一种计数板自动组装装置的制作方法

1.本发明涉及的是自动化设备技术领域，尤其涉及一种计数板自动组装装置。


背景技术：

2.血常规检验是最基本的血液检验，血液由液体和有形细胞两大部分组成，血常规检验的就是血液的细胞部分。血液有三种不同功能的细胞：红细胞(俗称红血球)，白细胞(俗称白血球)、血小板。通过观察数量变化及形态分布来进行判断疾病，是医生诊断病情的常用辅助检查手段之一。在血常规检验中经常会用到计数板来进行血细胞数量的计数，计数板一般包括塑胶本体、双面胶和玻璃片，双面胶把玻璃片固定在塑胶本体上，现有技术中计数板的组装一般都是通过人工方式进行组装，其组装的效率比较低。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种计数板自动组装装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种计数板自动组装装置，以便于解决上述的问题。
4.本发明一种计数板自动组装装置可以通过下列技术方案来实现：
5.本发明一种计数板自动组装装置包括承载平台，其中设置有电路板；可拆卸设置在所述承载平台上方的壳体；分别设置在所述承载平台两侧的进料结构、出料结构，所述进料结构把塑胶本体转运到载具导料结构上，所述出料结构把组装好的计数板从所述载具导料结构转运出来；设置在所述承载平台上的载具导料结构，所述载具导料结构设置在所述进料结构和所述出料结构之间；依次设置在所述载具导料结构侧边的贴胶结构、装玻璃片结构、压铆结构，所述贴胶结构对塑胶本体进行贴双面胶操作，所述装玻璃片结构对贴胶后的塑胶本体进行装玻璃片操作，所述压铆结构把装好的计数板进行按压；设置在所述承载平台侧边的控制面板。
6.在其中一种实施方式中，所述进料结构包括进料传送装置、第一滑轨、第一动力装置和第一抓取装置；所述进料传送装置设置在所述承载平台上；所述第一滑轨设置在所述进料传送装置的上方；所述第一动力装置设置在所述第一滑轨的侧边；所述第一抓取装置活动设置在所述第一滑轨上，其在所述第一动力装置带动下在所述第一滑轨上运动。
7.在其中一种实施方式中，所述第一抓取装置采用的是真空吸盘。
8.在其中一种实施方式中，所述载具导料结构包括环形导轨、多个支撑架、第二动力装置和多个感应装置，所述环形导轨通过多个支撑架设置在所述承载平台上；所述第二动力装置设置在所述环形导轨上；多个所述感应装置分别设置在所述环形导轨上且分别与所述贴胶结构、所述装玻璃片结构、所述压铆结构的位置相对应。
9.在其中一种实施方式中，所述环形导轨采用的是重载型导轨。
10.在其中一种实施方式中，所述压铆结构包括第二底座、第四动力装置、传动块、连
接杆、滑槽、连接块和压块；所述第二底座设置在所述承载平台上；所述第四动力装置设置在所述第二底座上；所述传动块的下端与所述第四动力装置连接，其上端与所述连接杆连接；所述连接杆的中端活动设置在所述第二底座上，其两端分别与所述传动块、所述连接块连接；两个所述滑槽对称设置在所述第二底座上；所述连接块活动设置在两个所述滑槽中且与所述连接杆连接；所述压块设置在所述连接块的下方，其位置在所述环形导轨的正上方。
11.在其中一种实施方式中，所述出料结构包括出料传送装置、第三滑轨、第五动力装置和第二抓取装置；所述出料传送装置设置在所述承载平台上；所述第三滑轨设置在所述出料传送装置的上方；所述第五动力装置设置在所述第三滑轨的侧边；所述第二抓取装置活动设置在所述第三滑轨上，其在所述第五动力装置带动下在所述第三滑轨上运动。
12.在其中一种实施方式中，所述承载平台下方设置有多个支撑脚，所述支撑脚的高度能够调节。
13.在其中一种实施方式中，所述承载平台下方还设置有多个车轮，所述车轮上设置有刹车装置。
14.在其中一种实施方式中，所述壳体上设置有报警装置，其与所述电路板电气连接，所述所述报警装置包括多个显示灯和蜂鸣器。
15.与现有技术相比，本发明一种计数板自动组装装置的有益效果为：
