一种双喷头3D打印装置的制作方法

一种双喷头3d打印装置
技术领域
1.本发明属于3d打印设备的技术领域，具体涉及一种双喷头3d打印装置。


背景技术：

2.fdm 3d打印技术，也称为熔融沉积成型技术，是目前为止最容易让人采用的技术方案和运用最广泛的3d打印技术。fdm成型原理相对简单，打印之前fdm 3d 打印机内置软件自动读取3d模型数据并将其分层，分层之后，经过高温熔化的液态通过打印头挤出，根据软件分析的固定路径挤出后遇冷迅速凝结固化，然后通过打印头在平面上的摆动，并从下到上逐层构建零件。这项打印技术所使用的原材料从常见的pla到abs、pa等工程塑料，甚至于peek、pekk等高性能特种工程塑料，操作方便，体积小，使用方便，适合办公环境，并且可以打印不同的填充率的工件。它可以实现复杂的几何形状和腔体，这是传统技术无法做到的，同时fdm 3d打印技术方便随时修改模型设计，降低了生产所需的费用，缩短了生产周期，但是打印零件时为了保证其质量必须对其打印速度进行控制，并且有时还需要换丝材来打印零件所需的支撑体，这样就会使打印一个零件消耗大量时间。
3.对于这个问题，目前多采用双喷头来共同完成打印工作，但是现有双喷头多安装于同一运动驱动系统上，存在很多的局限性，一是共用一个拖链使得两个喷头无法同时工作，仅方便了更换双色丝材或者打印可溶性的支撑件，并不能实际性的提高效率；二是双喷头在同一个运动机构上协同完成打印工作，对双喷头的运动范围有很大的局限。


技术实现要素：

4.本发明提供一种双喷头3d打印装置，在结构上采用同步带轮与同步带作为双轴运动机构的支架，两组双喷头各自拥有自己的双轴运动机构，能够实现独立工作或协调工作，不但增加了两组双喷头的工作灵活性，提高了打印效率，而且扩大了打印范围，再配合使用具有高温喷头和连续纤维喷头的双喷头，从而能够更好地满足复杂产品的打印需求。
5.本发明可通过以下技术方案实现：
6.一种双喷头3d打印装置，包括打印平台，在所述打印平台的上方设置有双喷头运动机构，其还与z轴升降机构相连，所述双喷头运动机构包括两组双喷头，每组所述双喷头分别与各自的双轴运动机构相连，每个所述双轴运动机构均用于带动各自的双喷头沿x轴方向、y轴方向运动，所述z轴升降机构用于带动打印平台沿z轴方向运动，
7.两个所述双轴运动机构共同组成目字形结构，以所述目字形结构的横线作为 x轴方向，以其竖线作为y轴方向，每个所述双轴运动机构带动各自的双喷头在目字形结构对应的大框区域内协同运动，或者在目字形结构对应的小框区域内独立工作。
8.进一步，每个所述双轴运动机构均包括沿y轴方向平行设置的两个y轴同步带传动机构，两个所述y轴同步带传动机构之间均连接有一个沿x轴方向设置的x轴同步带传动机构，每个所述x轴同步带传动机构分别与各自的双喷头连接，其中，来自两个双轴运动机构中同一侧的y轴同步带传动机构共用一个y 导向轴，所述y导向轴沿y轴方向设置。
9.进一步，所述y轴同步带传动机构包括与y轴同步带转动连接的y轴主带轮、 y轴从带轮，来自同一个双轴运动机构中的两个y轴同步带传动机构的y轴主带轮的中心通过传动轴同轴连接在一起，在所述传动轴上连接有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动同步带与连接在y轴电机输出轴上的主动带轮转动连接，
10.所述y轴同步带沿y轴方向设置，其一侧固定连接有y轴滑块，来自同一个双轴运动机构中两个y轴同步带传动机构的y轴滑块之间连接有x轴同步带传动机构，所述y轴滑块套装在y导向轴上，
