一种吹瓶机瓶坯夹持移动机构的制作方法

1.本发明涉及吹瓶机技术领域，尤其是涉及一种吹瓶机瓶坯夹持移动机构。


背景技术：

2.吹瓶机，是指将瓶坯吹制成瓶子的机器，主要包含上瓶坯机构、瓶坯传送机构、加热机构、瓶坯分距机构、取瓶坯机构、将瓶坯送入模具内的机构、吹制模具、取瓶子机构等多个机构，整体的流水线结构复杂，功能完善。
3.目前，在将瓶坯从传送链上取下的机构和将瓶坯送入吹制模具内的机构通常需要配备两套机构，结构复杂，协同性较差，工作效率不够高，此外夹爪通常是需要气缸来驱动的，通过气缸的伸缩来控制夹爪张开和闭合。如申请号202022924609.1，名称为“一种吹瓶机夹爪”，其公开的夹爪结构，就是典型的一种由气缸来直接驱动打开或者关闭的夹爪结构，如图6所示，这种夹紧的结构过于刚性，其开合程度完全由气缸的行程决定，在夹持瓶坯的过程容易夹伤瓶坯，结构上有待改进。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明旨在提供一种吹瓶机瓶坯夹持移动机构，其能用同一套机构实现将瓶坯从传送链上取下和将瓶坯送入吹制模具内，工作效率高。
5.本发明的技术方案是一种吹瓶机瓶坯夹持移动机构，包括机架，所述机架上通过轴承座横向设置有传动轴，所述传动轴通过固定在机架上的伺服电机驱动，所述传动轴上固定连接有第一连接块，所述第一连接块下部向下延伸后铰接有l型传动杆，所述l型传动杆下端连接有第二连接块，所述第二连接块顶面连接有纵向滑块，所述机架底面沿纵向设置有纵向滑轨，所述纵向滑块顶部导向连接在纵向滑轨上，所述第二连接块底部前侧面通过横向导轨槽滑动连接在横向导轨后侧面上，所述横向导轨的长度与传动轴的长度相对应，所述横向导轨前侧面上滑动连接有多个横向滑块，所述横向滑块前侧面连接有横向安装板，所述横向安装板前侧面等间距设置有向前延伸出的用以夹持瓶口的夹爪；所述机架上横向设置有同步带，所述同步带一端通过带轮连接在机架上，同步带另一端连接在同步带电机上，所述同步带电机固定连接在机架上，所述横向安装板通过连接件连接同步带上。
6.优选的，所述夹爪包括左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪的前端内侧均设置有半圆形钳口，所述左半爪和右半爪并拢时前端形成一个带开口的夹持瓶坯或者瓶子瓶口位置的圆形钳口，所述左半爪和右半爪的后端铰接在横向安装板底面，所述左半爪和右半爪中部顶面向上连接有安装柱，左右两个安装柱之间连接有拉紧弹簧。
7.优选的，所述连接件包括连接在同步带上下表面的上卡块和下卡块，所述下卡块底面连接有两个平行布置的纵向小滑块，所述横向安装板左端头上表面固定连接有两个平行布置的纵向小滑轨，所述纵向小滑块滑动连接在纵向小滑轨上。
8.优选的，所述横向安装板后侧面的左端、中部和右端均设置有一个横向滑块。
9.优选的，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接。
10.优选的，所述机架左侧和右侧均设置有对连接件位置进行检测的传感器。
11.本发明能实现将瓶坯从传送链上取下和将瓶坯送入吹制模具内，工作效率高，同时瓶坯夹爪的夹持力不容易损伤瓶坯，使用安全可靠。
附图说明
12.图1为本发明从传送链上取瓶坯的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为本发明往吹制模具内放瓶坯的结构示意图；图4为图3另一视角的结构示意图；图5为本发明结合传送链装置后取瓶子状态的结构示意图；图6为本发明现有的一种气缸驱动的夹爪结构示意图；其中：1—机架；2—轴承座；3—传动轴；4—伺服电机；5—第一连接块；6—l型传动杆；7—第二连接块；8—纵向滑块；9—纵向滑轨；10—横向导轨；11—横向滑块；12—横向安装板；13—夹爪；131—左半爪；132—右半爪；133—安装柱；134—拉紧弹簧；14—同步带；15—带轮；16—同步带电机；17—连接件；171—上卡块；172—下卡块；173—纵向小滑块；174—纵向小滑轨；18—联轴器；19—传感器。
