一种球阀自动组装机构的制作方法

1.本发明属于一种组装装置，具体涉及一种球阀自动组装机构。


背景技术：

2.球阀是启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球体轴线作旋转运动的阀门，也可用于流体的调节与控制。
3.现有技术中，在对球座和阀座进行组装时，需要人工先手动将密封圈套在阀座上，为了使球座和阀座之间密封的更加好，通常会采用在橡胶圈的表面涂上密封脂，从而使橡胶圈与后续安装的球座粘接在一起，然后再由人工拿起一个球座，使用手将球座上的球体拧紧，然后再将球体拧紧后的球座安装在阀座上，然后再由人工使用螺丝将球座和阀座紧密连接在一起，从而完成了球座和阀座的组装。
4.人工手动放置密封圈的效率较低，手动向密封圈上涂密封脂不够均匀，手动安装球座费时费力，效率较低。
5.针对上述问题，发明了一种可以自动将密封圈安装在阀座上，自动向密封圈上涂抹密封脂和自动将球座安装阀座上的球阀自动组装机构。


技术实现要素：

6.为了克服人工手动放置密封圈的效率较低，手动向密封圈上涂密封脂不够均匀，手动安装球体费时费力，效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动将密封圈安装在阀座上，自动向密封圈上涂抹密封脂和自动将球体安装阀座上的球阀自动组装机构。
7.本发明的技术实施方案为：一种球阀自动组装机构，包括有送料台、传动轮、传送带、送料电机、放料架、环形板、密封机构、涂脂机构和上料机构，送料台上对称的转动连接有四个传动轮，四个传动轮上共同绕有传送带，送料台下方安装有送料电机，送料电机与右后方的传动轮连接，传送带上环形阵列的安装有十个放料架，送料台上固接有环形板，环形板与放料架滑动接触，送料台左侧放置有密封机构，密封机构可以将密封环安装在阀座上，密封机构上连接有涂脂机构，涂脂机构可以将密封脂喷涂在密封环的上表面，送料台左侧放置有上料机构，上料机构可以将球座安装在阀座上。
8.在本发明一个较佳实施例中，密封机构包括有上环架、传动机、挡环板、挡料扭簧、加工架、第一电动推杆和推环台，送料台左侧放置有上环架，上环架上安装有传动机，上环架后侧对称的转动连接有两个挡环板，每个挡环板两侧的转动轴上均套有一个挡料扭簧，挡料扭簧的两端分别与挡环板和上环架连接，送料台左侧放置有加工架，加工架位于上环架的前侧，上环架后侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆底部安装有推环台，推环台位于两个挡环板的正上方。
9.在本发明一个较佳实施例中，涂脂机构包括有涂脂架、涂脂环、出脂口、回位块、第一弹簧、涂脂器、三角块和涂脂轮，上环架右侧固接有涂脂架，涂脂架上转动连接有涂脂环，
涂脂环上环形阵列的连通有28个出脂口，涂脂架上固接有回位块，回位块和涂脂环之间连接有第一弹簧，涂脂环上连通有涂脂器，涂脂器内可以储存密封脂，涂脂环上固接有三角块，推环台上转动连接有涂脂轮，涂脂轮可以与三角块配合。
10.在本发明一个较佳实施例中，上料机构包括有上料架、第一电机、衔接板、第二电动推杆、衔接轴、辅助机构、夹紧机构、传送架、滑动轨道、升降板和限位机构，加工架上固接有上料架，上料架上安装有第一电机，第一电机的转轴上固接有衔接板，上料架上滑动连接有第二电动推杆，衔接板与第二电动推杆的上端滑动连接，第二电动推杆的下端固接有衔接轴，衔接轴下端安装有辅助机构，辅助机构可以防止由于阀座放置的位置不准确导致在组装过程中与球座发生碰撞，辅助机构上连接有夹紧机构，夹紧机构可以对球座的边框进行夹持并且将球座上的螺丝拧紧在阀座上，送料台左侧放置有传送架，传送架上对称的固接有两个滑动轨道，两个滑动轨道上用来放置需要安装的球座，两个滑动轨道右侧对称的连接有两个升降板，传送架上连接有限位机构，限位机构可以对滑动轨道上的球座进行限位。
