一种伺服卷材压花装置及卷材生产线的制作方法

1.本实用新型涉及卷材生产领域，更具体地，涉及一种伺服卷材压花装置及卷材生产线。


背景技术：

2.防水卷材主要用于工业与民用建筑的屋面和地下防水工程、隧道、铁路、桥梁等公用工程，起到抵御外界的水渗透进入建筑物或者侵蚀建筑结构的作用。防水卷材根据其主要防水组成材料可分为沥青防水材料、高聚物改性防水卷材和合成高分子防水卷材。
3.压花指使用表面具有纹路的传动辊，在防水卷材表面滚动挤压出花纹的过程，是防水卷材生产的工序之一。压花的深浅和均匀直接影响防水卷材的成品质量。现有技术中压花装置的常见结构如下：装置包括一个固定的传动辊和一个活动的传动辊；活动的传动辊安装在滑块上，并可以在滑槽中移动，以调整其与固定的传动辊之间的空隙。卷材从两个传动辊之间的空隙穿过实现压花过程，因此对压花深浅的控制也即对空隙的控制。按照空隙的控制方式可以分为位置控制方式和压力控制方式。
4.位置控制方式，在滑块上设置螺母座，通过手动旋转丝杠，使螺母座带动滑块和活动的传动辊移动。丝杠的旋转量线性转化为活动的传动辊的移动量，也即两个传动辊之间的空隙。丝杠固定，两个传动辊之间的空隙也被固定。因此，采用位置控制方式，压花装置可以精准地控制防水卷材的压花深度。但另一方面，当厚度异常的防水卷材通过压花装置时(例如防水卷材的接头缝、表面异物等)，由于两个传动辊之间的空隙被丝杠与螺母座固定，防水卷材将不能顺利通过，进而被拉断。
5.压力控制方式，在滑块上设置压缩弹簧，通过压缩弹簧的弹力，使滑块带动活动的传动辊压紧在卷材的表面。压缩弹簧的弹力大，则两个传动辊之间的空隙小，防水卷材的压花深度大。当厚度异常的防水卷材通过压花装置时，由于两个传动辊之间的空隙没有被固定，防水卷材的反作用力大于压缩弹簧的弹力，活动的传动辊被弹开，防水卷材可以顺利通过。因此，采用压力控制方式，压花装置可以避免防水卷材拉断事故。但另一方面，由于压缩弹簧的弹力与两个传动辊之间的空隙之间并非完全的线性转化，压花深度的难以实现精准控制。
6.作为改进，压力控制方式的压花装置使用气缸替换压缩弹簧，通过气缸推动活动的传动辊实现压花过程。但由于压缩空气不稳定，气压大时压花过深，气压小时压花过浅，导致压花深度依旧难以实现精准控制。因此，无论是位置控制方式的压花装置，还是压力控制方式的压花装置都无法实现精准、稳定地压花。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在克服上述现有技术至少一项的不足，提供一种伺服卷材压花装置，用于解决压花过程中卷材拉断和压花深度控制的问题，实现稳定、精准地压花。
8.本实用新型采取的技术方案是，一种伺服卷材压花装置，包括机架、第一压花辊和
第二压花辊，第一压花辊和第二压花辊安装在机架上，卷材穿过第一压花辊与第二压花辊之间的空隙。该压花装置还包括安装在机架上的伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、传感器和压力组件；压力组件与第一压花辊连接，使第一压花辊能相对第二压花辊移动并始终压紧在卷材上；滚珠丝杠或螺母座与第一压花辊连接，螺母座套设在滚珠丝杠上；传感器测量第一压花辊与第二压花辊之间的空隙；伺服电机根据传感器的信号驱动滚动丝杠旋转，调整第一压花辊与第二压花辊之间的空隙。
9.本方案以第一压花辊活动，第二压花辊固定，第一压花辊可相对第二压花辊上下移动的布局为例说明。本方案的的压力组件可采用现有的压力控制方式的机构。压力组件与第一压花辊连接，压力组件使第一压花辊能相对第二压花辊上下移动。第一压花辊在压力组件提供的向下作用力的条件下，始终向下压紧在卷材上。本方案的螺母座套设在滚珠丝杠上，两者之间可以相对位置移动。滚珠丝杠或螺母座与第一压花辊连接后，通过旋转滚珠丝杠或螺母座即可调整了第一压花辊的位置，也即第一压花辊与第二压花辊之间的空隙。为了使位置控制和压力控制可以配合工作，滚珠丝杠和螺母座分别与机架和第一压花辊连接时，其中一端是活动连接的，另一端是固定连接的。因此，滚珠丝杠和螺母座只为第一压花辊提供向上的作用力，压力组件只为第一压花辊提供向下的作用力。压花过程中，第一压花辊在压力组件、滚珠丝杠或螺母座、卷材反作用三者之间的作用力下保持平衡，滚珠丝杠和螺母座的配合关系使第一压花辊与第二压花辊之间保持设定的空隙，也即理想的卷材压花深度值。而当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件的向下作用力，第一压花辊可以被向上弹起。本方案在压力控制方式的基础上结合位置控制方式，两者方式配合工作，使压花装置既可以精准地控制卷材的压花深度，又可以自适应异常厚度的卷材，避免卷材拉断，实现稳定、精准地压花。