11.所述y轴电机用于通过驱动同步带带动驱动带轮连同传动轴转动，从而带动y轴主带轮连同y轴同步带上的y轴滑块沿y导向轴即y轴方向运动；
12.所述x轴同步带传动机构包括与x轴同步带转动连接的x轴主带轮、x轴从带轮，所述x轴主动带轮的中心轴与x轴电机的输出轴同轴连接，在所述x轴同步带的一侧固定连接有x轴滑块，所述x轴滑块套装在一个或者多个x导向轴上，其上设置有双喷头，所述x轴同步带沿x轴方向设置，每个所述x导向轴均连接在同一个双轴运动机构中两个y轴滑块之间，
13.所述x轴电机用于通过x轴同步带带动其上的双喷头沿x导向轴即x轴方向运动。
14.进一步，在靠近所述x轴主带轮、x轴从带轮的位置设置有接近开关，在一个所述y轴滑块靠近另一个y轴滑块的侧面上也设置有接近开关。
15.进一步，所述z轴升降机构包括沿z轴方向平行设置的两个滚轴丝杠，其丝杆螺母分别与打印平台相对的两个侧边对应连接，在所述打印平台的四角各贯穿设置有一个导向柱，每个所述导向柱均与滚轴丝杠平行，每个所述滚轴丝杠中丝杆的一端均与z轴电机相连，所述z轴电机用于带动丝杆螺母连同打印平台沿导向柱即z轴方向运动。
16.进一步，每组所述双喷头均包括一个高温喷头和一个连续纤维喷头，所述高温喷头包括第一挤出基架，在所述第一挤出基架的顶端设置有第一进料口，底端通过第一加热块与第一喷嘴连通，所述连续纤维喷头包括第二基挤出基架，在所述第二挤出基架的顶端设置有第二进料口，底端通过剪切机构、第二加热块与第二喷嘴连通，在所述第二喷嘴的周围设置有环状辊压机构，所述环状辊压机构用于对打印面执行辊压操作，所述剪切机构用于对连续纤维进行剪切操作，在所述第一挤出基架和第二挤出基架上均设置有风冷和水冷散热机构。
17.进一步，所述剪切机构包括舵机，所述舵机的转盘通过连杆与刀架的一端转动连接，所述刀架的另一端能够转动地设置在第二挤出基架上，其上设置有刀片，在所述刀架对应刀片的位置设置有一个缺口，所述缺口用于允许连续纤维丝材通过，处于缺口位置的连续纤维丝材裸露在输送管之外，
18.所述舵机用于带动刀架连同刀片转动，从而切断处于缺口位置的连续纤维丝材。
19.进一步，在所述刀架上对应刀片的位置设置有能够容纳刀片的凹槽，处于缺口位置的刀片裸露在凹槽之外。
20.进一步，所述水冷散热机构设置在第一挤出基架靠近第一加热块或者第二挤出基架靠近第二加热块的端部，
21.所述水冷散热机构包括设置在第一挤出基架或者第二挤出基架前侧面的内表面上的两个s形状通道，在所述第一挤出基架或者第二挤出基架后侧面的内表面设置有一个矩形波状通道，所述矩形波状通道的一端穿过第一挤出基架或者第二挤出基架的内部与一
个s形状通道的一端连通，所述一个s形状通道的另一端与设置在前侧面的外表面的进水口连通，
22.所述矩形波状通道的另一端穿过第一挤出基架、第二挤出基架的内部与另一个s形状通道的一端连通，所述另一个s形状通道的另一端与设置在前侧面的外表面的出水口连通；
23.所述风冷散热机构包括设置在第一挤出基架、第二挤出基架上的支撑架，
24.对应第一挤出基架的支撑架上设置有第一散热风扇和第一风道，所述第一风道的一端朝向第一喷嘴设置，另一端与第一散热风扇的出风口连通；
25.对应第二挤出基架的支撑架成l形结构，其长边侧设置有朝向第二挤出基架底部的环状开口，在其长边侧上设置有第二散热风扇，其出风口朝向第二挤出基架靠近第二加热块的位置，在其短边侧设置有第三散热风扇和第二风道，所述第二风道的一端与第三散热风扇的出风口连通，另一端朝向第二喷嘴设置。
