一种汽车字标自动背胶覆膜装置的制作方法

1.本发明涉及一种背胶覆膜装置，尤其是涉及一种汽车字标自动背胶覆膜装置。


背景技术：

2.汽车的车尾通常会贴附各种汽车字标，汽车字标用于显示汽车的品牌、型号等参数。汽车字标在使用前需要对其进行背胶及覆膜处理，以确保汽车字标的背面附有粘性较强的胶带，且使其在存储、运输等环境中保持洁净。
3.常规的汽车字标背胶、覆膜处理为人工作业，工作人员先将与汽车字标形状对应的胶带表面的保护纸或保护膜剥离，然后将汽车字标与胶带对应粘结，最后在汽车字标表面附上一层保护纸或保护膜。由于汽车字标与胶带对应粘结的精度要求较高，人工长时间作业会发生疲劳，背胶覆膜效率难以得到保障，且工作人员个体操作存在差异，导致背胶覆膜后的汽车字标产品质量差异较大。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种背胶覆膜效率较高且精度较好的汽车字标自动背胶覆膜装置。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车字标自动背胶覆膜装置，包括工作台，所述的工作台上设置有转盘和驱动电机，环绕所述的转盘外周按顺序设置有上料工位、第一工位、第二工位和第三工位，所述的第一工位设置有用于将附有胶带的保护纸覆盖到汽车字标背面的背胶机构，所述的第二工位设置有用于按压所述的保护纸与汽车字标的按压机构，所述的第三工位设置有用于贴保护膜的贴合机构，所述的转盘上设置有沿圆周方向等间距分布的四个字模载具，所述的驱动电机用于驱使所述的转盘转动使所述的字模载具分别转动至所述的上料工位、所述的第一工位、所述的第二工位和所述的第三工位对应的位置处。
6.所述的字模载具包括第一底座和定位板，所述的第一底座固定设置在所述的转盘上，所述的定位板的下端面与所述的第一底座的上端面可拆卸连接，所述的定位板的上端面向下凹陷形成与汽车字标相适配的卡槽。该结构中，通过将字模载具分成第一底座和定位板，在给不同的汽车字标背胶覆膜时，仅需更换与待背胶覆膜的汽车字标相对应的定位板即可，操作简单方便，灵活性较好。
7.所述的背胶机构包括物品放置架、去除单元和第一安装架，所述的物品放置架上摞叠有字牌胶带，所述的字牌胶带包括附有胶带的保护纸和离型纸，所述的胶带与汽车字标形状相对应，所述的离型纸覆盖在所述的保护纸和所述的胶带上，所述的第一安装架上设置有第一水平移动模组、第一竖直移动模组和用于吸取所述的字牌胶带的第一吸盘，所述的第一水平移动模组用于驱使所述的第一竖直移动模组沿水平方向移动，所述的第一竖直移动模组用于驱使所述的第一吸盘上下移动；当所述的第一吸盘吸取位于所述的物品放置架最上层的所述的字牌胶带并转移到所述的去除单元处时，所述的去除单元与所述的第
一吸盘配合使所述的保护纸与所述的离型纸分离，然后所述的第一吸盘将附有胶带的所述的保护纸覆盖到位于所述的第一工位处的所述的字模载具内的汽车字标背面。该结构中，通过第一水平移动模组和第一竖直移动模组控制第一吸盘移动，第一吸盘吸取位于物品放置架最上层的字牌胶带，经去除单元去除离型纸后将附有胶带的保护纸覆盖到字模载具内的汽车字标背面，自动化程度较高，无需工作人员手动去除离型纸、粘结胶带，工作人员仅需保证物品放置架上摆放有充足的字牌胶带即可，劳动强度较低，背胶效率较高且精度较好。