16.本发明一种计数板自动组装装置通过抓取装置把进料载具上的塑胶本体转运到环形导轨上的载具上，通过动力装置带动所述环形导轨运动，依次分别把塑胶本体转运到贴胶结构的位置贴双面胶操作、装玻璃片结构的位置进行装玻璃片和压铆结构的位置把玻璃片通过双面胶的粘合贴合在塑胶本体上形成计数板，最后通过抓取装置的作用下，把计数板转运到出料载具上，从而有效地实现了计数板的自动组装功能，一定程度上提高了计数板组装的生产效率，同时能够有效地降低人力成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本发明一种计数板自动组装装置的立体结构示意图；
19.图2是图1所示本发明一种计数板自动组装装置去除壳体后的立体结构示意图，包括进料结构、载具导料结构、压铆机构和出料结构；
20.图3是图2所示本发明一种计数板自动组装装置去除壳体后另一侧面的结构示意图；
21.图4是图2所示本发明一种计数板自动组装装置中进料结构的结构示意图；
22.图5是图2所示本发明一种计数板自动组装装置中贴胶结构的结构示意图；
23.图6是图2所示本发明一种计数板自动组装装置中载具导料结构和压铆结构的结构示意图；
24.图7是图2所示本发明一种计数板自动组装装置中装玻璃片结构的结构示意图；
25.图8是图6所示本发明一种计数板自动组装装置中压铆结构的结构示意图；
26.图9是图2所示本发明一种计数板自动组装装置中出料结构的结构示意图。
27.图中标示：11，承载平台；12，壳体；121，柜门；13，进料结构；131，进料传送装置；132，第一滑轨；133，第一动力装置；134，第一抓取装置；14，贴胶结构；141，第一底座；142，双面胶放料装置；143，双面胶送料装置；144，顶膜收料装置；145，覆膜收料装置；15，载具导料结构；151，环形导轨；152，支撑架；153，第二动力装置；154，感应装置；16，装玻璃片结构；161，支撑杆；162，第二滑轨；163，第三动力装置；164，玻璃抓取装置；17，压铆结构；171，第二底座；172，第四动力装置；173，传动块；174，连接杆；175，滑槽；176，连接块；177，压块；18，出料结构；181，出料传送装置；182，第三滑轨；183，第五动力装置；184，第二抓取装置；19，控制面板；20，支撑脚；21，车轮；22，报警装置；30，进料载具；40，出料载具。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
35.请参阅图1-图3，本发明一种计数板自动组装装置主要包括承载平台11、壳体12、进料结构13、贴胶结构14、载具导料结构15、装玻璃片结构16、压铆结构17、出料结构18、控制面板19、多个支撑脚20、多个车轮21和报警装置22；所述承载平台11中设置有电路板，所述电路板分别与所述进料结构13、所述贴胶结构14、所述载具导料结构15、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17、所述出料结构18、所述控制面板19、所述报警装置22电气连接；所述壳体12可拆卸设置在所述承载平台11的上方，其把设置在所述承载平台11上的所述进料结构13、所述贴胶结构14、所述载具导料结构15、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17、所述出料结构18包裹在内；所述进料结构13、所述出料结构18分别设置在所述承载平台11两侧，所述进料结构13的作用是把塑胶本体转运到所述载具导料结构15的载具上，所述出料结构18的作用是把组装好的计数板从所述载具导料结构15的载具上转运出来；所述载具导料结构15设置在所述承载平台11上且设置在所述进料结构13、所述出料结构18之间，其作用是对放置在其上的载具进行转运；所述贴胶结构14、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17安装在所述承载平台11且依次设置在所述载具导料结构15的侧边，所述贴胶结构14对放置在所述载具导料结构15上的塑胶本体进行贴双面胶操作，所述装玻璃片结构16对贴胶后的塑胶本体进行装玻璃片操作，所述压铆结构17把装好的计数板进行按压，使得玻璃片通过双面胶贴合在塑胶本体上；所述控制面板19设置在所述承载平台11的侧边，通过所述控制面板19能够对该装置进行相对应的控制；多个所述支撑脚20和多个所述车轮21分别设置在所述承载平台11的下方，多个所述支撑脚20对所述承载平台11进行支撑，通过多个所述车轮21的作用，便于整个装置的移动；所述报警装置22设置在所述壳体12上且与所述电路板电气连接，当设备出现问题或者故障时，通过所述报警装置22进行示警。
