一种吸盘制作方法与流程

1.本技术涉及固定结构技术领域，更具体地说，是涉及一种吸盘制作方法。


背景技术：

2.真空吸盘常被称为吸盘，真空吸盘的主要工作原理是：当真空吸盘与被吸物件接触后会产生密封空间，通过抽走或挤出密封空间里面的空气，使得密封空间内形成负压，从而对被吸附物件产生吸附力。
3.目前，市场上常见的真空吸盘具有碗状的吸附面，其工作原理是通过将碗状的吸附面扣在被吸附物件的表面，以在吸附面与被吸附物件的表面之间形成密封空间，然后将碗状的吸附面压紧在被吸附物件的表面，以将密封空间的空气挤出，从而在密封空间内形成负压，以实现将真空吸盘吸附在被吸附物件上。此类吸盘的吸附面与被吸附物的表面之间可形成的密封空间较小，吸附力较小，且此类吸盘的吸附面与被吸附物件的表面之间形成的密封空间容易出现漏气的情况，吸附效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种吸盘制作方法，旨在解决现有技术中真空吸盘的吸附效果较差的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种吸盘制作方法，包括以下步骤：
6.制作胶料：将原材料投入捏合机中进行捏合，以获得胶料；
7.制作硅胶原料：将所述胶料进行开炼过滤，以去除所述胶料中的杂质，获得硅胶原料；
8.炼胶：向所述硅胶原料中加入硫化剂并进行研压，以获得片料；
9.制作毛坯吸盘：将所述片料放入模具中进行一次硫化，获得毛坯吸盘；所述模具包括凸起，以使得所述毛坯吸盘形成具有吸力凹槽的吸力部；
10.获得成品吸盘：将所述毛坯吸盘进行二次硫化，获得成品吸盘。
11.在一种可能的设计中，所述毛坯吸盘还具有连接部，所述吸力部与所述连接部连接，所述模具包括凹模和凸模，所述凹模和所述凸模相互扣合，所述凹模与所述凸模之间具有模腔，所述模腔包括第一模腔和第二模腔，所述第一模腔用于形成所述连接部，所述第二模腔用于形成所述吸力部；
12.所述片料包括第一片料和第二片料，所述第一片料的硬度大于所述第二片料的硬度；
13.所述将所述片料放入模具的步骤包括：将所述第一片料放入所述第一模腔中，将所述第二片料放入所述第二模腔中。
14.在一种可能的设计中，所述凹模的工作温度为183℃
±
5℃；
15.所述凸模的工作温度为180℃
±
5℃。
16.在一种可能的设计中，所述原材料包括甲基乙烯基硅橡胶、白炭黑、羟基硅油和二甲基硅油；
17.所述甲基乙烯基硅橡胶所占所述原材料的比例范围是50％～80％；
18.所述白炭黑所占所述原材料的比例范围是0.45％～0.55％；
19.所述羟基硅油所占所述原材料的比例范围是5％～6％；
20.所述二甲基硅油所占所述原材料的比例范围是10％～30％。
21.在一种可能的设计中，所述制作胶料的步骤包括：
22.在40℃～45℃的温度范围内，对原材料进行闭盖捏合混炼；
23.在65℃～100℃的温度范围内，对原材料进行开盖捏合30min～40min。
24.在一种可能的设计中，所述硅胶原料为无色透明的硅胶原料；
25.所述炼胶的步骤包括：
26.在向所述硅胶原料中加入硫化剂并进行研压的过程中，向所述硅胶原料中加入色胶。
27.在一种可能的设计中，所述制作胶料的步骤包括：
28.在将所述原材料混合投入捏合机中进行捏合之后，对所述捏合机进行抽真空处理，使所述捏合机内的真空压力为-0.06mpa～0.08mpa。
29.在一种可能的设计中，所述制作胶料的步骤还包括：
30.在对所述捏合机进行抽真空之后，对所述捏合机进行降温处理15min～20min。