8.所述的离型纸的至少一侧具有未被所述的保护纸遮盖的第一凸耳，所述的去除单元包括第一水平滑轨、第一滑块、第二水平移动模组、固定架、第二竖直移动模组和用于夹持所述的第一凸耳的第一夹持组件，所述的第一水平滑轨固定设置在所述的工作台上，所述的第一滑块与所述的第一水平滑轨滑动配合，所述的第二水平移动模组用于驱使所述的第一滑块滑动，所述的固定架固定设置在所述的第一滑块上，所述的第二竖直移动模组固定设置在所述的固定架上并用于驱使所述的第一夹持组件上下移动；当所述的第一吸盘吸取位于所述的物品放置架最上层的所述的字牌胶带并转移到所述的去除单元处时，所述的第二水平移动模组驱使所述的第一滑块滑动，所述的第二竖直移动模组驱使所述的第一夹持组件上下移动，通过所述的第一夹持组件夹持所述的第一凸耳，然后所述的第二竖直移动模组驱使所述的第一夹持组件向下移动使所述的离型纸与所述的保护纸分离。该结构中，通过设置第一凸耳，以第一凸耳作为着力点，便于第一夹持组件夹住离型纸，当第二竖直移动模组驱使第一夹持组件向下移动时，第一夹持组件带着离型纸远离第一吸盘，离型纸从其被夹住的一侧开始与保护纸逐渐分离，不会造成因人工分离离型纸时用力过大而将保护纸上的胶带剥离的现象，稳定性较好。
9.所述的固定架的侧面上设置有竖直滑轨，所述的第一夹持组件包括第二滑块、u形块、第三竖直移动模组和夹板，所述的第二滑块与所述的竖直滑轨上下滑动配合，所述的第二竖直移动模组用于驱使所述的第二滑块上下移动，所述的u形块的底部与所述的第二滑块固定连接，所述的u形块的两个侧臂上分别设置有定位杆，所述的第三竖直移动模组固定设置在所述的u形块的底部，所述的第三竖直移动模组用于驱使所述的夹板靠近所述的定位杆或远离所述的定位杆；当所述的第三竖直移动模组驱使所述的夹板靠近所述的定位杆时，所述的夹板与所述的定位杆配合夹紧所述的第一凸耳。
10.所述的物品放置架包括从下到上分布的第四竖直移动模组、第二底座和底板，所述的字牌胶带摞叠在所述的底板上，所述的保护纸的两侧均具有未被所述的离型纸遮盖的第二凸耳，所述的第二凸耳上设置有第一穿孔，所述的底板上设置有与两个所述的第一穿孔一一对应的两个第二穿孔，所述的第二底座上设置有与两个所述的第二穿孔一一对应的两个导向柱，所述的导向柱的上端依次穿过所述的第二穿孔和所述的第一穿孔，所述的导向柱上套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于所述的第二底座和所述的底板之间，所述的第四竖直移动模组用于驱使所述的第二底座上下移动。该结构中，字牌胶带摞叠在底板上并通过导向柱进行限位，便于第一吸盘准确吸取，有助于保障后续的背胶覆膜精度；通过设置压缩弹簧，压缩弹簧起缓冲作用，避免第一吸盘在吸取位于物品放置架最上层的字牌胶带时与物品放置架发生硬性碰撞，可靠性较好；当第一吸盘反复吸取字牌胶带后，底板上摞叠的字牌胶带整体高度将逐渐减小，可能超出第一竖直移动模组的最大行程，通过设置第
四竖直移动模组，以驱使第二底座向上移动，便于第一吸盘吸取底板上所有的字牌胶带。
11.所述的按压机构包括第二安装架、第五竖直移动模组和第一压板，所述的第五竖直移动模组固定设置在所述的第二安装架的侧面上，所述的第五竖直移动模组用于驱使所述的第一压板上下移动；当所述的第五竖直移动模组驱使所述的第一压板向下移动时，所述的第一压板压到位于所述的第二工位处的所述的字模载具上的保护纸上。
12.所述的贴合机构包括卷绕有保护膜的放卷辊、切割单元、第三安装架和第四安装架，所述的放卷辊能够转动的设置在所述的第三安装架上，所述的第四安装架上设置有第六竖直移动模组、第二压板、第三水平移动模组和用于夹持保护膜的第二夹持组件，所述的第六竖直移动模组用于驱使所述的第二压板上下移动，所述的第三水平移动模组用于驱使所述的第二夹持组件沿水平方向移动，所述的第三水平移动模组和所述的第二夹持组件配合将所述的放卷辊上的保护膜拉出并铺在所述的第二压板上，所述的切割单元用于将拉出的保护膜裁断，所述的第三安装架上设置有第四水平移动模组和用于吸取汽车字标的吸盘组件，所述的第四水平移动模组用于驱使所述的吸盘组件移动至位于所述的第三工位处的所述的字模载具的上方或移动至所述的第二压板的上方。