1.本发明涉及一种注塑机上料装置，特别是涉及具有自动拌料功能的注塑机上料装置，本发明还涉及一种注塑机上料装置的上料方法，特别涉及具有自动拌料功能的注塑机上料装置的上料方法，属于注塑机上料装置技术领域。
背景技术：2.现有技术中的注塑机上料装置在使用的时候虽然设计有搅拌装置和辅助混合的设备，但是该设备是独立的使用设备，需要采用单独的驱动设备来进行驱动，而且还需要传输管道和传输泵进行传输，这样则导致在使用成本上的提高；
3.另外现有技术中在进行原料运输的时候虽然可以实现上料的功能但是对于不同的注塑机来说其上料的端部无法调节则是不能更好的配合进料口的使用；
4.其次现有技术中在进行上料的时候无法实现除尘的功能，还需要单独的架设除尘设备进行除尘这样就非常的占用空间而且提高了使用成本；
5.为此设计一种具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法来解决上述问题。
技术实现要素：6.本发明的主要目的是为了提供具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法，将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓的内部，并同步启动驱动电机运动，通过驱动电机的运动进一步调节第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第四锥齿轮带动传送转杆运动，通过传送转杆调节第三工型轮运动，通过第三工型轮调节第二传动带运动，通过第二传动带带动第一工型轮运动，通过第一工型轮调节搅拌杆带动搅拌侧杆转动对原料进行搅拌混合，搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓的倾斜结构设计，使原料运动从导料板倒入至传送带上，通过驱动电机的运行同步调节主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带运行对混合原料进行传输，通过传送带对原料输送至端传送筒的外侧处，然后倒入至注塑机内，通过驱动电机的运动同步调节第四工型轮运动，通过第四工型轮调节第一传动带进而带动第二工型轮运动，通过第二工型轮调节顶转杆带动第一锥齿轮运动，通过第一锥齿轮调节第二锥齿轮带动吸尘风机运行进行吸尘，吸入的灰尘通过u型导尘管和导尘管进入至收集仓内进行收集，依据不同的注塑机进料口类型启动电动伸缩杆带动滑动块在弧形限位架内滑动进而调节铰接杆带动端传送筒运动，从而调节传送带的端部进行角度调节适应不同类型的进料口进料。
7.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
8.具有自动拌料功能的注塑机上料装置，包括侧斜板，所述侧斜板的内侧设有传送带组件，位于所述侧斜板的底端部处设有弧形限位架组件，在所述侧斜板的侧中部处与传送带组件的端部处铰接有与弧形限位架组件相互配合的端传送带方位调节组件，所述侧斜板的顶端部处安装有u型龙门架，所述u型龙门架的内底中部处设有吸尘风机组件，该吸尘风机组件的顶部连通有集尘组件，所述u型龙门架的顶部处设有驱动所述吸尘风机组件的
第一锥齿轮组件，所述侧斜板的端底部处设有驱动组件，该驱动组件与第一锥齿轮组件之间设有第一工型轮传送组件，所述驱动组件的输出端安装有第二锥齿轮组件，所述侧斜板的顶端部处通过侧l型架安装有搅拌仓组件，并在所述搅拌仓组件的内部设有搅拌组件，且搅拌组件的一端贯穿搅拌仓组件设有第二工型轮传送组件，所述第二工型轮传送组件与第二锥齿轮组件相互配合。
9.优选的，传送带组件包括传送带、端传送筒、主动滚筒和中支撑滚筒，所述侧斜板的内侧一端通过轴承安装有主动滚筒，所述侧斜板的内侧另一端通过轴承安装有中支撑滚筒，所述主动滚筒和中支撑滚筒的外侧套设有传送带，且所述传送带的内端部处设有端传送筒，所述端传送筒与侧斜板的中部处设有端传送带方位调节组件。
10.优选的，弧形限位架组件包括弧形限位架和滑动块，所述侧斜板的底端部处安装有弧形限位架，且所述弧形限位架为中空结构并在所述弧形限位架的内侧设有可在所述弧形限位架内滑动的滑动块，所述滑动块的两端处铰接有端传送带方位调节组件。
11.优选的，端传送带方位调节组件包括铰接杆、电动伸缩杆和侧t型铰接座，所述侧斜板的两侧端中部处安装有侧t型铰接座，该侧t型铰接座的侧部处铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述滑动块的一端处铰接，所述滑动块的另一端与所述端传送筒的端部铰接。
12.优选的，吸尘风机组件包括吸尘风机罩和吸尘风机，所述u型龙门架的底中部处安装有吸尘风机罩，所述吸尘风机罩的内底中部处设有吸尘风机，该吸尘风机的中部通过传动转轴贯穿吸尘风机罩与所述第一锥齿轮组件相互配合。
13.优选的，第一锥齿轮组件包括第二锥齿轮、第一锥齿轮和顶转杆，所述u型龙门架的顶部通过轴承安装有顶转杆，所述顶转杆的一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底中部处通过传动转轴与吸尘风机的中部固定。
