽气仓的表面固定连接有安装套，所述安装套的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述抽气仓顶面的第三阀板所处位置安装有输送机构，所述抽气仓的一侧固定连接有抽取管，所述抽取管的一端贯穿插接至加工平台的内部，所述抽气仓通过抽取管与加工平台的内部相连通，所述传送设备与加工平台的一侧安装有校位机构；
9.所述第二阀板与抽气仓相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与抽气仓、第二阀板相连接，所述第三阀板与抽气仓相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与抽气仓、第三阀板相连接。
10.更进一步地，所述传送设备上传送带部分呈线状。
11.更进一步地，所述加工平台内部开设的空腔底面呈倾斜状，所述加工平台的内部铰接有第一阀板，所述第一阀板与加工平台相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与加工平台、第一阀板相连接，所述第一阀板为内开。
12.更进一步地，所述摇摆机构包括不完全齿轮，所述第一电机的输出端固定连接有不完全齿轮，所述加工平台的顶面对称固定连接有滑轨，所述加工平台的顶面通过滑轨滑动连接有滑壳，所述滑壳套设在不完全齿轮的表面，所述滑壳的内部等距对称开设有齿槽，所述滑壳通过内部开设的齿槽与不完全齿轮相啮合，所述加工平台的内部通过轴承连接有轴杆，所述轴杆的表面套接有被动齿件，所述滑壳的顶面等距对称焊接有齿牙，所述滑壳通过顶面焊接的齿牙与被动齿件相啮合，所述被动齿件的表面固定连接有h形抓取架。
13.更进一步地，所述抓取机构包括固定夹爪，所述h形抓取架的内部对称固定连接有固定夹爪，所述h形抓取架的内部对称铰接有活动夹爪，所述活动夹爪与橡胶垫相互靠近的一侧均胶合有橡胶垫，所述h形抓取架的表面对称安装第一电动伸缩杆。
14.更进一步地，所述第一电动伸缩杆的顶端开设有球形凹槽，所述第一电动伸缩杆顶端开设的球形凹槽内设置有滚珠。
15.更进一步地，所述滑壳的底面通过轴承连接有连接块，所述加工平台的顶面通过轴承连接有转向辊，所述连接块的表面固定连接有传动绳，所述传动绳缠绕于转向辊表面，所述传动绳的一端固定连接有封堵板件，所述加工平台的一侧开设有滑槽，所述封堵板件通过加工平台一侧开设的滑槽与加工平台滑动连接，所述加工平台表面开设的滑槽内固定连接有插杆，所述插杆的表面套设有连接弹簧，所述封堵板件套设在插杆的表面，所述连接弹簧的两端分别与滑槽内壁及封堵板件固定连接，所述封堵板件的表面安装有气压传感器，所述封堵板件的表面胶合有橡胶片，所述抽气板件的表面胶合有另一组橡胶片，所述橡胶片环抱于气压传感器的表面。
16.更进一步地，所述输送机构包括输送管，所述抽气仓的顶面固定连接有输送管，所述第三阀板置于输送管的内部，所述加工平台的表面固定连接有架杆，所述架杆的顶部开设导槽，所述架杆通过顶部开设的导槽滑动连接有注射杆喷头组件，所述架杆的内部顶面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端铰接有对接杆，所述对接杆的底端铰接在注射杆喷头组件的一端，所述输送管的一端固定连接在注射杆喷头组件的表面与注射
杆喷头组件的内部相连通。
17.更进一步地，所述校位机构包括连接辊，所述加工平台的一侧通过轴承贯穿插设有连接辊，所述连接辊的一端穿过加工平台与第一电机的输出端固定连接，所述连接辊的表面通过轴承连接有轴块，所述加工平台的表面通过轴承连接有安装杆，所述安装杆的一端套接有摆锤齿件，所述摆锤齿件的表面开设穿槽，所述摆锤齿件通过表面开设的穿槽套设在轴块的表面，所述基座与加工平台的一侧均开设有滑槽，所述基座与加工平台一侧开设的滑槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端均与齿杆固定连接，所述基座的顶面开设有收纳槽，所述基座的一侧通过贯穿插设有被动柱杆，所述被动柱杆的一端固定连接有校位件，所述校位件设置在基座顶面开设的收纳槽内，所述齿杆的顶面等距对称开设有齿槽，所述齿杆通过顶面开设的穿槽与被动柱杆端头及摆锤齿件相啮合。