31.在一种可能的设计中，在155℃-165℃的温度范围内对所述毛坯吸盘进行所述二次硫化。
32.在一种可能的设计中，所述获得成品吸盘的步骤还包括：
33.在将所述毛坯吸盘进行二次硫化之后，将经过所述二次硫化的所述毛坯吸盘中与所述吸力凹槽的开口方向相对的一面处理成胶黏面。
34.本技术提供的吸盘制作方法的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的吸盘制作方法，通过将原材料放入捏合机中捏合，以获得胶料，将胶料进行开炼过滤，以获得硅胶原料，然后将硅胶原料加入硫化剂进行研压制成片料，再然后将片料放入具有凸起的模具中，以获得毛坯吸盘，最后将毛坯吸盘进行二次硫化获得成品吸盘。由于模具包括凸起，可使毛坯吸盘形成具有吸力凹槽的吸力部，因此通过本技术提供的吸盘制作方法可获得带有吸力凹槽的吸盘，通过将带有吸力凹槽的吸力部扣在被吸附物件的表面，可在吸力部与被吸附物件的表面形成更大的密封空间，再通过将吸力部压紧在被吸附物件的表面，使得密封空间内的空气被挤出，从而在密封空间内形成负压，由于密封空间更大，也即可用于形成负压的空间也更大，可形成的最大吸附力也较大，使得本技术提供的吸盘制作方法获得的吸盘的吸附效果更好。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法的流程图；
37.图2是本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法中制作胶料时的流程图；
38.图3是本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法中制作硅胶原料以及炼胶时的流程图；
39.图4是通过本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法获得的吸盘的结构示意图；
40.图5是本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法中制作毛坯吸盘时的流程图；
41.图6是本技术的一个实施例提供的吸盘制作方法获得成品吸盘以及检验时的流程图。
42.上述附图所涉及的标号明细如下：
43.10、吸力部；11、吸力凹槽；20、连接部。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
49.如图1至图6所示，本技术的一个实施例提供了一种吸盘制作方法，包括以下步骤：
50.制作胶料：将原材料投入捏合机中进行捏合，以获得胶料；
51.制作硅胶原料：将胶料进行开炼过滤，以去除胶料中的杂质，获得硅胶原料；
52.炼胶：向硅胶原料中加入硫化剂并进行研压，以获得片料；
53.制作毛坯吸盘：将片料放入模具中进行一次硫化，获得毛坯吸盘；模具包括凸起，以使得毛坯吸盘形成具有吸力凹槽11的吸力部10；
54.获得成品吸盘：将毛坯吸盘进行二次硫化，获得成品吸盘。
55.本实施例提供的吸盘制作方法，通过将原材料放入捏合机中捏合，以获得胶料，将胶料进行开炼过滤，以获得硅胶原料，然后将硅胶原料加入硫化剂进行研压制成片料，再然后将片料放入具有凸起的模具中，以获得毛坯吸盘，最后将毛坯吸盘进行二次硫化获得成品吸盘。由于模具包括凸起，可使毛坯吸盘形成具有吸力凹槽11的吸力部10，因此通过本实施例提供的吸盘制作方法可获得带有吸力凹槽11的吸盘，通过将带有吸力凹槽11的吸力部