14.优选的，驱动组件包括驱动电机、转轴、u型底座、侧l型架和l型支撑架，所述侧斜板的底端部处安装有u型底座，且所述u型底座的内壁中部处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转轴，所述转轴的输出端贯穿侧斜板与主动滚筒固定，所述u型底座的一侧一体成型有侧l型架，所述侧l型架的侧中部处一体成型有l型支撑架。
15.优选的，第一工型轮传送组件包括第二工型轮、第一传动带和第四工型轮，所述转轴的外侧端部处安装有第四工型轮，所述顶转杆的端部安装有第二工型轮，所述第二工型轮和第四工型轮的外侧套设有第一传动带。
16.优选的，第二锥齿轮组件包括第三锥齿轮、第四锥齿轮和传送转杆，所述转轴的外侧安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧中部处安装有传送转杆，所述传送转杆贯穿所述侧l型架并与所述侧l型架通过轴承连接，所述传送转杆的另一端设有第二工型轮传送组件。
17.优选的，搅拌仓组件包括搅拌仓和导料板，所述侧l型架的端部处安装有搅拌仓，所述搅拌仓的一侧开设有下料口，该下料口的边部处一体成型有导料板。
18.优选的，搅拌组件包括搅拌杆和搅拌侧杆，所述搅拌仓的内中部处通过轴承安装有搅拌杆，所述搅拌杆的外侧等间距安装有搅拌侧杆。
19.优选的，第二工型轮传送组件包括第一工型轮、第二传动带和第三工型轮，所述传
送转杆的端部处安装有第三工型轮，所述搅拌杆的一端贯穿搅拌仓安装有第一工型轮，所述第一工型轮和第三工型轮的外侧套设有第二传动带。
20.优选的，集尘组件包括导尘管、u型导尘管、收集仓和侧抽屉，所述吸尘风机罩的顶部连通有u型导尘管，所述u型导尘管的侧顶部处连通有导尘管，所述导尘管的底部连通有收集仓，所述收集仓的侧部插入有侧抽屉。
21.具有自动拌料功能的注塑机上料装置的上料方法，包括如下步骤：
22.步骤一：将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓的内部，并同步启动驱动电机运动；
23.步骤二：通过驱动电机的运动进一步调节第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第四锥齿轮带动传送转杆运动；
24.步骤三：通过传送转杆调节第三工型轮运动，通过第三工型轮调节第二传动带运动，通过第二传动带带动第一工型轮运动，通过第一工型轮调节搅拌杆带动搅拌侧杆转动对原料进行搅拌混合；
25.步骤四：搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓的倾斜结构设计，使原料运动从导料板倒入至传送带上；
26.步骤五：通过驱动电机的运行同步调节主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带运行对混合原料进行传输；
27.步骤六：通过传送带对原料输送至端传送筒的外侧处，然后倒入至注塑机内；
28.步骤七：通过驱动电机的运动同步调节第四工型轮运动，通过第四工型轮调节第一传动带进而带动第二工型轮运动；
29.步骤八：通过第二工型轮调节顶转杆带动第一锥齿轮运动，通过第一锥齿轮调节第二锥齿轮带动吸尘风机运行进行吸尘；
30.步骤九：吸入的灰尘通过u型导尘管和导尘管进入至收集仓内进行收集；
31.步骤十：依据不同的注塑机进料口类型启动电动伸缩杆带动滑动块在弧形限位架内滑动进而调节铰接杆带动端传送筒运动，从而调节传送带的端部进行角度调节适应不同类型的进料口进料。
32.本发明的有益技术效果：
33.本发明提供的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法，将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓的内部，并同步启动驱动电机运动，通过驱动电机的运动进一步调节第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第四锥齿轮带动传送转杆运动，通过传送转杆调节第三工型轮运动，通过第三工型轮调节第二传动带运动，通过第二传动带带动第一工型轮运动，通过第一工型轮调节搅拌杆带动搅拌侧杆转动对原料进行搅拌混合，搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓的倾斜结构设计，使原料运动从导料板倒入至传送带上，通过驱动电机的运行同步调节主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带运行对混合原料进行传输，通过传送带对原料输送至端传送筒的外侧处，然后倒入至注塑机内，通过驱动电机的运动同步调节第四工型轮运动，通过第四工型轮调节第一传动带进而带动第二工型轮运动，通过第二工型轮调节顶转杆带动第一锥齿轮运动，通过第一锥齿轮调节第二锥齿轮带动吸尘风机运行进行吸尘，吸入的灰尘通过u型导尘管和导尘管进入至收集仓内进行收集，依据不同的注塑机进料口类型启动电动伸缩杆带动滑动块在弧形限位架内滑动进而调节铰接杆带动端传送筒运动，从而调节传送带的端部进行角度调节适应不同类型的进料口进料。