11.在本发明一个较佳实施例中，辅助机构包括有辅助板、辅助杆、第二弹簧和辅助块，衔接轴底部固接有辅助板，辅助板上对称的滑动连接有四个辅助杆，四个辅助杆上均套有第二弹簧，四个辅助杆上共同滑动连接有一个辅助块。
12.在本发明一个较佳实施例中，夹紧机构包括有十字板、电动螺丝刀、衔接环、夹料杆、夹料块、第一滑杆和第三弹簧，辅助块底部固接有十字板，十字板上对称的安装有四个电动螺丝刀，十字板上固接有衔接环，衔接环上环形阵列的固接有四个夹料杆，夹料杆上均滑动连接有夹料块，夹料块上对称的均固接有两个第一滑杆，第一滑杆均与夹料杆滑动连接，第一滑杆上均套有第三弹簧。
13.在本发明一个较佳实施例中，限位机构包括有第二滑杆、第四弹簧、限位架、触发板和限位杆，传送架上对称的固接有两个第二滑杆，两个第二滑杆上均套有第四弹簧，两个第二滑杆上共同滑动连接有限位架，衔接轴上固接有触发板，触发板可以与限位架配合，限位架左侧对称的固接有两个限位杆，限位架右侧也对称的固接有两个限位杆。
14.在本发明一个较佳实施例中，还包括有推料机构，推料机构包括有推料齿条、推料架、推料棘轮和推料轮，限位架上对称的安装有两个推料齿条，两个滑动轨道上对称的固接有两个推料架，两个推料架上对称的安装有两个推料棘轮，推料棘轮可以与同侧的推料齿条啮合，两个推料棘轮的转动轴上对称的固接有两个推料轮。
15.在本发明一个较佳实施例中，还包括有拧紧机构，拧紧机构包括有拧紧箱、拧紧架、第五弹簧、拧紧电机、滑动板、第六弹簧和拧紧板，传送架右侧安装有拧紧箱，拧紧箱上安装有拧紧架，两个升降板均与拧紧架滑动连接，拧紧架上对称的套有四个第五弹簧，拧紧箱内安装有拧紧电机，拧紧箱上滑动连接有滑动板，拧紧电机的转轴从滑动板内穿过，拧紧电机的转轴上套有第六弹簧，第六弹簧的两端与滑动板和拧紧电机连接，拧紧电机的转轴上连接有拧紧板，拧紧板的底部与滑动板接触。
16.本发明的有益效果是：通过本装置可以自动向阀座上喷涂密封脂，并且将密封圈安装在阀座上，并且可以将球座安装在阀座内，省去了人工安装的步骤，通过密封机构可以自动的将密封圈安装在阀座上，省去了人工安装密封圈的步骤，有效的提高了工作效率，通过涂脂机构省去了人
工手动涂抹密封脂的步骤，可以自动的将密封脂涂抹在密封圈的上表面，从而使后续向阀座上安装球座时，球座与阀座之间密封的更加紧密，通过上料机构可以自动的将球座安装在阀座上，省去了人工向阀座上安装球座的步骤，不但节省了体力，而且使安装的效率更高，通过辅助机构可以使夹紧机构左右移动，从而可以防止因为阀座的偏移导致球座与阀座产生碰撞，夹紧机构可以自动松开对球阀的夹紧，同时不再托住球座的边框，从而使球座顺利的安装在阀座上，通过限位机构可以实现对球座的间歇下料，防止球座发生碰撞导致损坏，并且使装置可以更好的运行，通过助力机构可以为球座提供动力，防止限位架间的球座动力不足导致无法准确的移动到升降板上，通过拧紧机构可以代替人工拧紧球体的过程，拧紧球体的效率更高，并且减轻了工人的体力消耗。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的送料台连接关系示意图。
19.图3为本发明的密封机构位置关系示意图。
20.图4为本发明的涂胶机构位置关系示意图。