10.本方案滚珠丝杠和螺母座、第一压花辊、机架之间具有多种连接方式，包括：螺母座与所述第一压花辊活动连接，滚珠丝杠与所述机架固定连接；或螺母座与所述第一压花辊固定连接，滚珠丝杠与所述机架活动连接；或螺母座与所述机架活动连接，滚珠丝杠与所述第一压花辊固定连接；或螺母座与所述机架固定连接，滚珠丝杠与所述第一压花辊活动连接。这里的活动连接和固定连接表示其两者之间是否可以相对位置移动，例如：滚珠丝杠与机架固定连接，表示滚珠丝杠与机架之间位置固定，但滚珠丝杠依然可以在机架上旋转。
11.本方案进一步增加伺服电机与传感器，实现第一压花辊与第二压花辊之间的空隙的闭环控制，提高压花深度的精确度。在所述压力组件的向下作用力下，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，为第一压花辊提供向上的作用力，第一压花辊保持设定的位置，第一压花辊与第二压花辊之间保持设定的空隙。传感器测量所述空隙变小时，伺服电机驱动滚珠丝杠正向旋转，滚珠丝杠或螺母座带动第一压花辊向上移动，空隙变大，恢复至原来的设定值。传感器测量所述空隙变大时，伺服电机驱动滚珠丝杠反向旋转，在所述压力组件的向下作用力下，滚珠丝杠或螺母座带动第一压花辊向下移动，空隙变小，恢复至原来的设定值。
12.需要注意的是，上述压花装置的工作原理仅对与第一压花辊连接的压力组件、滚珠丝杠和螺母座进行了具体限定，上述第一压花辊和第二压花辊的布局型式并不是对压花装置工作原理的限制，本方案也可以是第一压花辊固定，第二压花辊活动，第一压花辊和第二压花辊左右设置等。
13.可选地，本方案还包括t字型连接板，t字型连接板的横边上固定安装有所述伺服
电机和所述滚珠丝杠，并与所述第一压花辊固定连接；t字型连接板的竖边用于限制所述螺母座在所述机架上的旋转。螺母座搭接在机架上。正常工作时，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，螺母座在压力组件的向下作用力和t字型连接板的竖边的限位下，相当于固定在机架上，滚珠丝杠带动t字型连接板和第一压花辊上下移动，调整第一压花辊与第二压花辊之间的空隙。当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件的向下作用力，第一压花辊被向上弹起，第一压花辊通过t字型连接板将伺服电机和滚珠丝杠也一并向上抬起，螺母座离开与其接触的机架表面。异常厚度的卷材通过后，螺母座重新落回到机架上，在压力组件的向下作用力下，螺母座相当于重新被固定在机架上，压花装置回到正常工作状态。
14.可选地，本方案还包括t字型连接板，t字型连接板的横边搭接在所述螺母座上，并与所述第一压花辊固定连接；t字型连接板的竖边用于限制所述螺母座的旋转。伺服电机和滚珠丝杠固定安装在机架上。正常工作时，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，螺母座在压力组件的向下作用力和t字型连接板的竖边的限位下，相当于与t字型连接板的横边固定连接，螺母座带动t字型连接板和第一压花辊上下移动，调整第一压花辊与第二压花辊之间的空隙。当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件的向下作用力，第一压花辊被向上弹起，第一压花辊将t字型连接板从螺母座表面向上抬起。异常厚度的卷材通过后，t字型连接板的横边重新落回到螺母座上，在压力组件的向下作用力下，螺母座相当于与t字型连接板的横边重新固定连接，压花装置回到正常工作状态。
15.可选地，所述压力组件包括安装在所述机架上的滑块、滑槽和驱动件，滑块与所述第一压花辊连接；驱动件带动滑块在滑槽中运动，使第一压花辊能相对所述第二压花辊移动并始终压紧在卷材上。
16.可选地，所述压力组件包括安装在所述机架上的连杆、驱动件、第一铰链、第二铰链和第三铰链，连杆与所述第一压花辊连接，第一铰链连接连杆与机架，第二铰链连接连杆与驱动件，第三铰链连接驱动件与机架；驱动件带动连杆绕第一铰链旋转，使第一压花辊能相对所述第二压花辊移动并始终压紧在卷材上。连杆、驱动件和铰链组成一个曲柄滑块机构。第一压花辊固定在连杆靠近第二铰链的一端，第一压花辊绕第一铰链的旋转在小范围内近似为上下的直线运动。
17.可选地，所述第一压花辊和/或所述第二压花辊表面设有压花纹路。第一压花辊设有压花纹路时，卷材通过后完成上表面压花；第二压花辊设有压花纹路时，卷材通过后完成下表面压花，第一压花辊和第二压花辊均设有压花纹路时，卷材通过后同时完成上表面和下表面压花。