18.一种发泡式隔热铝型材的生产方法，包括以下步骤：
19.step1：放置铝型材至传送设备上；
20.step2：设定临界值触发气压及铝型材跨度比率，接收铝型材并对铝型材两端进行封堵；
21.step3：对已封堵的铝型材进行抽气处理，使铝型材内部空间的气压降低，同步匀速汲取发泡剂；
22.step4：气压传感器感应到铝型材内部空间的气压到达相应铝型材跨度比率下的临界值触发气压，对该时段汲取的发泡剂进行输送，呈线状分布在铝型材的内部空间，发泡剂与空气反应；
23.step5：发泡剂反应结束，填充铝型材内部空间，得到发泡式铝型材。
24.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
25.1、本发明提供一种发泡式隔热铝型材的生产设备供发泡式隔热铝型材生产所使用，通过该设备，能够自动化的生产发泡式隔热铝型材，其生产过程，无需人工介入，在提高生产效率的同时还避免了工作人员接触发泡剂，避免工作人员长期吸入发泡剂因而反应产生的有害气体，为工作人员带来更佳的生产环境。
26.2、本发明在对铝型材进行发泡剂填充的过程能够通过测定气压的方式辅助，实现合理的、定量的发泡剂填充，进而达到节省发泡剂用量的目的，使发泡式隔热铝型材的生产成本得到一定程度的降低。
27.3、本发明提供一种发泡式隔热铝型材的生产方法供其配套的生产设备所使用，通过该方法能够有效的对该设备进行维护管理，使设备运行稳定。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为一种发泡式隔热铝型材的生产设备结构示意图；
30.图2为本发明的局部结构示意图；
31.图3为本发明中图2中的局部结构示意图；
32.图4为本发明中图2中的另一处局部结构分解状态示意图；
33.图5为本发明中注射部件的独立结构示意图；
34.图6为本发明中校位部件的独立结构示意图；
35.图7为本发明的背侧结构分布状态展示示意图；
36.图8为本发明中铝型材及铝型材内部结构剖面示意图；
37.图9为一种发泡式隔热铝型材的生产方法的流程示意图；
38.图中的标号分别代表：1、传送设备；2、基座；3、加工平台；4、旋塞；5、第一阀板；6、第一电机；7、不完全齿轮；8、滑轨；9、滑壳；10、轴杆；11、被动齿件；12、h形抓取架；13、固定夹爪；14、活动夹爪；15、橡胶垫；16、第一电动伸缩杆；17、滚珠；18、连接块；19、转向辊；20、传动绳；21、封堵板件；22、气压传感器；23、橡胶片；24、插杆；25、连接弹簧；26、固定板；27、第二电机；28、传动杆；29、抽气板件；30、抽气仓；31、第二阀板；32、第三阀板；33、抽气塞件；34、定位板；35、联动杆；36、第一齿轮；37、安装套；38、第三电机；39、连接杆；40、第二齿轮；41、输送管；42、架杆；43、注射杆喷头组件；44、第二电动伸缩杆；45、对接杆；46、连接辊；47、轴块；48、安装杆；49、摆锤齿件；50、滑杆；51、齿杆；52、被动柱杆；53、校位件；54、抽取管；55、铝型材主体。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
41.实施例1
42.本实施例的一种发泡式隔热铝型材的生产设备，参照图1-8：包括传送设备1、加工平台3和铝型材主体55，传送设备1的顶部对称固定连接有基座2；