36.请参阅图1，在本实施例中，所述壳体12上设置有多个柜门121，通过相对应的所述柜门121便于分别观察所述进料结构13、所述贴胶结构14、所述载具导料结构15、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17、所述出料结构18的实时运行情况，以及便于对所述进料结构13、所述贴胶结构14、所述载具导料结构15、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17、所述出料结构18进行维修和保养。
37.请参阅图2-图4，在本实施例中，所述进料结构13包括进料传送装置131、第一滑轨132、第一动力装置133和第一抓取装置134；所述进料传送装置131设置在所述承载平台11上，多个塑胶本体均匀排列在进料载具30上，所述进料载具30能够在所述进料传送装置131上运动；所述第一滑轨132设置在所述进料传送装置131的上方；所述第一动力装置133设置在所述第一滑轨132的侧边；所述第一抓取装置134活动设置在所述第一滑轨132上，其在所述第一动力装置133的作用下，带动所述第一抓取装置134在所述第一滑轨132上运动，从而把所述进料载具30上的塑胶本体抓取转运到所述载具导料结构15上。所述第一动力装置133可以采用电机或者气缸，在本实施例中，所述第一动力装置133采用的是电机，所述第一抓取装置134采用的是真空吸盘进行抓取。
38.请参阅图2图3和图5，在本实施例中，所述贴胶结构14包括第一底座141、双面胶放料装置142、双面胶送料装置143、顶膜收料装置144和覆膜收料装置145；所述第一底座141可拆卸连接在所述承载平台11上；所述双面胶放料装置142活动设置在所述第一底座141上，便于对所述贴胶结构14的维修和保养，所述贴胶结构14上设置有双面胶；所述双面胶送
料装置143设置在所述第一底座141上且设置在所述双面胶放料装置142的后端，其作用是对设置在所述双面胶放料装置142上的双面胶按照设定长度进行拉料；所述顶膜收料装置144活动设置在所述第一底座141上且设置在所述双面胶放料装置142的上方，其作用是把双面胶上面的顶膜进行收料操作；所述覆膜收料装置145活动设置在所述第一底座141上且设置在所述双面胶放料装置142的下方，其作用是把双面胶上面的覆膜进行收料操作。所述贴胶结构14的具体工作过程为：把双面胶放置在所述双面胶放料装置142上，双面胶卷的顶膜贯穿所述双面胶送料装置143连接在所述顶膜收料装置144，所述双面胶送料装置143拉取放置在所述双面胶放料装置142的双面胶运动，所述覆膜收料装置145把通过所述双面胶送料装置143的覆膜进行剥离并收纳成卷，当双面胶的胶体设置在塑胶本体的上方时，设置在载具导料结构15上的顶料结构，从下往上纵向运动使得设置在所述顶料结构上的塑胶本体与双面胶接触，从而使得双面胶贴合到塑胶本体上，当双面胶贴合到塑胶本体上，所述顶料结构复位，最后所述顶膜收料装置144把双面胶上的顶膜进行收纳。
39.请参阅图2图3和图6，在本实施例中，所述载具导料结构15包括环形导轨151、多个支撑架152、第二动力装置153和多个感应装置154，所述环形导轨151通过多个支撑架152设置在所述承载平台11上；所述第二动力装置153设置在所述环形导轨151上，其作用是带动所述环形导轨151上的载具从一个工位运转到下一个工位；多个所述感应装置154分别设置在所述环形导轨151上且分别与所述贴胶结构14、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17的位置相对应，实现对所述贴胶结构14、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17相对应位置进行实时检测。在本实施例中，所述环形导轨151采用的是重载型导轨，所述第二动力装置153采用的是伺服电机。