26.进一步，所述环状辊压机构包括相互配合的环状辊压座和环状压盖，其中心位置设置有第二喷嘴，并且环状压盖在下，环状辊压座在上，两者的接触面均匀间隔设置有多个弧面凹槽，每上下两个弧面凹槽对应设置用于承载滚珠，处于环状压盖的弧面凹槽上设置有开口，滚珠的部分表面裸露在开口之外，
27.在所述环状辊压座的两侧各设置一个延伸耳朵，每个所述延伸耳朵均与各自伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与第二挤出基架连接，用于带动环状辊压座连同环状压盖沿连续纤维的挤出方向运动。
28.本发明有益的技术效果如下：
29.1、采用同步带加同步带轮共同构成双轴运动机构，以两个双轴运动机构分别驱动两组双喷头，实现两组双喷头的独立工作或者协调工作，增加了双喷头的工作灵活性，扩大了打印范围，提高了打印效率，从而能够满足复杂产品的打印需求。
30.2、双喷头采用高温喷头与连续纤维喷头的并联方式，能够满足更多产品的打印素材需求，同时两个喷头均采用水冷加风冷散热方式，可以对喷头的多个部位分别进行散热，提升散热效果。
31.3、连续纤维喷头具有辊压剪切功能，剪切功能便于控制连续纤维的使用，辊压功能在打印过程中可以对打印面进行各个方向辊压，以使成形中的连续纤维零件强度提高、变形程度降低、连续纤维界面结合力增强，打印产品的质量更高。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图；
33.图2为本发明的双轴运动机构的整体结构示意图；
34.图3为本发明的y轴同步带传送机构的结构示意图；
35.图4为本发明的x轴同步带传送机构的结构示意图；
36.图5为本发明的z轴升降机构的结构示意图；
37.图6为本发明的双喷头的整体结构示意图；
38.图7为本发明的高温喷头的整体结构示意图；
39.图8为本发明的水冷散热机构的冷却水流经通道的结构示意图，其中(a) 表面s形
状通道，(b)表示矩形波状通道；
40.图9为本发明的连续纤维喷头的整体结构示意图；
41.图10为本发明的剪切机构的整体结构示意图，(a)表示刀架、刀片和连杆的配合结构示意图，(b)表示刀架和舵机的配合结构示意图；
42.图11为本发明的辊压机构的整体结构示意图；
43.图12为本发明的辊压机构中环状压盖和环状辊压座的配合结构示意图；
44.图13为本发明的连续纤维喷头的风冷散热机构的结构示意图；
45.其中，1-打印平台，2-z轴升降机构，21-滚轴丝杠，22-导向柱，23-z轴电机，24-支撑板，25-pvc管，3-双喷头，31-高温喷头，311-第一挤出基架，312
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第一进料口，313-第一加热块，314-第一喷嘴，315-s形状通道，316-矩形波状通道，317-支撑架，318-第一风冷散热风扇，319-第一风道，32-连续纤维喷头， 321-第二挤出基架，322-剪切机构，3221-舵机，3222-连杆，3223-刀架，3224
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刀片，3225-滚轮轴承，323-第二加热块，324-第二喷嘴，325-辊压机构，3251
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环状辊压座，3252-环状压盖，3253-弧面凹槽，3254-伸缩杆，326-第二散热风扇，327-第三散热风扇，328-第二风道，33-喷头安装法兰，4-y轴同步带传动机构，41-y轴同步带，42-y轴主带轮，43-y轴从带轮，44-传动轴，45-驱动带轮，46-y轴电机，47-主动带轮，48-y轴滑块，49-y轴导向轴，5-x轴同步带传动机构，51-x轴同步带，52-x轴主带轮，53-x轴从带轮，54-x轴电机， 55-x轴滑块，56-x轴导向轴，57-接近开关。