43.加工平台3的内部开设有空腔，加工平台3的表面通过螺纹插设有旋塞4，加工平台3的内部安装有第一电机6，第一电机6的输出端通过摇摆机构与h形抓取架12相连接，h形抓取架12的表面安装有抓取机构，加工平台3的表面通过封堵板件21安装有气压传感器22；
44.加工平台3的表面固定连接有固定板26，固定板26的表面安装有第二电机27，第二电机27的输出端固定连接有传动杆28，加工平台3的表面开设有导槽，加工平台3通过表面开设的导槽滑动连接有抽气板件29，抽气板件29通过螺纹套设在传动杆28的表面，抽气板件29的表面固定连接有抽气仓30，抽气板件29的表面开设有穿孔，抽气板件29通过表面开设的穿孔与抽气仓30的内部相连通，抽气仓30的一侧铰接有第二阀板31，第二阀板31为内开，抽气仓30的顶面铰接有第三阀板32，第三阀板32为外开，抽气仓30的内部对称插设有抽气塞件33，抽气仓30的内部固定连接有定位板34，定位板34的表面通过轴承贯穿插设有联动杆35，联动杆35的表面通过对向螺纹插设在抽气塞件33相互靠近的一端，联动杆35的表面套接有第一齿轮36，抽气仓30的表面固定连接有安装套37，安装套37的内部安装有第三电机38，第三电机38的输出端固定连接有连接杆39，连接杆39的一端固定连接有第二齿轮40，第二齿轮40与第一齿轮36相啮合，抽气仓30顶面的第三阀板32所处位置安装有输送机
构，抽气仓30的一侧固定连接有抽取管54，抽取管54的一端贯穿插接至加工平台3的内部，抽气仓30通过抽取管54与加工平台3的内部相连通，传送设备1与加工平台3的一侧安装有校位机构；
45.第二阀板31与抽气仓30相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与抽气仓30、第二阀板31相连接，第三阀板32与抽气仓30相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与抽气仓30、第三阀板32相连接。
46.其中的，传送设备1上传送带部分呈线状。
47.其中的，加工平台3内部开设的空腔底面呈倾斜状，加工平台3的内部铰接有第一阀板5，第一阀板5与加工平台3相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与加工平台3、第一阀板5相连接，第一阀板5为内开。
48.其中的，摇摆机构包括不完全齿轮7，第一电机6的输出端固定连接有不完全齿轮7，加工平台3的顶面对称固定连接有滑轨8，加工平台3的顶面通过滑轨8滑动连接有滑壳9，滑壳9套设在不完全齿轮7的表面，滑壳9的内部等距对称开设有齿槽，滑壳9通过内部开设的齿槽与不完全齿轮7相啮合，加工平台3的内部通过轴承连接有轴杆10，轴杆10的表面套接有被动齿件11，滑壳9的顶面等距对称焊接有齿牙，滑壳9通过顶面焊接的齿牙与被动齿件11相啮合，被动齿件11的表面固定连接有h形抓取架12。
49.其中的，抓取机构包括固定夹爪13，h形抓取架12的内部对称固定连接有固定夹爪13，h形抓取架12的内部对称铰接有活动夹爪14，活动夹爪14与橡胶垫15相互靠近的一侧均胶合有橡胶垫15，h形抓取架12的表面对称安装第一电动伸缩杆16。
50.其中的，第一电动伸缩杆16的顶端开设有球形凹槽，第一电动伸缩杆16顶端开设的球形凹槽内设置有滚珠17。
51.其中的，滑壳9的底面通过轴承连接有连接块18，加工平台3的顶面通过轴承连接有转向辊19，连接块18的表面固定连接有传动绳20，传动绳20缠绕于转向辊19表面，传动绳20的一端固定连接有封堵板件21，加工平台3的一侧开设有滑槽，封堵板件21通过加工平台3一侧开设的滑槽与加工平台3滑动连接，加工平台3表面开设的滑槽内固定连接有插杆24，插杆24的表面套设有连接弹簧25，封堵板件21套设在插杆24的表面，连接弹簧25的两端分别与滑槽内壁及封堵板件21固定连接，封堵板件21的表面安装有气压传感器22，封堵板件21的表面胶合有橡胶片23，抽气板件29的表面胶合有另一组橡胶片23，橡胶片23环抱于气压传感器22的表面。