21.图5为图4的a处放大示意图。
22.图6为本发明的涂脂环整体结构示意图。
23.图7为本发明的辅助机构位置关系示意图。
24.图8为本发明的夹紧机构位置关系示意图。
25.图9为图8的b处放大示意图。
26.图10为本发明的限位机构位置示意图。
27.图11为本发明的拧紧板位置关系示意图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：1_送料台，2_传动轮，3_传送带，4_送料电机，5_放料架，6_环形板，7_上环架，8_传动机，9_挡环板，901_挡料扭簧，10_加工架，11_第一电动推杆，12_推环台，13_涂脂架，14_涂脂环，15_出脂口，16_回位块，17_第一弹簧，18_涂脂器，19_三角块，20_涂脂轮，21_上料架，22_第一电机，23_衔接板，24_第二电动推杆，25_衔接轴，26_辅助板，27_辅助杆，28_第二弹簧，29_辅助块，30_十字板，31_电动螺丝刀，32_衔接环，33_夹料杆，3301_夹料块，3302_第一滑杆，3303_第三弹簧，34_传送架，3401_滑动轨道，3402_升降板，35_第二滑杆，36_第四弹簧，37_限位架，3701_触发板，38_限位杆，39_推料齿条，40_推料架，41_推料棘轮，42_推料轮，43_拧紧箱，44_拧紧架，45_第五弹簧，46_拧紧电机，47_滑动板，48_第六弹簧，49_拧紧板。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
30.实施例1一种球阀自动组装机构，请参阅图1-图11，包括有送料台1、传动轮2、传送带3、送料电机4、放料架5、环形板6、密封机构、涂脂机构和上料机构，送料台1上对称的转动连接有四个传动轮2，四个传动轮2上共同绕有传送带3，送料台1下方安装有送料电机4，送料电机4
与右后方的传动轮2连接，传送带3上环形阵列的安装有十个放料架5，放料架5上用来放置阀座，传送带3可以带动放料架5进行传送，送料台1上固接有环形板6，环形板6与放料架5滑动接触，环形板6可以为放料架5提供支撑作用，送料台1左侧放置有密封机构，密封机构可以将密封环安装在阀座上，密封机构上连接有涂脂机构，涂脂机构可以将密封脂喷涂在密封环的上表面，送料台1左侧放置有上料机构，上料机构可以将球座安装在阀座上。
31.在工作时，人工提前将密封圈摆放在密封机构上，将需要安装的球座放置在上料机构上，然后启动送料电机4，从而送料电机4会带动右后方的传动轮2进行转动，从而带动传送带3进行转动，从而带动放料架5进行转动，送料电机4为间歇式转动，当送料电机4停止时，人工将阀座固定在放料架5上，当送料电机4再次转动时，从而将阀座向密封机构的方向传送，当阀座被传送到密封机构下方时，此时送料电机4停止转动，然后密封机构会将密封圈安装在阀座上，在密封圈与阀座接触前，此时密封机构会带动涂脂机构轻微旋转，当密封脂被安装在阀座上时，然后密封机构开始向上复位，同时涂脂机构开始转动复位，并且涂脂机构开始向密封圈上表面喷涂密封脂，从而使后续向阀座上安装球座时，球座与阀座之间密封的更好，当密封机构完成复位时，此时送料电机4再次转动，从而将安装过密封圈的阀座向上料机构的方向传送，当安装过密封圈的阀座被传送到上料机构下方时，此时送料电机4再次停止转动，同时上料机构开始向阀座上安装球座，当球座安装完毕后上料机构开始复位，当上料机构开始复位时，此时送料电机4再次开始转动，此时完成了球阀启闭件的组装，当送料电机4停止时人工将组装好的球阀启闭件拆下，通过本装置可以自动向阀座上喷涂密封脂，并且将密封圈安装在阀座上，并且可以将球座安装在阀座内，省去了人工安装的步骤。