10扣在被吸附物件的表面，可在吸力部10与被吸附物件的表面形成更大的密封空间，再通过将吸力部10压紧在被吸附物件的表面，使得密封空间内的空气被挤出，从而在密封空间内形成负压，由于密封空间更大，也即可用于形成负压的空间也大，可形成的最大吸附力也较大，使得本实施例提供的吸盘制作方法获得的吸盘的吸附效果更好。
56.在一种可能的设计中，原材料包括甲基乙烯基硅橡胶、白炭黑、羟基硅油和二甲基硅油。按比例分别称取甲基乙烯基硅橡胶、白炭黑、羟基硅油和二甲基硅油，然后将甲基乙烯基硅橡胶、白炭黑、羟基硅油和二甲基硅油混合形成原材料。甲基乙烯基硅橡胶所占原材料的比例范围是50％～80％，甲基乙烯基硅橡胶可有效改善吸盘的耐热老化和高温抗压缩变形的性能。白炭黑所占原材料的比例范围是0.45％～0.55％，白炭黑作为补强剂使用，白炭黑具有补强作用，也即白炭黑可以用于增强吸盘的结构强度。由于白炭黑的补强作用，容易使得原材料被捏合机捏合获得的胶料在贮存过程中会变硬，塑性值会下降。胶料在贮存过程中变硬的过程称为结构化现象，通过添加羟基硅油可在一定程度上减弱甚至防止胶料的结构化现象，从而提高胶料的加工工艺性能，可选的，羟基硅油所占原材料的比例范围是5％～6％。二甲基硅油所占原材料的比例范围是10％～30％，二甲基硅油具有与橡胶的不占性，因此通过添加二甲基硅油，有利于在获得毛坯吸盘的步骤中将毛坯吸盘从模具中取出。
57.在一种可能的设计中，如图2所示，制作胶料的步骤包括：在40℃～45℃的温度范围内，对原材料进行闭盖捏合混炼；在65℃～100℃的温度范围内，对原材料进行开盖捏合30min～40min。制作胶料的步骤具体包括：使得捏合机的内腔保持在40℃～45℃的温度范围内，对原材料进行闭盖捏合混炼，以使原材料的各组成成分之间混合更为均匀。使得捏合机的内腔保持在65℃～100℃的温度范围内，对原材料进行开盖捏合，开盖捏合的时间为30min～40min。值得说明的是，捏合机具有捏合仓和仓门，闭盖捏合指的是将原材料放入捏合仓的内腔，然后在捏合机的仓门关闭的条件下，对原材料进行捏合。当闭盖捏合结束后，将捏合机的仓门打开，然后使捏合仓的内腔温度保持在65℃～100℃的条件下，对原材料继续捏合30min～40min。将捏合机的仓门打开，对原材料进行捏合的过程，即为开盖捏合的过程。在对原材料捏合的过程中，需要适当对原材料进行加热，本实施例提供的吸盘制作方法通过使捏合仓的内腔温度保持在65℃～100℃，对原材料进行开盖捏合，可有效提高胶料的加工工艺性能，便于后续制作硅胶原料和炼胶的步骤顺利进行。由于在对原材料捏合的过程中，对原材料进行了加热，使得原材料在捏合过程中容易产生可燃性气体，因此通过将捏合机的仓门打开，可有效防止可燃性气体在捏合仓内积累导致爆炸的情况发生。
58.在一种可能的设计中，如图2所示，制作胶料的步骤包括：在将原材料混合投入捏合机中进行捏合之后，对捏合机进行抽真空处理，通过抽真空处理使得捏合机内的真空压力为-0.06mpa～0.08mpa。值得说明的是，对捏合机进行抽真空处理的过程是在对原材料进行开盖捏合之后进行，且在对捏合机进行抽真空处理的过程中，需要将捏合机的仓门关闭。通过对捏合机进行抽真空处理，以对捏合机内的胶料排气处理，也即使得胶料内的气泡排出。
59.在一种可能的设计中，制作胶料的步骤还包括：在对捏合机进行抽真空之后，对捏合机进行降温处理，降温处理的时间为15min～20min。通过对捏合机内进行降温处理，以实现对胶料进行降温，防止因胶料的温度过高，而在将胶料进行开炼处理的过程中发生焦烧
现象。
60.对捏合机进行降温处理的方式可以为通水降温或者静置降温等。可选的，采用通水降温的方式对捏合机进行降温处理，具体地，通过向捏合仓的外侧壁通入冷却水，从而对捏合仓内的胶料进行降温处理。采用通水降温的方式，可使胶料的温度缓慢降下，避免因胶料的温度急剧下降而影响其性能。