52.其中的，输送机构包括输送管41，抽气仓30的顶面固定连接有输送管41，第三阀板32置于输送管41的内部，加工平台3的表面固定连接有架杆42，架杆42的顶部开设导槽，架杆42通过顶部开设的导槽滑动连接有注射杆喷头组件43，架杆42的内部顶面安装有第二电动伸缩杆44，第二电动伸缩杆44的底端铰接有对接杆45，对接杆45的底端铰接在注射杆喷头组件43的一端，输送管41的一端固定连接在注射杆喷头组件43的表面与注射杆喷头组件43的内部相连通。
53.在本实施例中，用户可在传送设备1上放置铝型材或由传送设备1接收其他加工部件传输而来的铝型材，每当一组铝型材传送至加工平台3侧时，传送设备1停止传送，此时第一电机6启动，第一电机6的输出端带动不完全齿轮7转动，不完全齿轮7在转动的过程中会同步的传动与之相啮合的滑壳9沿滑轨8做横向的往复滑动运动，滑壳9在运动的过程中则
会通过其顶面焊接的齿牙带动轴杆10连接的被动齿件11及其所连h形抓取架12做往复的摆动运动；
54.h形抓取架12的首次摆动，其上部的固定夹爪13、活动夹爪14穿过传送设备1传送带件缝隙介于传送设备1上传送而来的铝型材两侧，同步的第一电动伸缩杆16启动伸展，其顶端的滚珠17与活动夹爪14相抵，并借助接触面的摩擦力而在球形凹槽中滚动对活动夹爪14带来辅助传导效果使其靠近活动夹爪14，由此活动夹爪14间隔了橡胶垫15对铝型材产生了夹持效果；
55.h形抓取架12的进一步摆动则会携带铝型材到达另一侧，而h形抓取架12到达另一侧的这一运动过程中，滑壳9的往复运动同步的会带动连接块18拉动传动绳20在转向辊19的表面传导，使转向辊19转动，传动绳20所带来的传导效果会导致封堵板件21沿与加工平台3表面所开的滑槽滑动，从而封堵板件21上的气压传感器22、橡胶片23靠近铝型材一侧的开口，与该侧开口相贴，在此过程中，封堵板件21的滑动会在插杆24的表面同步的滑动并压缩连接弹簧25发生形变，每当滑壳9复位时，该部分结构通过连接弹簧25的回弹力而复位；
56.接着第二电机27启动第二电机27输出端连接的传动杆28通过螺纹作用传动抽气板件29向铝型材的另一端开口靠近直至对其封堵，此时第三电机38启动，第三电机38的输出端带动连接杆39连接的第二齿轮40传动第一齿轮36转动，第一齿轮36在转动的过程中会通过螺纹作用传动抽气仓30内部的抽气塞件33相互靠近，靠近铝型材开口端的抽气塞件33的移动会导致气压传感器22置于铝型材内部的端头实时测得气压值发生变化，此处由用户根据铝型材的长度、所需发泡剂需求量设定临界值触发气压，进而每当气压传感器22达到临界值气压时，第三电机38被控制停止，第二齿轮40不再传动联动杆35转动，而另一组抽气塞件33在联动杆35的传动下运动导致第二阀板31借助真空效应而向内翻转打开，通过抽取管54在加工平台3的内部抽取发泡剂储存在抽气仓30的内部；
57.此时滑壳9的运动会通过上述远离导致封堵板件21离开铝型材的开口表面，铝型材被h形抓取架12随被动齿件11的转动而处于加工平台3的正上方，h形抓取架12处于垂直加工平台3顶面的状态，其实驱动的第三电机38生产的反转，会导致联动杆35通过螺纹作用传动抽气塞件33对向远离运动，从而因此抽气仓30内部储存发泡剂的空间被挤压，通过挤压作用力呆滞第三阀板32沿与抽气仓30相连的铰接轴转动打开，抽气仓30内部的发泡剂有第三阀板32于打开状态下通过输送管41传导至注射杆喷头组件43内部，从注射杆喷头组件43的端头喷出；