具体实施方式
46.下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
47.如图1-5所示，本发明提供了一种双喷头3d打印装置，包括打印平台1，在打印平台1的上方设置有双喷头运动机构，其还与z轴升降机构2相连，该双喷头运动机构包括两组双喷头3，每组双喷头3分别与各自的双轴运动机构相连，每个双轴运动机构均用于带动各自的双喷头3沿x轴方向、y轴方向运动，该z 轴升降机构2用于带动打印平台1沿z轴方向运动，其中，两个双轴运动机构共同组成目字形结构，以目字形结构的横线作为x轴方向，以其竖线作为y轴方向，每个双轴运动机构带动各自的双喷头3在目字形结构对应的大框区域内协同运动，或者在目字形结构对应的小框区域内独立工作。这样，借助两个相对独立的双轴运动机构带动各自的双喷头进行协同工作或者独立工作，增加了双喷头运动的灵活性，扩大了打印范围，提升了打印效率，能够满足复杂产品的打印需求，同时整个结构紧凑、便于实现，实用性强。具体如下：
48.如图2所示，每个双轴运动机构均包括沿y轴方向平行设置的两个y轴同步带传动机构4，这两个y轴同步带传动机构4之间均连接有一个沿x轴方向设置的x轴同步带传动机构5，如图3-4所示，每个x轴同步带传动机构5分别与各自的双喷头3连接，其中，来自两个双轴运动机构中同一侧的y轴同步带传动机构共用4一个y导向轴，该y导向轴沿y轴方向设置，从而形成目字形结构。为了避免干涉，来自两个双轴运动机构中同一侧的y轴同步带传动机构可以相对y导向轴上下设置，同时采用同步带传送机构可以在一定程度上降低成本，并且借助同步带的节距选择可以控制传送精度，为双喷头的运动精度提供保障。
49.该y轴同步带传动机构4包括与y轴同步带41转动连接的y轴主带轮42、y 轴从带轮43，来自同一个双轴运动机构中的两个y轴同步带传动机构4的y轴主带轮42的中心通过传
动轴44同轴连接在一起，在传动轴44上连接有驱动带轮45，该驱动带轮45通过驱动同步带与连接在y轴电机46输出轴上的主动带轮47转动连接，该y轴同步带41沿y轴方向设置，其一侧固定连接有y轴滑块48，来自同一个双轴运动机构中两个y轴同步带传动机构4的y轴滑块48之间连接有x轴同步带传动机构5，该y轴滑块48套装在y导向轴49上，这样y 轴电机46通过驱动同步带带动驱动带轮45连同传动轴转动，从而带动y轴主带轮42连同y轴同步带41上的y轴滑块48沿y导向轴49即y轴方向运动。
50.考虑到y轴滑块48与y轴同步带41的连接，我们在y轴滑块48的连接位置设置容纳y轴同步带的凹口，在其上设置有压板，通过螺栓将压板固定在y 轴滑块48上，从而将y轴滑块48与y轴同步带41夹紧固定。
51.另外，通过传动轴44将y轴同步带传动机构4的两个y轴主带轮42同轴连接在一起，可以充分保证传动的同步性。
52.同理，该x轴同步带传动机构5也采用类似的结构，包括与x轴同步带51 转动连接的x轴主带轮52、x轴从带轮53，该x轴主动带轮52的中心轴与x轴电机54的输出轴同轴连接，在x轴同步带51的一侧固定连接有x轴滑块55，与y轴滑块的固定方式类似，该x轴滑块55套装在一个或者多个x导向轴56 上，其上设置有双喷头3，该x轴同步带51沿x轴方向设置，每个x导向轴56 均连接在同一个双轴运动机构中两个y轴滑块48之间，这样x轴电机54用于通过x轴同步带51带动其上的双喷头3沿x导向轴即x轴方向运动。