32.实施例2在实施例1的基础之上，密封机构包括有上环架7、传动机8、挡环板9、挡料扭簧901、加工架10、第一电动推杆11和推环台12，送料台1左侧放置有上环架7，上环架7上安装有传动机8，传动机8为现有技术，自身带有动力系统，上环架7后侧对称的转动连接有两个挡环板9，每个挡环板9两侧的转动轴上均套有一个挡料扭簧901，挡料扭簧901的两端分别与挡环板9和上环架7连接，挡料扭簧901可以为转动后的挡环板9提供复位的力，送料台1左侧放置有加工架10，加工架10位于上环架7的前侧，上环架7后侧安装有第一电动推杆11，第一电动推杆11底部安装有推环台12，推环台12的主体为圆台与圆柱组合成一起的形状，圆台在下圆柱在上，圆柱的直径小于密封圈的直径，推环台12位于两个挡环板9的正上方。
33.在工作时，人工提前将密封圈放摆放在传动机8上，传动机8自身带有电机，传动机8会将密封圈向挡环板9的方向传送，当阀座被传送到推环台12的正下方时，此时第一电动推杆11向下伸出，从而带动推环台12向下移动，推环台12向下移动的过程中会与两侧的挡环板9接触，并且使两侧的挡环板9向下转动，挡环板9向下转动的时候会将挡料扭簧901扭动，当挡环板9转动为竖直状态时，此时推环台12会推动密封圈向下移动，当密封圈快要与阀座接触时，此时涂脂机构会进行轻微的转动，当密封圈安装在阀座上时，然后第一电动推杆11向上收缩，从而带动推环台12向上移动，同时涂脂机构开始复位，此时涂脂机构开始向密封圈的上表面喷涂密封脂，当推环台12向上复位完成时，此时送料电机4开始转动，通过密封机构可以自动的将密封圈安装在阀座上，省去了人工安装密封圈的步骤，有效的提高了工作效率。
34.实施例3在实施例2的基础之上，涂脂机构包括有涂脂架13、涂脂环14、出脂口15、回位块16、第一弹簧17、涂脂器18、三角块19和涂脂轮20，上环架7右侧固接有涂脂架13，涂脂架13上转动连接有涂脂环14，涂脂环14的直径大于密封圈的直径，涂脂环14上环形阵列的连通有28个出脂口15，密封脂会动出脂口15内喷出，涂脂架13上固接有回位块16，回位块16和涂脂环14之间连接有第一弹簧17，第一弹簧17可以为转动后的涂脂环14提供复位的力，涂脂环14上连通有涂脂器18，涂脂器18内可以储存密封脂，涂脂器18为现有技术，涂脂环14上固接有三角块19，三角块19为直角三角形的形状，推环台12上转动连接有涂脂轮20，涂脂轮20可以与三角块19配合。
35.当推环台12向下移动时，从而带动涂脂轮20向下移动，当密封圈快要与阀座接触时，此时涂脂轮20与三角块19的斜面接触，涂脂轮20继续向下移动的过程中会通过三角块19使涂脂环14进行转动，涂脂环14转动时会将第一弹簧17拉伸，当密封圈被安装在阀座上时，此时第一电动推杆11开始向上收缩，从而带动推环台12向上移动，从而带动涂脂轮20向上移动，此时涂脂器18开始启动，从而使密封脂从出脂口15内向下喷出，此时涂脂环14在第一弹簧17的带动下进行转动，从而可以通过转动使密封脂涂抹的更均匀，当涂脂轮20向上移动到与三角块19脱离接触时，此时涂脂环14完成复位并且涂脂器18停止运行，通过涂脂机构省去了人工手动涂抹密封脂的步骤，可以自动的将密封脂涂抹在密封圈的上表面，从而使后续向阀座上安装球座时，球座与阀座之间密封的更加紧密。
