技术特征：
1.一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：包括：机台(0)、冷却定型机构(1)、预热成型机构(2)、自动上料机构(3)和自动下料机构(4)；所述自动上料机构(3)固定在所述机台(0)上，且位于所述机台(0)的一边外侧，所述自动下料机构(4)连接在所述自动上料机构(3)的右侧，所述自动下料机构(4)的右侧连接有所述预热成型机构(2)，所述预热成型机构(2)右侧连接有所述冷却定型机构(1)，且所述冷却定型机构(1)与所述预热成型机构(2)固定在所述机台(0)上。2.根据权利要求1所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：所述机台(0)包括：模具转运模组(13)，固定在所述机台(0)上；模具转运机械手(12)，设置在所述模具转运模组(13)上，并可沿模具转运模组(13)运动，所述预热成型机构(2)与所述冷却定型机构(1)下方；模具转运机械手气缸(11)，设置在所述模具转运机械手(12)上，用于驱动所述模具转运机械手向冷却定型机构(1)或预热成型机构(2)方向运动。3.根据权利要求2所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：所述自动上料机构(3)包括：上下料轨道(6)，固定在所述机台(0)最左侧，且空间上处在所述模具转运机械手气缸(11)上方；机械手吸料气缸(5)，设置在上下料轨道(6)上，且和沿上下料轨道运动；上下料吸盘(14)，连接在所述机械手吸料气缸(5)的输出端，且所述上下料吸盘(14)指向所述机台(0)；取料治具(10)，设置在机台(0)上，所述取料治具包括放料腔体，所述放料腔体的侧壁设置有用于与产品配合的凹槽和凸起。4.根据权利要求3所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：所述自动下料机构(4)包括：模具合模气缸(8)，固定在所述机台(0)上，位于所述上下料轨道(6)右侧，且所述模具合模气缸(8)与所述上下料轨道(6)存在间隔，所述模具合模气缸(8)底部设置有模具合模吸盘；模具中转站平台(7)，设置在所述机台(0)上，所述模具中转站平台底部还设置有用于驱动模具中转站平台(7)向模具合模吸盘下方运动的模具中转站平台(7)驱动气缸。5.根据权利要求2所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：所述预热成型机构(2)包括加热上模和位于加热上模下方的加热下模，所述加热上模上方设置有用于驱动加热上模向加热下模具方向运动的加热伺服马达，所述加热上模和加热下模内以30mm为间隔进行均匀分布有合金加热管。6.根据权利要求2所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：所述冷却定型机构(1)包括加冷却上模和位于冷却上模下方的冷却下模，所述冷却上模上方设置有用于驱动冷却上模向冷却下模具方向运动的冷却伺服马达，所述冷却上模和冷却下模内设置有冰水盘管。7.根据权利要求1所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：步骤包括：
a1、自动上料，将切完外型的薄膜线路产品叠放置于所述取料治具内，使用所述上下料吸盘(14)配合所述机械手吸料气缸(5)完成产品的吸取，并将其放置到模具中转站平台(7)内的模具中，通过模具合模气缸(8)完成产品的定位，完成自动上料作业；a2、产品预加热，通过所述模具转运机械手气缸(11)与所述模具转运机械手(12)配合，将模具中转站平台(7)内的产品进行位移，将带有产品的模具从中转站平台(7)运输至所述预热成型机构(2)内，通过所述加热伺服马达(9)对产品进行加热处理；a3、产品成型降温，在产品预加热后，通过所述模具转运机械手气缸(11)与所述模具转运机械手(12)配合，将带有产品的模具进行位移，将产品从所述预热成型机构(2)运输至冷却定型机构(1)内，通过伺服马达将产品冷却成型。8.根据权利要求7所述的一种3d或异形薄膜线路的全自动成形设备，其特征在于：在自动上料时，所述模具中转站平台(7)用于放置模具，该模具上布设有与产品上的机构孔重合的模具孔。
技术总结
本发明公开了一种3D或异形薄膜线路的全自动成形设备，涉及印刷模板的制作固化领域，包括：机台、冷却定型机构、预热成型机构、自动上料机构、自动下料机构；所述自动上料机构固定在所述机台上，且位于所述机台的一边外侧，所述自动下料机构连接在所述自动上料机构的右侧，所述自动下料机构的右侧连接有所述预热成型机构，所述预热成型机构右侧连接有所述冷却定型机构，且所述冷却定型机构与所述预热成型机构固定在所述机台上。型机构固定在所述机台上。型机构固定在所述机台上。
技术研发人员：颜武 卢伟
受保护的技术使用者：苏州斯普兰蒂科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/10/4