61.在一种可能的设计中，如图3所示，将胶料进行开炼过滤的步骤包括：
62.先将胶料通过开炼机进行开炼，直至胶料的表面较为光洁；
63.然后将经过开炼的胶料进行过滤，以将胶料中的杂质去除，从而获得无色透明的硅胶原料。
64.在对胶料进行开炼的过程中，可向开炼机的辊筒内通入温度为15℃～20℃的水，可在一定程度上防止胶料的温度过高，而在开炼过程中出现焦烧。
65.当胶料的开炼过程结束后，可将胶料打卷，也即将扁平的胶料卷成圆柱状的胶料，以便于后续过滤处理。可选的，将胶料打卷后，可将胶料先静置降温一段时间，再将胶料进行过滤，如此可进一步防止胶料出现焦烧。
66.在对胶料进行过滤的过程中，滤网的目数不易过高，也不易过低，目数太高容易造成胶料堵塞，目数太低，则无法过滤较为细小的杂质，过滤效果较差。在本实施例中，采用200目的滤网对胶料进行过滤。
67.在一种可能的设计中，如图3所示，炼胶的步骤包括：向硅胶原料中加入硫化剂，并对加入硫化剂的硅胶原料进行研压，在研压的过程中向硅胶原料中加入色胶。
68.由于经过过滤处理的硅胶原料为无色透明的，可通过向硅胶原料中加入色胶，不同的色胶可使硅胶原料呈现出不同的颜色，色胶的颜色和加入量可根据具体需求确定，在此不做限定。
69.在一种具体实施例中，向硅胶原料中加入硫化剂，并对加入硫化剂的硅胶原料进行研压，在研压的过程中还可向硅胶原料中加入脱模剂，脱模剂的添加可进一步有利于后续在获得毛坯吸盘的步骤中将毛坯吸盘从模具中取出。
70.值得说明的是，制作毛坯吸盘的步骤中的一次硫化也可称为定型硫化，在本实施例中一次硫化的过程也即使片料成型，最终形成毛坯吸盘的过程即为一次硫化的过程。
71.在一种可选的实施方式中，在一次硫化的过程中，先将片料放入模具内保持330s
±
10s，待片料初步形成毛坯吸盘后，再将初步成型的毛坯吸盘从模具内取出，然后将从模具内取出的初步成型的毛坯吸盘放置于模具外保持90s
±
10s，一次硫化结束，获得最终的毛坯吸盘。
72.在一种可能的设计中，如图4所示，通过本实施例提供的吸盘制作方法得到的毛坯吸盘还具有连接部20，吸力部10与连接部20连接。连接部20可用于连接于其他物品上，例如桌面插排、桌面空气净化器等，后文均以连接部20用于连接在桌面插排上，吸力部10吸附的被吸附物件为桌面为例进行说明。本实施例提供的吸盘制作方法得到的吸盘，通过将连接部20连接在桌面插排上，然后通过吸力部10吸附在桌面上，从而实现将桌面插排固定在桌面上。在制作毛坯吸盘的步骤中使用的模具包括凹模和凸模，凹模和凸模相互扣合，凹模与凸模之间具有模腔，模腔包括第一模腔和第二模腔，第一模腔用于形成连接部20，第二模腔用于形成吸力部10。
73.上述凸起设置于凸模靠近凹模的一侧，第二模腔位于第一模腔靠近凸模的一侧，也即第二模腔相对于第一模腔更靠近凸模，第一模腔相对于第二模腔更远离凸模，以使得在第二模腔中形成的吸力部10具有吸力凹槽11，并使连接部20位于吸力部10远离吸力凹槽11的一侧。