36.请参阅图3和图10，上料机构包括有上料架21、第一电机22、衔接板23、第二电动推杆24、衔接轴25、辅助机构、夹紧机构、传送架34、滑动轨道3401、升降板3402和限位机构，加工架10上固接有上料架21，上料架21上安装有第一电机22，第一电机22的转轴上固接有衔接板23，第一电机22可以带动衔接板23围绕第一电机22的转轴进行转动，上料架21上滑动连接有第二电动推杆24，衔接板23与第二电动推杆24的上端滑动连接，衔接板23转动时可以带动第二电动推杆24进行滑动，第二电动推杆24的下端固接有衔接轴25，衔接轴25主要用来衔接辅助机构，衔接轴25下端安装有辅助机构，辅助机构可以防止由于阀座放置的位置不准确导致在组装过程中与球座发生碰撞，辅助机构上连接有夹紧机构，夹紧机构可以对球座的边框进行夹持并且将球座上的螺丝拧紧在阀座上，送料台1左侧放置有传送架34，传送架34上对称的固接有两个滑动轨道3401，滑动轨道3401为倾斜的滑道并且长度较长，两个滑动轨道3401上用来放置需要安装的球座，两个滑动轨道3401右侧对称的连接有两个升降板3402，传送架34上连接有限位机构，限位机构可以对滑动轨道3401上的球座进行限位。
37.在工作时人工将需要安装的球座放置在两个滑动轨道3401上，从而球座会在滑动轨道3401上向下滑动，当球座向下滑动到两个升降板3402上时，此时限位机构可以对滑动轨道3401上的球座进行限位，防止滑动轨道3401上的球座继续向下滑动，同时人工将螺丝放置在球座的螺纹孔内，并且将螺丝向内轻微转动，使螺丝保持竖直，当需要向阀座上安装球座时，人工控制第一电机22顺时针转动九十度，从而带动衔接板23转动九十度，从而带动第二电动推杆24向左滑动，从而带动辅助机构和夹紧机构向左移动，然后控制第二电动推杆24向下伸出，从而带动衔接轴25向下伸出，从而带动辅助机构向下移动，从而带动夹紧机构向下移动，夹紧机构向下移动的过程中可以将升降板3402上的球座夹紧，然后控制第二
电动推杆24向上收缩，从而带动衔接轴25向上移动，从而带动辅助机构向上移动，从而带动夹紧机构向上移动，从而带动夹紧后的球座向上移动，当第二电动推杆24向上复位完成后控制第一电机22逆时针转动九十度，从而带动衔接板23逆时针转动九十度，从而带动第二电动推杆24向右滑动，从而带动辅助机构和夹紧机构向右移动，当阀座移动到球座正下方时，此时送料电机4停止转动，从而阀座停止移动，然后控制第二电动推杆24向下伸出，从而带动衔接轴25向下伸出，从而带动辅助机构向下移动，从而带动夹紧机构向下移动，从而带动球座向下移动，球座向下进入到阀座内的过程中，夹紧机构会与阀座接触，然后夹紧机构会开始松开对球座的夹紧，当夹紧机构完全松开对球座的夹紧时，此时球座被安装在了阀座内，同时夹紧机构会开始将螺丝向阀座内拧紧，从而使球座和阀座螺纹连接在一起，然后控制第二电动推杆24向上收缩，从而带动衔接轴25向上伸出，从而带动辅助机构向上移动，从而带动夹紧机构向上移动，当第二电动推杆24向上完成复位时送料电机4开始继续转动，通过上料机构可以自动的将球座安装在阀座上，省去了人工向阀座上安装球座的步骤，不但节省了体力，而且使安装的效率更高。
38.请参阅图3和图7，辅助机构包括有辅助板26、辅助杆27、第二弹簧28和辅助块29，衔接轴25底部固接有辅助板26，辅助板26上对称的滑动连接有四个辅助杆27，四个辅助杆27中心对称，四个辅助杆27上均套有第二弹簧28，四个辅助杆27上共同滑动连接有一个辅助块29，辅助块29可以实现前后左右的移动，第二弹簧28可以为辅助块29提供复位的力。