40.请参阅图2图3和图7，在本实施例中，所述装玻璃片结构16包括两个支撑杆161、第二滑轨162、第三动力装置163和玻璃抓取装置164；两个支撑杆161对称设置在所述承载平台11上；所述第二滑轨162设置在两个所述支撑杆161上；所述第三动力装置163设置在所述第二滑轨162的侧边；所述玻璃抓取装置164活动设置在所述第二滑轨162上，所述第三动力装置163带动所述玻璃抓取装置164在所述第二滑轨162上运动，从而实现把料盘中玻璃片抓取转运到贴合双面胶的塑胶本体上。所述第三动力装置163可以采用电机或者气缸，在本实施例中，所述第三动力装置163采用的是电机。
41.请参阅图2图3和图8，在本实施例中，所述压铆结构17包括第二底座171、第四动力装置172、传动块173、连接杆174、滑槽175、连接块176和压块177；所述第二底座171设置在所述承载平台11上；所述第四动力装置172设置在所述第二底座171上；所述传动块173的下端与所述第四动力装置172连接，其上端与所述连接杆174连接，所述第四动力装置172带动所述传动块173在纵向运动；所述连接杆174的中端活动设置在所述第二底座171上，其两端分别与所述传动块173、所述连接块176连接；两个所述滑槽175对称设置在所述第二底座171上，所述连接块176活动设置在两个所述滑槽175中且与所述连接杆174连接；所述压块177设置在所述连接块176的下方，其位置在所述环形导轨151的正上方，从而能够对设置在环形导轨151的计数板进行压铆操作。当所述第四动力装置172带动所述传动块173向上运动时，通过所述连接杆174的作用，带动所述连接块176在两个所述滑槽175内向下运动，带动所述压块177向下运动，从而实现压铆操作；当所述四动力装置172带动所述传动块173向下运动时，通过所述连接杆174的作用，带动所述连接块176在两个所述滑槽175内向上运
动，带动所述压块177向上运动，使得所述压块177回复到初始位置。
42.请参阅图2图3和图9，在本实施例中，所述出料结构18包括出料传送装置181、第三滑轨182、第五动力装置183和第二抓取装置184；所述出料传送装置181设置在所述承载平台11上，多个出料载具40能够在所述出料传送装置181上运动；所述第三滑轨182设置在所述出料传送装置181的上方；所述第五动力装置183设置在所述第三滑轨182的侧边；所述第二抓取装置184活动设置在所述第三滑轨182上，其在所述第五动力装置183的作用下，带动所述第二抓取装置184在所述第三滑轨182上运动，从而把所述载具导料结构15上的计数板转运到所述出料载具40上。所述第五动力装置183可以采用电机或者气缸，在本实施例中，所述第五动力装置183采用的是电机，所述第二抓取装置184采用的是真空吸盘进行抓取。
43.请参阅图1-图3，在本实施例中，所述电路板分别与所述进料结构13、所述贴胶结构14、所述载具导料结构15、所述装玻璃片结构16、所述压铆结构17、所述出料结构18、所述控制面板19、所述报警装置22电气连接，所述电路板采用的控制技术都是现有技术，故不在此赘述其具体控制过程及产品型号。所述控制面板19可以采用led显示屏或者lcd显示屏，在本实施例中，所述控制面板19采用的是lcd显示屏，所述支撑脚20的高度可以根据实际需求进行调整。在一些实施例中，所述车轮21上设置有刹车装置，便于所述车轮21的固定。所述报警装置22包括多个显示灯和蜂鸣器，通过声光两种方式同时进行示警。
44.需要说明的是，一种计数板自动组装装置通过所述第一抓取装置134把所述进料载具30上的塑胶本体转运到所述环形导轨151上的载具上，通过第二动力装置153带动所述环形导轨151运动，从而带动载具运动到所述贴胶结构14的位置，通过所述贴胶结构14对载具上的塑胶本体进行贴双面胶操作；贴好双面胶的塑胶本体在所述环形导轨151上和所述第二动力装置153的相互作用下，运动到所述装玻璃片结构16的位置，通过所述装玻璃片结构16对贴有双面胶的塑胶本体进行装玻璃片，然后再在所述环形导轨151上和所述第二动力装置153的相互作用下，运动到所述压铆结构17的位置，通过所述压铆结构17的作用，使得玻璃片通过双面胶的粘合贴合在塑胶本体上形成计数板，最后在所述第二抓取装置184的作用下，把计数板转运到所述出料载具40上，完成整个自动组装过程。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。