53.为了便于安装，我们在y轴滑块48上设置有安装板，以方便x轴主带轮、x 轴从带轮以及x轴电机的安装，当然为了避免x轴滑块55与安装板的碰撞，我们在靠近x轴主带轮52、x轴从带轮53的位置设置有接近开关57，该接近开关 57可以装在安装板上，同样，考虑到两个y轴滑块48均是套装在y导向轴49 上，难免会有碰撞的情况发生，我们在一个y轴滑块48靠近另一个y轴滑块48 的侧面上也设置有接近开关57，以更好地保护机构运行的安全性。
54.如图5所示，该z轴升降机构2包括沿z轴方向平行设置的两个滚轴丝杠21，其丝杆螺母分别与打印平台1相对的两个侧边对应连接，在打印平台1的四角各贯穿设置有一个导向柱22，每个导向柱22均与滚轴丝杠21平行，可以增设直线轴承，方便导向柱22和打印平台1的直线运动，这些导向柱22可以均分成两组，每组均分列在滚轴丝杠21的两侧，每个滚轴丝杠22的丝杆也可以贯穿设置在打印平台1上，这样更能保证上下运动的稳定性，其丝杆的一端均与z 轴电机23相连，这样z轴电机23就可以带动丝杆螺母连同打印平台1沿导向柱22即z轴方向运动。
55.为了构建z轴升降机构2的支架，我们在每组导向柱22的顶部和底部均连接有一个支撑板24，同样丝杆的两端也连接在支撑板24上，再借助打印平台1 的支撑就可以共同组成整个机构的支架，同时上下设置的支撑板24端部可以连接用于走线的pvc管25，方便双轴运动机构的控制线缆走线，更好的梳理线路。
56.在利用本技术的双喷头3d打印装置同时打印两个不同的零部件时，其中一个打印件需要使用的打印原料如树脂丝材与连续纤维丝材通过一个远端送丝模块在电机齿轮的带动下传递到对应的双喷头，而另一个打印件需要的打印原料则通过另一个远端送丝模块在电机齿轮的带动下传递到另一个双喷头，本打印装置的控制系统通过读取在切片软件上生成的两个不同零部件的g代码，通过两个y轴电机提供相应的转速，通过同步带带动相应的y轴滑块进而带动两个x 轴同步带传动机构沿y轴方向以相应的速度运动，同时两个x轴
电机以相应的速度带动双喷头沿着x轴各自运动，即在同一平面内两组双喷头沿x、y轴可以自由运动实现分别打印两个不同的零部件，同时结合z轴升降机构控制打印平台的上下运动，即可以实现两组双喷头在三维空间上自由运动，能够完整同时打印出两个不同的零部件。
57.当前fdm3d打印机趋于打印材料多样性的方向发展。为了取代当前多采用的单材料打印，本发明对可以同时打印多种材料的双喷头进行了着重设计，采用了高温喷头与具有辊压、剪切功能的连续纤维喷头并联方式结合为一体的设计方式，具体如下：
58.如图6所示，每组双喷头3均包括一个高温喷头31和一个连续纤维喷头32，它们可以通过喷头安装法兰33共同安装在x轴滑块55上，如图7所示，其中高温喷头31包括第一挤出基架311，在第一挤出基架311的顶端设置有第一进料口312，底端通过第一加热块313与第一喷嘴314连通。工作过程中，通过远端送丝模块将打印丝材源源不断导入高温喷头31的第一进料口312，经由第一挤出基架311向下传递，借助转换钣金件将第一挤出基架311的底端与第一加热块313连接固定，这样打印丝材可顺利进入第一加热块313，此时预先通过加热棒已经将第一加热块变为高温状态，进而打印丝材经过高温转变成熔融状态即可从第一加热块313底部的第一喷嘴314挤出，另外可以在第一加热块上装有k型热传感器，便于实时监控加热块温度状态。