附图说明
34.图1为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
35.图2为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
36.图3为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
37.图4为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；
38.图5为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的装置整体第五视角立体结构示意图；
39.图6为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的d处结构放大图；
40.图7为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的b处结构放大图；
41.图8为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的c处结构放大图；
42.图9为按照本发明的具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法的一优选实施例的a处结构放大图。
43.图中：1-搅拌仓，2-侧l型架，3-l型支撑架，4-导料板，5-侧斜板，6-传送带，7-收集仓，8-侧抽屉，9-导尘管，10-u型导尘管，11-第一传动带，12-第一工型轮，13-u型底座，14-第二工型轮，15-第二传动带，16-第三工型轮，17-传送转杆，18-侧l型架，19-端传送筒，20-搅拌杆，21-搅拌侧杆，22-u型龙门架，23-吸尘风机，24-电动伸缩杆，25-弧形限位架，26-铰接杆，27-滑动块，28-第一锥齿轮，29-第二锥齿轮，30-第四工型轮，31-第三锥齿轮，32-第四锥齿轮。
具体实施方式
44.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
45.如图1-图9所示，本实施例提供的具有自动拌料功能的注塑机上料装置，包括侧斜板5，侧斜板5的内侧设有传送带组件，位于侧斜板5的底端部处设有弧形限位架组件，在侧斜板5的侧中部处与传送带组件的端部处铰接有与弧形限位架组件相互配合的端传送带方位调节组件，侧斜板5的顶端部处安装有u型龙门架22，u型龙门架22的内底中部处设有吸尘风机组件，该吸尘风机组件的顶部连通有集尘组件，u型龙门架22的顶部处设有驱动吸尘风机组件的第一锥齿轮组件，侧斜板5的端底部处设有驱动组件，该驱动组件与第一锥齿轮组件之间设有第一工型轮传送组件，驱动组件的输出端安装有第二锥齿轮组件，侧斜板5的顶端部处通过侧l型架2安装有搅拌仓组件，并在搅拌仓组件的内部设有搅拌组件，且搅拌组件的一端贯穿搅拌仓组件设有第二工型轮传送组件，第二工型轮传送组件与第二锥齿轮组件相互配合。
46.将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓1的内部，并同步启动驱动电机34运动，通过驱动电机34的运动进一步调节第三锥齿轮31旋转，通过第三锥齿轮31调节第四锥齿轮32带动传送转杆17运动，通过传送转杆17调节第三工型轮16运动，通过第三工型轮16调节第二传动带15运动，通过第二传动带15带动第一工型轮12运动，通过第一工型轮12调节搅拌杆20带动搅拌侧杆21转动对原料进行搅拌混合，搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓1的倾斜结构设计，使原料运动从导料板4倒入至传送带6上，通过驱动电机34的运行同步调节主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带6运行对混合原料进行传输，通过传送带6对原料输送至端传送筒19的外侧处，然后倒入至注塑机内，通过驱动电机34的运动同步调节第四工型轮30运动，通过第四工型轮30调节第一传动带11进而带动第二工型轮14运动，通过第二工型轮14调节顶转杆33带动第一锥齿轮28运动，通过第一锥齿轮28调节第二锥齿轮29带动吸尘风机运行进行吸尘，吸入的灰尘通过u型导尘管10和导尘管9进入至收集仓7内进行收集，依据不同的注塑机进料口类型启动电动伸缩杆24带动滑动块27在弧形限位架25内滑动进而调节铰接杆26带动端传送筒19运动，从而调节传送带6的端部进行角度调节适应不同类型的进料口进料。
47.在本实施例中，传送带组件包括传送带6、端传送筒19、主动滚筒和中支撑滚筒，侧斜板5的内侧一端通过轴承安装有主动滚筒，侧斜板5的内侧另一端通过轴承安装有中支撑滚筒，主动滚筒和中支撑滚筒的外侧套设有传送带6，且传送带6的内端部处设有端传送筒19，端传送筒19与侧斜板5的中部处设有端传送带方位调节组件。