58.而在此之前，当铝型材被传送至加工平台3顶面的正上方前，驱动第二电动伸缩杆44收缩，从而第二电动伸缩杆44与注射杆喷头组件43连接的对接杆45在其两端的铰接处转动发生倾斜，从而注射杆喷头组件43得以在对接杆45的带动下沿架杆42顶部开设的导槽中横向滑动，当铝型材被传送至加工平台3的正上方时，即可驱动第二电动伸缩杆44伸展，从而注射杆喷头组件43得以被传动自铝型材的一端开口中伸入，而后即可再次的驱动第二电动伸缩杆44回缩，注射杆喷头组件43被传动从铝型材的内部逐渐伸出，并在伸出的过程中注射杆喷头组件43的端头喷出释放发泡剂，再将铝型材取下即可得到成品。
59.其中的，校位机构包括连接辊46，加工平台3的一侧通过轴承贯穿插设有连接辊46，连接辊46的一端穿过加工平台3与第一电机6的输出端固定连接，连接辊46的表面通过轴承连接有轴块47，加工平台3的表面通过轴承连接有安装杆48，安装杆48的一端套接有摆
锤齿件49，摆锤齿件49的表面开设穿槽，摆锤齿件49通过表面开设的穿槽套设在轴块47的表面，基座2与加工平台3的一侧均开设有滑槽，基座2与加工平台3一侧开设的滑槽内均滑动连接有滑杆50，滑杆50的一端均与齿杆51固定连接，基座2的顶面开设有收纳槽，基座2的一侧通过贯穿插设有被动柱杆52，被动柱杆52的一端固定连接有校位件53，校位件53设置在基座2顶面开设的收纳槽内，齿杆51的顶面等距对称开设有齿槽，齿杆51通过顶面开设的穿槽与被动柱杆52端头及摆锤齿件49相啮合。
60.而在铝型材通过传送设备1传送被固定夹爪13、活动夹爪14抓取前，第一电机6也可启动，第一电机6的输出端则会带动连接辊46转动，连接辊46上的轴块47得以跟随其做圆周运动并同步的带动摆锤齿件49在安装杆48上转动一定角度后再次转动复位，如此反复，摆锤齿件49的反复运动会传动与之啮合的齿杆51通过滑杆50在基座2与加工平台3表面开设的滑槽中往复滑动，而与齿杆51啮合的被动柱杆52同步的被传动进行一定角度的往复转动，从而被动柱杆52连接的校位件53得以从基座2顶面所开的收纳槽中旋出，穿过传送设备1对传送设备1上传送而来的铝型材进行阻挡，从而铝型材在被阻挡状态下被实时的传送，铝型材因此得以得到校位，使铝型材与加工平台3呈平行状，确保铝型材能够顺利的被固定夹爪13、活动夹爪14所抓取。
61.综上而言，上文中所指出的铝型材可以是铝型材主体55，如图8所示出的，铝型材主体55内部可通过冲压等手段，设置成有规律的间断栅格式，从而以此当发泡剂在铝型材主体55内部反应膨胀以后，借助此种有规律的间断栅格式设置，能够一定程度的提升其沾黏牢固性，有效的防止了铝型材主体55内部填充的发泡剂因老化剥离而从铝型材主体55中掉落、错位的情况发生。
62.本实施例的一种发泡式隔热铝型材的生产方法，如图9所示，包括以下步骤：
63.step1：放置铝型材至传送设备上；
64.step2：设定临界值触发气压及铝型材跨度比率，接收铝型材并对铝型材两端进行封堵；
65.step3：对已封堵的铝型材进行抽气处理，使铝型材内部空间的气压降低，同步匀速汲取发泡剂；
66.step4：气压传感器感应到铝型材内部空间的气压到达相应铝型材跨度比率下的临界值触发气压，对该时段汲取的发泡剂进行输送，呈线状分布在铝型材的内部空间，发泡剂与空气反应；
67.step5：发泡剂反应结束，填充铝型材内部空间，得到发泡式铝型材。
68.在本实施例中，临界值触发气压即指触发控制第三电机38运行或关闭的触发数值，临界值触发气压由用户设定，可以是相应的铝型材每立方厘米所对应的气压值及每立方厘米对应气压值所对应所需的发泡剂用量，而气压传感器22的选型则为具备该方案中功能所需的任意一款型号。
69.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。