59.在第一挤出基架311与第一加热块313之间有耐高温云母板隔热垫，以防止第一加热块313热量向上传递，使打印丝材过早地进入熔融状态，不能顺利进入第一喷嘴314挤出，但热量仍有可能向上传递，因此本发明在第一挤出基架 311的内部有设置有水冷散热机构，如图8所示，该水冷散热机构包括设置在第一挤出基架311前侧面的内表面上的两个s形状通道315，在第一挤出基架3111 后侧面的内表面设置有一个矩形波状通道316，该矩形波状通道316的一端穿过第一挤出基架311的内部与一个s形状通道311的一端连通该一个s形状通道311的另一端与设置在前侧面的外表面的进水口连通，该矩形波状通道316的另一端穿过第一挤出基架311的内部与另一个s形状通道315的一端连通，该另一个s形状通道316的另一端与设置在前侧面的外表面的出水口连通。
60.可以在第一挤出基架311的前后侧面各设置一个水冷密封盖，其四角用螺钉固定，以防止冷却水溢出，同时在前侧面的水冷密封盖上装有两个m3水冷转换接头，一个作为进水口，一个为出水口，这样冷却水在水泵的作用下从进水口流入循环系统经过其中一个s形状通道315流入后侧面，进而经过后侧面的矩形波状通道316再流入前侧面，进而再经过前侧面的另一个s形状通道到达出水口，最终完成流经整个水冷循环系统的路径，依次不断循环冷却水不断带走第一加热块313传递上来的热量，防止打印过程中丝材从第一挤出基架311向下传递的过程中由于第一加热块313传递上来的热量达到一定温度导致丝材未到达第一加热块，就在第一挤出基架311中部区域转变成半熔融状态，进而导致半熔融状态丝材无法正常从第一喷嘴挤出形成堵塞，并且可以在第一挤出基架侧面装有k型热传感器，以便实时监测温度。
61.另外，为了加速从第一喷嘴314挤出的熔融状丝材快速成型，我们还设置了风冷散热机构，该风冷散热机构包括设置在第一挤出基架311上的支撑架317，在支撑架317上设置有第一散热风扇318和第一风道319，该第一风道319的一端朝向第一喷嘴314设置，另一端与第一散热风扇318的出风口连通，从而对从第一喷嘴314挤出成形的熔融状态的打印材料
进行降温冷却。
62.如图9所示，该连续纤维喷头32包括第二基挤出基架321，在第二挤出基架 321的顶端设置有第二进料口322，底端通过剪切机构322、第二加热块323与第二喷嘴324连通，在第二喷嘴324的周围设置有环状辊压机构325，该环状辊压机构325用于对打印面执行辊压操作，该剪切机构用322于对连续纤维进行剪切操作，在第二挤出基架321上均设置有风冷和水冷散热机构。
63.工作过程中，打印丝材通过远端送丝模块源源不断导入第二挤出基架321顶部的第二进料口322，经由第二挤出基架321向下传递，经过中间的剪切机构 322，打印丝材可顺利进入配置有加热棒和k型热传感器的第二加热块323，高温环境使连续纤维变软从第二加热块323底部的第二喷嘴324挤出，根据需要，以安装在第二挤出基架321两侧的电动驱动的伸缩杆与含有滚珠的辊压组件形成的辊压机构作为执行件，两侧伸缩杆在接收运行信号后，就可以可上下调节辊压组件的高度以完成对打印面的辊压操作；同时需要中断连续纤维或者工作结束时，剪切机构接收信号开始运行，切断从中间向下传递的连续碳纤维。另外，通过安装风冷和水冷散热机构可以为打印过程的不同位置进行散热。
64.如图10所示，该剪切机构322包括舵机3221，该舵机3221的转盘通过连杆 3222与刀架3223的一端转动连接，该刀架3223的另一端能够转动地设置在第二挤出基架321上，其上设置有刀片3224，在刀架3223对应刀片3224的位置设置有一个缺口，该缺口用于允许连续纤维丝材通过，处于缺口位置的连续纤维丝材裸露在输送管之外，这样舵机3221就可以带动刀架3223连同刀片3224 转动，可以旋转状式而不是平切式切断处于缺口位置的连续纤维丝材，切断效果更好，并且较平切式，剪切机构所需要的驱动力更小。