具体实施方式
13.下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
14.如图1至图5所示，本发明提供了一种吹瓶机瓶坯夹持移动机构，包括机架1，所述机架1上通过轴承座2横向设置有传动轴3，所述传动轴3通过固定在机架1上的伺服电机4驱动，所述传动轴3上固定连接有第一连接块5，所述第一连接块5下部向下延伸后铰接有l型传动杆6，所述l型传动杆6下端连接有第二连接块7，所述第二连接块7顶面连接有纵向滑块8，所述机架1底面沿纵向设置有纵向滑轨9，所述纵向滑块8顶部导向连接在纵向滑轨9上，所述第二连接块7底部前侧面通过横向导轨槽滑动连接在横向导轨10后侧面上，所述横向导轨10的长度与传动轴3的长度相对应，所述横向导轨10前侧面上滑动连接有多个横向滑块11，所述横向滑块11前侧面连接有横向安装板12，所述横向安装板12前侧面等间距设置有向前延伸出的用以夹持瓶口的夹爪13；所述机架1上横向设置有同步带14，所述同步带14一端通过带轮15连接在机架1上，同步带14另一端连接在同步带电机16上，所述同步带电机16固定连接在机架1上，所述横向安装板12通过连接件17连接同步带14上。
15.在上述方案的基础上，所述夹爪13包括左半爪131和右半爪132，所述左半爪131和右半爪132的前端内侧均设置有半圆形钳口，所述左半爪131和右半爪132并拢时前端形成一个带开口的夹持瓶坯或者瓶子瓶口位置的圆形钳口，瓶坯吹制成瓶子后，瓶口位置的尺寸是不变的，钳口夹持的事瓶口位置，所述左半爪131和右半爪132的后端铰接在横向安装板12底面，所述左半爪131和右半爪132中部顶面向上连接有安装柱133，左右两个安装柱133之间连接有拉紧弹簧134。
16.其中，所述连接件17包括连接在同步带14上下表面的上卡块171和下卡块172，所述下卡块172底面连接有两个平行布置的纵向小滑块173，所述横向安装板12左端头上表面固定连接有两个平行布置的纵向小滑轨174，所述纵向小滑块173滑动连接在纵向小滑轨
174上。
17.另外，所述横向安装板12后侧面的左端、中部和右端均设置有一个横向滑块11。
18.此外，所述伺服电机4的输出轴通过联轴器18与传动轴3连接。
19.进一步的，所述机架1左侧和右侧均设置有对连接件17位置进行检测的传感器19。
20.并且，在机架1的左端头处设置有限位机构，在横向安装板12向左移动到位时，限位机构对横向安装板12起到限位作用。
21.取瓶坯时，如图1至图2所示，加热好之后的瓶坯沿着传动链传送过来，伺服电机4驱动传动轴3正向转动，通过l型传动杆6向前推动第二连接块7，第二连接块7通过纵向滑块8沿着纵向滑轨9向前滑动，带动横向导轨10和横向安装板12同步向前滑动，从而使得夹爪13向前插入传动链处取瓶坯，左半爪131和右半爪132接触瓶坯的瓶口处向两侧撑开，克服拉紧弹簧134的弹力将瓶口夹入圆形钳口内，拉紧弹簧134的弹力选用不会损伤瓶口外壁又能夹紧的的范围，将瓶坯从传送链上夹持取下。接着伺服电机4反向旋转，横向导轨10和横向安装板12同步向后滑动复位，夹爪13夹住瓶坯的瓶口向后退回至原位。
22.接着，同步带电机16正向转动，将横向安装板12向右带动到位，如图3和图4所示，伺服电机4驱动传动轴3正向转动，通过l型传动杆6向前推动第二连接块7，第二连接块7通过纵向滑块8沿着纵向滑轨9向前滑动，带动横向导轨10和横向安装板12同步向前滑动，将瓶坯放入吹制模具内卡紧，实现送瓶坯的过程。之后伺服电机4反向旋转，横向导轨10和横向安装板12同步向后滑动复位，吹制模具内对瓶坯的夹紧力大于拉紧弹簧134的弹力，夹爪13脱离瓶坯后跟着横向导轨10和横向安装板12同步向后滑动复位，吹制模具关闭，实现吹瓶的过程。
23.后期取瓶子时，如图5所示，吹制模具打开，另外的取瓶机构去取出瓶子，并运送至指定位置。
24.以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。