在给汽车字标覆保护膜时，第三水平移动模组先驱使第二夹持组件移动并使第二夹持组件能够夹持放卷辊上的保护膜，待第二夹持组件夹持保护膜后反向移动并经过第二压板，使拉出的保护膜铺到第二压板上，接着第四水平移动模组和吸盘组件配合将位于第三工位处的字模载具上的汽车字标转移至第二压板的上方，第六竖直移动模组驱使第二压板向上移动，第二压板与吸盘组件配合将保护膜覆盖到汽车字标的表面，然后通过切割单元将拉出的保护膜裁断，完成覆膜作业，最后第四水平移动模组和吸盘组件配合将背胶覆膜完成的汽车字标移送到位于第三工位处的字模载具上，转盘转动使第三工位处的字模载具转动至上料工位处，工作人员将背胶覆膜完成的汽车字标取下，以及将待背胶覆膜的汽车字标放置在卡槽内。
13.所述的吸盘组件包括安装座、第七竖直移动模组和第二吸盘，所述的第四水平移动模组用于驱使所述的安装座沿水平方向移动，所述的第七竖直移动模组固定设置在所述的安装座上，所述的第七竖直移动模组用于驱使所述的第二吸盘上下移动，所述的第二吸盘用于吸取位于所述的第三工位处的所述的字模载具上的汽车字标，或用于与所述的第二压板配合将所述的保护膜覆盖到汽车字标的正面。
14.所述的工作台上设置有出料通道，所述的吸盘组件还包括第八竖直移动模组和第三吸盘，所述的第八竖直移动模组固定设置在所述的安装座上，所述的第八竖直移动模组用于驱使所述的第三吸盘上下移动，所述的转盘、所述的第二吸盘、所述的第三吸盘和所述的出料通道沿直线方向依次分布；当所述的第四水平移动模组驱使所述的第二吸盘移动至位于所述的第三工位处的所述的字模载具的上方时，所述的第三吸盘位于所述的第二压板的上方；当所述的第四水平移动模组驱使所述的第二吸盘移动至所述的第二压板的上方时，所述的第三吸盘位于所述的出料通道的上方。该结构中，通过增设第八竖直移动模组和第三吸盘，第三吸盘和第二吸盘同步运动，当第二吸盘吸取位于第三工位处的字模载具上的汽车字标时，第三吸盘吸取位于第二压板上背胶覆膜完成的汽车字标，当第二吸盘将吸取的汽车字标转移至第二压板上时，第三吸盘将吸取的汽车字标转移至出料通道完成下料作业，即背胶覆膜完成的汽车字标无需返回第三工位、上料工位后再由工作人员进行下料操作，自动化程度较高，有利于进一步降低工作人员的劳动强度。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于工作人员在上料工位处将待背胶覆膜的汽车字标放到位于上料工位处的字模载具上，通过驱动电机驱使转盘转动，转盘带动该字模载具依次经过第一工位对应的位置处、第二工位对应的位置处、第三工位对应的位置处后回到上料工位对应的位置处，当字模载具转动至第一工位对应的位置处时，通过背胶机构将附有胶带的保护纸覆盖到该字模载具内的汽车字标的背面，当字模载具转动至第二工位对应的位置处时，通过按压机构将保护纸与汽车字标压紧，当字模载具转动至第三工位对应的位置处时，通过贴合机构将保护膜覆盖到汽车字标的正面，附有胶带的保护纸与保护膜配合包裹汽车字标，当字模载具再次转动至上料工位对应的位置处时，工作人员仅需重新放置待背胶覆膜的汽车字标即可，相较于常规的人工作业，能够有效提高背胶覆膜效率，且背胶覆膜精度较好，此外工作人员仅需负责上下料，劳动强度较低。
附图说明