65.为了方便固定刀片3224，在刀架3223上对应刀片3224的位置设置有能够容纳刀片3224的凹槽，处于缺口位置的刀片3224裸露在凹槽之外，其他部分可以被凹槽全部或者部分包围，当处于部分包围时，在与缺口相对的位置上设置一个弧形开口，利用螺栓、螺母将弧形开口固定，而刀片3224的其他部分可以设置一个尖角，方便凹槽对刀片的固定。
66.为了方便剪切连续纤维，处于剪切机构位置的输送管需被切断即需要两段输送管完成剪切机构前后两侧连续纤维的输送，对应输送管的端口可借助挡块固定在第二挤出基架321上，在挡块的内侧设置有与部分输送管的表面配合的三角开口，而对应第二挤出基架321的位置也设置有三角开口，借助这两个三角开口的配合实现对输送管端部的固定。
67.为了实现刀架3223的转动，我们在刀架3223上方、第二挤出基架321的位置设置有滚轮轴承3225，该滚轮轴承3225的内圈通过传动轴与刀架3223的一端连接，刀架3223的另一端通过连杆3222与舵机3221的输出转盘连接，该连杆3222可以拉钩形式，这样在刀架3223的另一端、舵机的输出转盘只要开设与之配合的通孔即可，在工作结束需要中断连续纤维时，舵机运行带动拉钩进而带动整个刀架以滚轮轴承为中心转动，进而刀片就可以通过输送管的断开口切断从中间向下传递的连续纤维。
68.设置在剪切机构322和第二加热块323之间的水冷散热机构与高温喷头内部的水冷散热机构类似，均包括设置在第二挤出基架321前后侧面的内表面的两个s形状通道、一个矩形波状通道，该矩形波状通道的前后两个开口分别与各自的s形状通道连通，同时对应两个s形状通道的位置分别设置有出水口、进水口，实现水冷散热。
69.同样对于风冷散热机构也是与高温喷头的风冷散热机构类似，只是该风冷散热机
构设置有两个散热风扇，一个对准第二喷嘴324，用于第二喷嘴的散热，一个对准水冷散热机构的位置，用于第二加热块323上传进入第二挤出基架321 的位置进行散热，具体地，如图13所示，对应第二挤出基架321的支撑架成l 形结构，其长边侧设置有朝向第二挤出基架321底部的环状开口，在其长边侧上设置有第二散热风扇326，在其短边侧设置有第三散热风扇327和第二风道 328，该第二风道328的一端与第三散热风扇327的出风口连通，另一端朝向第二喷嘴324设置。
70.如图11-12所示，该环状辊压机构325包括相互配合的环状辊压座3251和环状压盖3252，其中心位置设置有第二喷嘴324，并且环状压盖在下，环状辊压座在上，两者的接触面均匀间隔设置有多个弧面凹槽3253，每上下两个弧面凹槽3253对应设置用于承载滚珠，处于环状压盖的弧面凹槽3253上设置有开口，滚珠的部分表面裸露在开口之外，这样在辊压时，随着连续纤维喷头的移动，滚珠受力在两个弧面凹槽内部转动，以方便对打印面进行辊压，在环状辊压座的两侧各设置一个延伸耳朵，每个延伸耳朵均与各自伸缩杆3254的一端连接，该伸缩杆3254采用电动式结构，其另一端与第二挤出基架321连接，用于带动环状辊压座连同环状压盖沿连续纤维的挤出方向运动，根据需要，向靠近打印面的方向运动，以便实施辊压操作；或者向远离打印面的方向运动，结束辊压操作。
71.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。