18.可选地，所述传感器为电子尺或旋转编码器。传感器安装第一压花辊和机架上，根据压力组件的具体结构选择。第一压花辊相对第二压花辊直线运动时，传感器选择电子尺。第一压花辊相对第二压花辊旋转运动时，传感器选择旋转编码器。
19.可选地，还包括输入装置，输入装置用于设定所述第一压花辊与第二压花辊之间的空隙数值。
20.可选地，所述驱动件为气缸或液压缸或弹性元件。
21.本方案还提供一种卷材生产线，包括传输装置和上述的伺服卷材压花装置，传输装置将卷材输送至伺服卷材压花装置，实现卷材表面压花操作。另外，伺服卷材压花装置可设置为多台，分别依次完成卷材不同表面、位置的压花工序，提高卷材表面压花质量。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
23.本方案在压力控制方式的基础上结合位置控制方式，两者方式配合工作，使压花装置既可以精准地控制卷材的压花深度，又可以自适应异常厚度的卷材，避免卷材拉断，实现稳定、精准地压花。此外本方案还增加伺服电机与传感器，实现第一压花辊与第二压花辊之间的空隙的闭环控制，进一步提高压花深度的精确度。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构图。
25.图2为本实用新型的侧视图。
26.标号说明：机架10、第一压花辊20、第二压花辊30、伺服电机41、滚珠丝杠42、螺母座43、压力组件50、连杆51、驱动件52、第一铰链53、第二铰链54、第三铰链55、t字型连接板60、横边61、竖边62。
具体实施方式
27.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.如图1、2所示，一种伺服卷材压花装置，包括机架10、第一压花辊20和第二压花辊30，第一压花辊20和第二压花辊30安装在机架10上，卷材穿过第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。该压花装置还包括安装在机架10上的伺服电机41、滚珠丝杠42、螺母座43、传感器和压力组件50；压力组件50与第一压花辊20连接，使第一压花辊20能相对第二压花辊30移动并始终压紧在卷材上；滚珠丝杠42或螺母座43与第一压花辊20连接，螺母座43套设在滚珠丝杠42上；传感器测量第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙；伺服电机41根据传感器的信号驱动滚动丝杠旋转，调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。
29.本方案以第一压花辊20活动，第二压花辊30固定，第一压花辊20可相对第二压花辊30上下移动的布局为例说明。本方案的的压力组件50可采用现有的压力控制方式的机构。压力组件50与第一压花辊20连接，压力组件50使第一压花辊20能相对第二压花辊30上下移动。第一压花辊20在压力组件50提供的向下作用力的条件下，始终向下压紧在卷材上。本方案的螺母座43套设在滚珠丝杠42上，两者之间可以相对位置移动。滚珠丝杠42或螺母座43与第一压花辊20连接后，通过旋转滚珠丝杠42或螺母座43即可调整了第一压花辊20的位置，也即第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。为了使位置控制和压力控制可以配合工作，滚珠丝杠42和螺母座43分别与机架10和第一压花辊20连接时，其中一端是活动连接的，另一端是固定连接的。因此，滚珠丝杠42和螺母座43只为第一压花辊20提供向上的作用力，压力组件50只为第一压花辊20提供向下的作用力。压花过程中，第一压花辊20在压力组件50、滚珠丝杠42或螺母座43、卷材反作用三者之间的作用力下保持平衡，滚珠丝杠42和螺母座43的配合关系使第一压花辊20与第二压花辊30之间保持设定的空隙，也即理想的卷材压花深度值。而当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件50的向下作用力，第一压花辊20可以被向上弹起。本方案在压力控制方式的基础上结合位置控制方式，两者方式配合工作，使压花装置既可以精准地控制卷材的压花深度，又可以自适应异常厚度的
卷材，避免卷材拉断，实现稳定、精准地压花。
30.本方案滚珠丝杠42和螺母座43、第一压花辊20、机架10之间具有多种连接方式，包括：螺母座43与所述第一压花辊20活动连接，滚珠丝杠42与所述机架10固定连接；或螺母座43与所述第一压花辊20固定连接，滚珠丝杠42与所述机架10活动连接；或螺母座43与所述机架10活动连接，滚珠丝杠42与所述第一压花辊20固定连接；或螺母座43与所述机架10固定连接，滚珠丝杠42与所述第一压花辊20活动连接。这里的活动连接和固定连接表示其两者之间是否可以相对位置移动，例如：滚珠丝杠42与机架10固定连接，表示滚珠丝杠42与机架10之间位置固定，但滚珠丝杠42依然可以在机架10上旋转。