16.图1为经背胶覆膜后的汽车字标的结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明中转盘的俯视图；图4为本发明中字模载具的结构示意图；图5为本发明中背胶机构的结构示意图；图6为本发明中字标胶带的结构示意图；图7为本发明中去除单元的结构示意图；图8为本发明中物品放置架的结构示意图；图9为本发明中底板的结构示意图；图10为本发明中按压机构的结构示意图；图11为本发明中贴合机构的结构示意图一；图12为本发明中贴合机构的结构示意图二。
17.图中：1、工作台；11、转盘；12、驱动电机；13、上料工位；14、第一工位；15、第二工位；16、第三工位；17、字模载具；171、第一底座；172、定位板；1721、卡槽；18、出料通道；2、背胶机构；21、物品放置架；211、第四竖直移动模组；212、第二底座；213、底板；2131、第二穿孔；214、导向柱；215、压缩弹簧；22、去除单元；221、第一水平滑轨；222、第一滑块；223、第二水平移动模组；224、固定架；2241、竖直滑轨；225、第二竖直移动模组；226、第一夹持组件；2261、第二滑块；2262、u形块；2263、第三竖直移动模组；2264、夹板；2265、定位杆；23、第一安装架；24、第一水平移动模组；25、第一竖直移动模组；26、第一吸盘；3、按压机构；31、第二安装架；32、第五竖直移动模组；33、第一压板；4、贴合机构；41、放卷辊；42、切割单元；421、第九竖直移动模组；422、加热丝；43、第三安装架；431、第四水平移动模组；432、吸盘组件；4321、安装座；4322、第七竖直移动模组；4323、第二吸盘；4324、第八竖直移动模组；4325、第三吸盘；44、第四安装架；441、第六竖直移动模组；442、第二压板；4421、磁板；4422、铁块；443、第三水平移动模组；444、第二夹持组件；4441、夹爪气缸；4442、夹爪；5、字牌胶带；51、保护纸；511、第二凸耳；512、第一穿孔；52、离型纸；521、第一凸耳；6、保护膜。
具体实施方式
18.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
19.图1为经背胶覆膜后的汽车字标的结构示意图，包括汽车字标，汽车字标的背面覆盖有保护纸51，汽车字标的正面覆盖有保护膜6，保护纸51与保护膜6配合包裹背胶后的汽车字标。
20.实施例一：如图1至图3所示，一种汽车字标自动背胶覆膜装置，包括工作台1，工作台1上设置有转盘11和驱动电机12，环绕转盘11外周按顺序设置有上料工位13、第一工位14、第二工位15和第三工位16，第一工位14设置有用于将附有胶带的保护纸51覆盖到汽车字标背面的背胶机构2，第二工位15设置有用于按压保护纸51与汽车字标的按压机构3，第三工位16设置有用于贴保护膜6的贴合机构4，转盘11上设置有沿圆周方向等间距分布的四个字模载具17，驱动电机12用于驱使转盘11转动使字模载具17分别转动至上料工位13、第一工位14、第二工位15和第三工位16对应的位置处。
21.实施例二：如图2至图6所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于字模载具17包括第一底座171和定位板172，第一底座171固定设置在转盘11上，定位板172的下端面与第一底座171的上端面可拆卸连接，定位板172的上端面向下凹陷形成与汽车字标相适配的卡槽1721。