74.在一种具体实施例中，炼胶的步骤中所获得的片料的体积具体是根据模具所能够容纳的片料的体积进行确定的，以减少不必要的浪费。炼胶步骤获得的片料包括第一片料和第二片料，第一片料的硬度大于第二片料的硬度。如图5所示，将片料放入模具的步骤包括：将第一片料放入第一模腔，将第二片料放入第二模腔，以在第一模腔形成连接部20，在第二模腔形成吸力部10。由于第二模腔位于第一模腔靠近凸模的一侧，因此可先将第一片料放入凹模的凹陷远离凸模的一端，然后将第二片料放入凹模的凹陷靠近凸模的一端，最后将凹模与凸模相互扣合，从而实现将第一片料放入第一模腔并将第二片料放入第二模腔的目的。由于第一片料的硬度大于第二片料的硬度，使得连接部20的硬度大于吸力部10的硬度。当本实施例提供的吸盘制作方法制得的吸盘用于将桌面插排固定在桌面上时，由于连接部20的硬度较强，从而提高了桌面插排固定在桌面上的稳固性。第一片料的硬度和第二片料的硬度具体可通过加入不同比例的硅胶固化剂进行控制，硅胶固化剂的比例越高，则硬度越大。由于第一模腔和第二模腔均位于一个模腔内，也即第一模腔和第二模腔连通，当将第一片料和第二片料分别对应放入第一模腔和第二模腔后，可使得第一片料与第二片料接触，从而第一片料与第二片料的接触面相互融合，从而使得第一模腔形成的连接部20与第二模具形成的吸力部10连接。由于第一片料和第二片料都是由硅胶原料被加入硫化剂后研压所形成，硫化剂可在一定程度上降低硅胶原料的流动性，从而使得第一片料和第二片料在模具中只有接触面会相互融合，因此连接部20依然可以保持第一片料的硬度，吸力部10依然可保持第二片料的硬度，进而使得连接部20的硬度大于吸力部10的硬度。
75.在一种具体实施例中，当将放入第一片料和第二片料分别对应放入第一模腔和第二模腔后，然后向模腔内加压，也即向第一模腔和第二模腔内加压，以使第一片料和第二片料分别对应填满第一模腔和第二模腔，从而在一定程度上保证第一片料和第二片料在模具中顺利形成毛坯吸盘。可选的，向模腔内加入的压力可为100kg
±
10kg，当以重力加速度为10m/s2为准时，则压力可设定为1000n
±
100n。
76.在一种可选的实施例中，当向模腔内加压一段时间后，可对模具进行卸压排气处理，在一定程度上可避免毛坯吸盘内出现分层或者气泡。排气的时间可以为0.25s～0.35s，例如可以为0.25s、0.3s或者0.35s。
77.凹模和凸模的温度不宜过高，也不宜过低。温度过高，第一片料和第二片料的流动性较差，对闭合空间内加压时，无法顺利使得第一片料和第二片料填满整个闭合空间，最终导致无法形成预定形状的毛坯吸盘。温度过低，第一片料和第二片料的流动性过大，容易使得第一片料和第二片料从上模和下模之间流出。为了能够使第一片料和第二片料在模具中顺利形成毛坯吸盘，在一种可选的实施方式中，设定凹模的工作温度为183℃
±
5℃，设定凸模的工作温度为180℃
±
5℃，如此设定，可使得第一片料和第二片料的流动性相对合适，从而便于形成毛坯吸盘。
78.在一种可能的设计中，在155℃-165℃的温度范围内对毛坯吸盘进行二次硫化。由于在炼胶过程中加入了硫化剂，通过对毛坯吸盘加热以进行二次硫化，可进一步使吸盘内
的硫化剂被发挥。在对毛坯吸盘进行二次硫化的过程中，在155℃～165℃的温度范围内，可使得二次硫化的效果较佳。
79.在一种可选的实施例中，在155℃-165℃的温度范围内对毛坯吸盘进行二次硫化的时间可以为55min～65min，以提高吸盘内的硫化剂的发挥程度。当对毛坯吸盘加热进行二次硫化的过程结束后，将吸盘自然冷却，最后得到成品吸盘。可选的，在对毛坯吸盘进行二次硫化的步骤之前，还可对毛坯吸盘进行去毛边处理。经过二次硫化后得到的成品吸盘中具有吸力凹槽11的一面的粗糙度为ra0.05～ra0.1，吸力凹槽11位于吸力部10上，也即吸力部10设置吸力凹槽11的一面的粗糙度为ra0.05～ra0.1。通过将吸力部10设置有吸力凹槽11的一面制成粗糙度为ra0.05～ra0.1的面，可使吸力部10吸附正在玻璃、墙砖以及面砖等任一种平面上，吸附效果较好。