48.在本实施例中，弧形限位架组件包括弧形限位架25和滑动块27，侧斜板5的底端部处安装有弧形限位架25，且弧形限位架25为中空结构并在弧形限位架25的内侧设有可在弧形限位架25内滑动的滑动块27，滑动块27的两端处铰接有端传送带方位调节组件。
49.在本实施例中，端传送带方位调节组件包括铰接杆26、电动伸缩杆24和侧t型铰接座，侧斜板5的两侧端中部处安装有侧t型铰接座，该侧t型铰接座的侧部处铰接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出端与滑动块27的一端处铰接，滑动块27的另一端与端传送筒19的端部铰接。
50.在本实施例中，吸尘风机组件包括吸尘风机罩23和吸尘风机，u型龙门架22的底中部处安装有吸尘风机罩23，吸尘风机罩23的内底中部处设有吸尘风机，该吸尘风机的中部通过传动转轴贯穿吸尘风机罩23与第一锥齿轮组件相互配合。
51.在本实施例中，第一锥齿轮组件包括第二锥齿轮29、第一锥齿轮28和顶转杆33，u型龙门架22的顶部通过轴承安装有顶转杆33，顶转杆33的一端安装有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28的侧部啮合有第二锥齿轮29，第二锥齿轮29的底中部处通过传动转轴与吸尘风机的中部固定。
52.在本实施例中，驱动组件包括驱动电机34、转轴、u型底座13、侧l型架18和l型支撑架3，侧斜板5的底端部处安装有u型底座13，且u型底座13的内壁中部处安装有驱动电机34，驱动电机34的输出端安装有转轴，转轴的输出端贯穿侧斜板5与主动滚筒固定，u型底座13的一侧一体成型有侧l型架18，侧l型架18的侧中部处一体成型有l型支撑架3。
53.在本实施例中，第一工型轮传送组件包括第二工型轮14、第一传动带11和第四工型轮30，转轴的外侧端部处安装有第四工型轮30，顶转杆33的端部安装有第二工型轮14，第二工型轮14和第四工型轮30的外侧套设有第一传动带11。
54.在本实施例中，第二锥齿轮组件包括第三锥齿轮31、第四锥齿轮32和传送转杆17，转轴的外侧安装有第三锥齿轮31，第三锥齿轮31的一侧啮合有第四锥齿轮32，第四锥齿轮32的一侧中部处安装有传送转杆17，传送转杆17贯穿侧l型架18并与侧l型架18通过轴承连接，传送转杆17的另一端设有第二工型轮传送组件。
55.在本实施例中，搅拌仓组件包括搅拌仓1和导料板4，侧l型架2的端部处安装有搅拌仓1，搅拌仓1的一侧开设有下料口，该下料口的边部处一体成型有导料板4。
56.在本实施例中，搅拌组件包括搅拌杆20和搅拌侧杆21，搅拌仓1的内中部处通过轴承安装有搅拌杆20，搅拌杆20的外侧等间距安装有搅拌侧杆21。
57.在本实施例中，第二工型轮传送组件包括第一工型轮12、第二传动带15和第三工型轮16，传送转杆17的端部处安装有第三工型轮16，搅拌杆20的一端贯穿搅拌仓1安装有第一工型轮12，第一工型轮12和第三工型轮16的外侧套设有第二传动带15。
58.在本实施例中，集尘组件包括导尘管9、u型导尘管10、收集仓7和侧抽屉8，吸尘风机罩23的顶部连通有u型导尘管10，u型导尘管10的侧顶部处连通有导尘管9，导尘管9的底部连通有收集仓7，收集仓7的侧部插入有侧抽屉8。
59.具有自动拌料功能的注塑机上料装置的上料方法，包括如下步骤：
60.步骤一：将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓1的内部，并同步启动驱动电机34运动；
61.步骤二：通过驱动电机34的运动进一步调节第三锥齿轮31旋转，通过第三锥齿轮31调节第四锥齿轮32带动传送转杆17运动；
62.步骤三：通过传送转杆17调节第三工型轮16运动，通过第三工型轮16调节第二传动带15运动，通过第二传动带15带动第一工型轮12运动，通过第一工型轮12调节搅拌杆20带动搅拌侧杆21转动对原料进行搅拌混合；
63.步骤四：搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓1的倾斜结构设计，使原料运动从导料板4倒入至传送带6上；
64.步骤五：通过驱动电机34的运行同步调节主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带6运行对混合原料进行传输；
65.步骤六：通过传送带6对原料输送至端传送筒19的外侧处，然后倒入至注塑机内；
66.步骤七：通过驱动电机34的运动同步调节第四工型轮30运动，通过第四工型轮30调节第一传动带11进而带动第二工型轮14运动；
67.步骤八：通过第二工型轮14调节顶转杆33带动第一锥齿轮28运动，通过第一锥齿轮28调节第二锥齿轮29带动吸尘风机运行进行吸尘；
68.步骤九：吸入的灰尘通过u型导尘管10和导尘管9进入至收集仓7内进行收集；
69.步骤十：依据不同的注塑机进料口类型启动电动伸缩杆24带动滑动块27在弧形限位架25内滑动进而调节铰接杆26带动端传送筒19运动，从而调节传送带6的端部进行角度调节适应不同类型的进料口进料。
70.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。