39.当衔接轴25向下移动时，从而带动辅助板26向下移动，当夹紧机构向阀座上安装球座过程中，当阀座的位置有偏移时，通过辅助杆27和辅助块29的配合可以带动夹紧机构左右移动，从而可以防止因为阀座的偏移导致球座与阀座产生碰撞。
40.请参阅图8和图9，夹紧机构包括有十字板30、电动螺丝刀31、衔接环32、夹料杆33、夹料块3301、第一滑杆3302和第三弹簧3303，辅助块29底部固接有十字板30，十字板30为十字架的形状，十字板30上对称的安装有四个电动螺丝刀31，电动螺丝刀31为现有技术，十字板30上固接有衔接环32，衔接环32上环形阵列的固接有四个夹料杆33，夹料杆33上均滑动连接有夹料块3301，夹料块3301与夹料杆33之间的距离大于球座边框的厚度，夹料块3301上对称的均固接有两个第一滑杆3302，第一滑杆3302均与夹料杆33滑动连接，第一滑杆3302上均套有第三弹簧3303，第三弹簧3303可以为夹料块3301提供复位的力。
41.当辅助板26向下移动时，从而通过辅助块29带动十字板30向下移动，从而带动衔接环32向下移动，在需要对球座进行夹紧时，当夹料块3301与球座的边框接触时，此时球座的边框会将夹料块3301向远离球座的方向挤压，夹料块3301向远离球座的方向移动时会将第三弹簧3303压缩，当衔接环32向下移动到即将与球座上表面接触时，此时夹料块3301移动到球座边框的下方，此时夹料块3301在第三弹簧3303的推动下复位，从而夹料块3301会托住球座的边框并且夹紧，从而完成对球座的夹紧；在向阀座上安装球座过程中，当夹料块3301与阀座的边框接触时，此时夹料块3301会开始向远离阀座的方向移动，同时会将第三弹簧3303压缩，从而逐渐不再托住球座的边框，当球座的边框与阀座的边框接触时，此时夹料块3301从球座边框的底部完全脱离，此时启动电动螺丝刀31，从而电动螺丝刀31可以将球座上的螺丝拧紧在阀座上，因为电动螺丝刀31可以伸缩，所以电动螺丝刀31会始终保持与螺丝的接触，从而完成对球座和阀座的组装，然后第二电动推杆24开始向上复位，从而辅助板26向上移动复位，从而带动衔接环32向上移动复位，当夹料块3301与球座和阀座的边
框脱离接触时，此时夹料块3301会在第三弹簧3303的作用下复位，通过夹紧机构可以自动将球座的边框托住并夹紧，从而方便将球座安装在阀座上，并且在向球座上安装阀座的过程中，夹紧机构可以自动松开对球阀的夹紧，同时不再托住球座的边框，从而使球座顺利的安装在阀座上。
42.请参阅图10，限位机构包括有第二滑杆35、第四弹簧36、限位架37、触发板3701和限位杆38，传送架34上对称的固接有两个第二滑杆35，第二滑杆35主要起导向的作用，两个第二滑杆35上均套有第四弹簧36，两个第二滑杆35上共同滑动连接有限位架37，第四弹簧36可以为限位架37提供复位的力，衔接轴25上固接有触发板3701，触发板3701可以与限位架37配合，限位架37左侧对称的固接有两个限位杆38，左侧的两个限位杆38为头朝上安装，限位架37右侧也对称的固接有两个限位杆38，右侧的两个限位杆38为头朝下安装。