80.在一种可能的设计中，如图6所示，获得成品吸盘的步骤还包括：在将毛坯吸盘进行二次硫化之后，将经过二次硫化的毛坯吸盘中与吸力凹槽11的开口方向相对的一面处理成胶黏面。
81.吸力凹槽11位于吸力部10上，与吸力凹槽11的开口方向相对的一面也即连接部20背离吸力部10的一面，将连接部20背离吸力部10的一面处理成胶黏面，可通过胶黏面粘附桌面插排，然后通过吸力部10吸附在桌面上，以实现将桌面插排固定在桌面上，操作简单。
82.在一种具体实施例中，将经过二次硫化的毛坯吸盘中与吸力凹槽11的开口方向相对的一面处理成胶黏面的步骤包括：在连接部20背离吸力部10的一面贴胶。具体为，先准备双面胶，双面胶可以为3m双面胶，然后通过冲切磨具将双面胶切割成双面胶片，双面胶片的形状尺寸与连接部20背离吸力部10的一面的形状尺寸相同，最后将双面胶片通过背胶治具贴附在连接部20背离吸力部10的一面。
83.在一种可选的实施方式中，通过冲切磨具将双面胶切割成双面胶片步骤包括：
84.设定冲切模具中的刀模的行程压力；
85.设定刀模切割双面胶带时的切割深度。
86.刀模的切割深度不宜过深，只需将双面胶本体和双面胶上层起保护作用的本纸体切断即可，不可将双面胶下层的底膜切断。刀模的行程压力和切割深度具体可根据双面胶的厚度进行设定，在此不做限定。
87.在一种具体实施例中，将双面胶片通过背胶治具贴附在连接部20背离吸力部10的一面的步骤包括：
88.将经过二次硫化的毛坯吸盘放入背胶治具内定位；
89.通过毛刷在连接部20背离吸力部10的一面均匀刷上硅胶处理剂；
90.将双面胶片贴附在刷有硅胶处理剂的连接部20背离吸力部10的一面。
91.通过在连接部20背离吸力部10的一面刷上一层硅胶处理剂，可有效提高双面胶与连接部20的粘黏强度。可选的，当连接部20背离吸力部10的一面被刷上硅胶处理剂后，先静置600s，最后再将双面胶片压紧在连接部20远离吸力部10的一面，获得成品吸盘。可选的，对双面胶片施加的压力可为3kg，当以重力加速度为10m/s2为准时，则对双面胶片施加的压力为30n。可选的，对双面胶片施加压力的时间为4s～6s。在一种实施例中，对双面胶片施加压力的时间为5s。硅胶处理剂可以采用hl-66硅胶处理剂，hl-66硅胶处理剂主要包括18％的交联剂、58％的压敏胶、20％的稀释剂以及4％的固化剂。
92.在一种可能的设计中，在获得成品吸盘的步骤之后，本实施例提供的吸盘制作方法还包括：
93.检验：检验成品吸盘的外表是否满足要求，检验成品吸盘的吸附力是否满足要求，检验成品吸盘中连接部20上的胶黏面的粘附力是否满足要求。
94.在一种具体实施例中，检验成品吸盘的外表是否满足要求的步骤包括：检验成品吸盘的外表是否缺料，也即检验成品吸盘的外表是否有缺口。检验成品吸盘的吸附力是否满足要求的步骤包括：通过将成品吸盘吸附在玻璃、墙砖或者面砖等物体的表面，通过拉力计测试成品吸盘的吸附力是否满足需求。检验成品吸盘中连接部20上的胶黏面(也即成品吸盘的胶黏面)的粘附力是否满足需求的步骤包括：通过推力计测试成品吸盘的胶黏面是否符合设定值，设定值也即胶黏面所能具有的粘附力，满足需求的粘附力至少等于连接部20远离吸力部10的一面的面积
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0.02
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重力加速度。
95.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。