22.本实施例中，背胶机构2包括物品放置架21、去除单元22和第一安装架23，物品放置架21上摞叠有字牌胶带5，字牌胶带5包括附有胶带的保护纸51和离型纸52，胶带与汽车字标形状相对应，离型纸52覆盖在保护纸51和胶带上，第一安装架23上设置有第一水平移动模组24、第一竖直移动模组25和用于吸取字牌胶带5的第一吸盘26，第一水平移动模组24用于驱使第一竖直移动模组25沿水平方向移动，第一竖直移动模组25用于驱使第一吸盘26上下移动；当第一吸盘26吸取位于物品放置架21最上层的字牌胶带5并转移到去除单元22处时，去除单元22与第一吸盘26配合使保护纸51与离型纸52分离，然后第一吸盘26将附有胶带的保护纸51覆盖到位于第一工位14处的字模载具17内的汽车字标背面。
23.实施例三：如图5至图7所示，其余部分与实施例二相同，其不同之处在于离型纸52的至少一侧具有未被保护纸51遮盖的第一凸耳521，去除单元22包括第一水平滑轨221、第一滑块222、第二水平移动模组223、固定架224、第二竖直移动模组225和用于夹持第一凸耳521的第一夹持组件226，第一水平滑轨221固定设置在工作台1(参见图2)上，第一滑块222与第一水平滑轨221滑动配合，第二水平移动模组223用于驱使第一滑块222滑动，固定架224固定设置在第一滑块222上，第二竖直移动模组225固定设置在固定架224上并用于驱使第一夹持组件226上下移动；当第一吸盘26吸取位于物品放置架21最上层的字牌胶带5并转移到去除单元22处时，第二水平移动模组223驱使第一滑块222滑动，第二竖直移动模组225驱使第一夹持组件226上下移动，通过第一夹持组件226夹持第一凸耳521，然后第二竖直移动模组225驱使第一夹持组件226向下移动使离型纸52与保护纸51分离。
24.本实施例中，固定架224的侧面上设置有竖直滑轨2241，第一夹持组件226包括第二滑块2261、u形块2262、第三竖直移动模组2263和夹板2264，第二滑块2261与竖直滑轨2241上下滑动配合，第二竖直移动模组225用于驱使第二滑块2261上下移动，u形块2262的底部与第二滑块2261固定连接，u形块2262的两个侧臂上分别设置有定位杆2265，第三竖直移动模组2263固定设置在u形块2262的底部，第三竖直移动模组2263用于驱使夹板2264靠
近定位杆2265或远离定位杆2265；当第三竖直移动模组2263驱使夹板2264靠近定位杆2265时，夹板2264与定位杆2265配合夹紧第一凸耳521，进一步的，第三竖直移动模组2263、夹板2264和定位杆2265从下到上依次分布。
25.实施例四：如图5、图6、图8和图9所示，其余部分与实施例三相同，其不同之处在于物品放置架21包括从下到上分布的第四竖直移动模组211、第二底座212和底板213，字牌胶带5摞叠在底板213上，保护纸51的两侧均具有未被离型纸52遮盖的第二凸耳511，第二凸耳511上设置有第一穿孔512，底板213上设置有与两个第一穿孔512一一对应的两个第二穿孔2131，第二底座212上设置有与两个第二穿孔2131一一对应的两个导向柱214，导向柱214的上端依次穿过第二穿孔2131和第一穿孔512，导向柱214上套设有压缩弹簧215，压缩弹簧215位于第二底座212和底板213之间，第四竖直移动模组211用于驱使第二底座212上下移动。
26.实施例五：如图3、图10至图12所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于按压机构3包括第二安装架31、第五竖直移动模组32和第一压板33，第五竖直移动模组32固定设置在第二安装架31的侧面上，第五竖直移动模组32用于驱使第一压板33上下移动；当第五竖直移动模组32驱使第一压板33向下移动时，第一压板33压到位于第二工位15处的字模载具17上的保护纸51上。