43.当第二电动推杆24向下伸出时，从而带动衔接轴25向下移动，从而带动触发板3701向下移动，触发板3701向下移动的过程中会与限位架37接触，从而会将限位架37向下压，限位架37向下移动的过程中会将第四弹簧36压缩，从而带动四个限位杆38向下移动，从而左侧的两个限位杆38不再阻挡球座向下滑动，从而滑动轨道3401上的球座会向限位架37间滑动，同时右侧的两个限位杆38会阻挡球座向升降板3402上滑动；当第二电动推杆24向上收缩时，从而带动衔接轴25向上移动，从而带动触发板3701向上移动，从而触发板3701不再将限位架37向下压，从而限位架37会在第四弹簧36的作用下向上推动复位，从而带动四个限位杆38向上移动，从而左侧的两个限位杆38开始阻挡滑动轨道3401上的球座向限位架37间滑动，从而右侧的两个限位杆38不再阻挡限位架37间的球座向升降板3402上滑动，通过限位机构可以实现对球座的间歇下料，防止球座发生碰撞导致损坏，并且使装置可以更好的运行。
44.请参阅图10，还包括有推料机构，推料机构包括有推料齿条39、推料架40、推料棘轮41和推料轮42，限位架37上对称的安装有两个推料齿条39，两个滑动轨道3401上对称的固接有两个推料架40，两个推料架40上对称的安装有两个推料棘轮41，推料棘轮41可以与同侧的推料齿条39啮合，在推料齿条39向下移动时不会带动推料棘轮41转动，两个推料棘轮41的转动轴上对称的固接有两个推料轮42，推料轮42与滑动轨道3401之间的距离与球座边框的厚度相等。
45.当限位架37向下移动时，从而带动推料齿条39向下移动，此时推料齿条39不会带动推料棘轮41进行转动，当限位架37向上移动时，从而带动推料齿条39向上移动，从而带动推料棘轮41进行转动，从而带动推料轮42进行转动，从而推料轮42会在滚动的过程中为球座提供助力，从而使限位架37间的球座更好的移动到升降板3402上，通过助力机构可以为球座提供动力，防止限位架37间的球座动力不足导致无法准确的移动到升降板3402上。
46.请参阅图10和图11，还包括有拧紧机构，拧紧机构包括有拧紧箱43、拧紧架44、第五弹簧45、拧紧电机46、滑动板47、第六弹簧48和拧紧板49，传送架34右侧安装有拧紧箱43，拧紧箱43上安装有拧紧架44，两个升降板3402均与拧紧架44滑动连接，升降板3402可以在拧紧架44上向下滑动，拧紧架44上对称的套有四个第五弹簧45，升降板3402向下滑动时会将第五弹簧45压缩，拧紧箱43内安装有拧紧电机46，拧紧箱43上滑动连接有滑动板47，滑动板47可以在拧紧箱43上向下滑动，拧紧电机46的转轴从滑动板47内穿过，拧紧电机46的转轴转动时不会带动滑动板47转动，拧紧电机46的转轴上套有第六弹簧48，第六弹簧48的两
端与滑动板47和拧紧电机46连接，当滑动板47向下滑动时会将第六弹簧48压缩，拧紧电机46的转轴上连接有拧紧板49，拧紧板49为半圆形的凹槽形状，并且与球体的大小契合，拧紧板49可以在拧紧电机46的转轴上向下滑动，拧紧板49的底部与滑动板47接触。
47.当第二电动推杆24向左滑动后，此时第二电动推杆24开始向下伸出，从而带动夹紧机构向下伸出，当夹紧机构完成对球座的夹紧后，此时控制第二电动推杆24继续向下伸出，从而带动夹紧机构向下移动，从而带动球座向下移动，球座向下移动的过程中会带动升降板3402向下移动，升降板3402向下移动的过程中会将第六弹簧48压缩，同时启动拧紧电机46，从而拧紧电机46带动拧紧板49转动，当球座向下移动并且球体与拧紧板49接触时，此时拧紧板49会带动球体进行转动，从而将球座上的球体旋紧，省去了人工旋紧的步骤，同时当球体向下移动并且与拧紧板49接触时，通过滑动板47和第六弹簧48可以提供缓冲保护的作用，防止球体与拧紧板49发生碰撞，通过拧紧机构可以代替人工拧紧球体的过程，拧紧球体的效率更高，并且减轻了工人的体力消耗。
48.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。