27.本实施例中，贴合机构4包括卷绕有保护膜6的放卷辊41、切割单元42、第三安装架43和第四安装架44，放卷辊41能够转动的设置在第三安装架43上，第四安装架44上设置有第六竖直移动模组441、第二压板442、第三水平移动模组443和用于夹持保护膜6的第二夹持组件444，第六竖直移动模组441用于驱使第二压板442上下移动，第三水平移动模组443用于驱使第二夹持组件444沿水平方向移动，第三水平移动模组443和第二夹持组件444配合将放卷辊41上的保护膜6拉出并铺在第二压板442上，切割单元42用于将拉出的保护膜6裁断，第三安装架43上设置有第四水平移动模组431和用于吸取汽车字标的吸盘组件432，第四水平移动模组431用于驱使吸盘组件432移动至位于第三工位16处的字模载具17的上方或移动至第二压板442的上方。
28.本实施例中，切割单元42包括第九竖直移动模组421和加热丝422，第九竖直移动模组421固定设置在第三安装架43上，第九竖直移动模组421、加热丝422和从放卷辊41伸出的保护膜6从上到下依次分布，第九竖直移动模组421用于驱使加热丝422上下移动，加热丝422位于放卷辊41和第二压板442之间，当第九竖直移动模组421驱使加热丝422向下移动时，加热丝422与从放卷辊41伸出的保护膜6接触并将保护膜6熔断。
29.本实施例中，第二夹持组件444包括夹爪气缸4441和两个夹爪4442，第三水平移动模组443用于驱使夹爪气缸4441沿水平方向移动，夹爪气缸4441用于控制两个夹爪4442夹紧或张开。
30.本实施例中，第二压板442包括磁板4421和位于磁板4421上端面上的多个铁块4422，多个铁块4422沿直线方向排列，第六竖直移动模组441用于驱使磁板4421上下移动，在实际使用时可根据汽车字标的长度调整铁块4422的数量。
31.实施例六：如图3、图11和图12所示，其余部分与实施例五相同，其不同之处在于吸盘组件432包括安装座4321、第七竖直移动模组4322和第二吸盘4323，第四水平移动模组431用于驱使安装座4321沿水平方向移动，第七竖直移动模组4322固定设置在安装座4321
上，第七竖直移动模组4322用于驱使第二吸盘4323上下移动，第二吸盘4323用于吸取位于第三工位16处的字模载具17上的汽车字标，或用于与第二压板442配合将保护膜6覆盖到汽车字标的正面。
32.实施例七：如图2、图3、图11和图12所示，其余部分与实施例六相同，其不同之处在于工作台1上设置有出料通道18，吸盘组件432还包括第八竖直移动模组4324和第三吸盘4325，第八竖直移动模组4324固定设置在安装座4321上，第八竖直移动模组4324用于驱使第三吸盘4325上下移动，转盘11、第二吸盘4323、第三吸盘4325和出料通道18沿直线方向依次分布；当第四水平移动模组431驱使第二吸盘4323移动至位于第三工位16处的字模载具17的上方时，第三吸盘4325位于第二压板442的上方；当第四水平移动模组431驱使第二吸盘4323移动至第二压板442的上方时，第三吸盘4325位于出料通道18的上方。
33.需要说明的是，上述实施例中提到的第一水平移动模组24、第二水平移动模组223、第三水平移动模组443、第四水平移动模组431、第一竖直移动模组25、第二竖直移动模组225、第三竖直移动模组2263、第四竖直移动模组211、第五竖直移动模组32、第六竖直移动模组441、第七竖直移动模组4322、第八竖直移动模组4324以及第九竖直移动模组421均为市面上常规的驱动结构，如气缸、油缸、伺服电机、kk模组等等，这些是本领域常规的技术手段，故不在此赘述。