31.本方案进一步增加伺服电机41与传感器，实现第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙的闭环控制，提高压花深度的精确度。在所述压力组件50的向下作用力下，伺服电机41驱动滚珠丝杠42旋转，为第一压花辊20提供向上的作用力，第一压花辊20保持设定的位置，第一压花辊20与第二压花辊30之间保持设定的空隙。传感器测量所述空隙变小时，伺服电机41驱动滚珠丝杠42正向旋转，滚珠丝杠42或螺母座43带动第一压花辊20向上移动，空隙变大，恢复至原来的设定值。传感器测量所述空隙变大时，伺服电机41驱动滚珠丝杠42反向旋转，在所述压力组件50的向下作用力下，滚珠丝杠42或螺母座43带动第一压花辊20向下移动，空隙变小，恢复至原来的设定值。
32.需要注意的是，上述压花装置的工作原理仅对与第一压花辊20连接的压力组件50、滚珠丝杠42和螺母座43进行了具体限定，上述第一压花辊20和第二压花辊30的布局型式并不是对压花装置工作原理的限制，本方案也可以是第一压花辊20固定，第二压花辊30活动，第一压花辊20和第二压花辊30左右设置等。
33.可选地，本方案还包括t字型连接板60，t字型连接板的横边61上固定安装有所述伺服电机41和所述滚珠丝杠42，并与所述第一压花辊20固定连接；t字型连接板的竖边62用于限制所述螺母座43在所述机架10上的旋转。螺母座43搭接在机架10上。正常工作时，伺服电机41驱动滚珠丝杠42旋转，螺母座43在压力组件50的向下作用力和t字型连接板的竖边62的限位下，相当于固定在机架10上，滚珠丝杠42带动t字型连接板60和第一压花辊20上下移动，调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件50的向下作用力，第一压花辊20被向上弹起，第一压花辊20通过t字型连接板60将伺服电机41和滚珠丝杠42也一并向上抬起，螺母座43离开与其接触的机架10表面。异常厚度的卷材通过后，螺母座43重新落回到机架上，在压力组件50的向下作用力下，螺母座43相当于重新被固定在机架10上，压花装置回到正常工作状态。
34.可选地，本方案还包括t字型连接板60，t字型连接板的横边61搭接在所述螺母座43上，并与所述第一压花辊20固定连接；t字型连接板的竖边62用于限制所述螺母座43的旋转。伺服电机41和滚珠丝杠42固定安装在机架10上。正常工作时，伺服电机41驱动滚珠丝杠42旋转，螺母座43在压力组件50的向下作用力和t字型连接板的竖边62的限位下，相当于与t字型连接板的横边61固定连接，螺母座43带动t字型连接板60和第一压花辊20上下移动，调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。当卷材出现异常厚度时，卷材的反作用力大于压力组件50的向下作用力，第一压花辊20被向上弹起，第一压花辊20将t字型连接板60从螺母座43表面向上抬起。异常厚度的卷材通过后，t字型连接板的横边61重新落回到螺母座43上，在压力组件50的向下作用力下，螺母座43相当于与t字型连接板的横边61重新固定
连接，压花装置回到正常工作状态。
35.可选地，所述压力组件50包括安装在所述机架10上的滑块、滑槽和驱动件52，滑块与所述第一压花辊20连接；驱动件52带动滑块在滑槽中运动，使第一压花辊20能相对所述第二压花辊30移动并始终压紧在卷材上。
36.可选地，所述压力组件50包括安装在所述机架10上的连杆51、驱动件52、第一铰链53、第二铰链54和第三铰链55，连杆51与所述第一压花辊20连接，第一铰链53连接连杆51与机架10，第二铰链54连接连杆51与驱动件52，第三铰链55连接驱动件52与机架10；驱动件52带动连杆51绕第一铰链53旋转，使第一压花辊20能相对所述第二压花辊30移动并始终压紧在卷材上。连杆51、驱动件52和铰链组成一个曲柄滑块机构。第一压花辊20固定在连杆51靠近第二铰链54的一端，第一压花辊20绕第一铰链53的旋转在小范围内近似为上下的直线运动。
37.可选地，所述第一压花辊20和/或所述第二压花辊30表面设有压花纹路。第一压花辊20设有压花纹路时，卷材通过后完成上表面压花；第二压花辊30设有压花纹路时，卷材通过后完成下表面压花，第一压花辊20和第二压花辊30均设有压花纹路时，卷材通过后同时完成上表面和下表面压花。
38.可选地，所述传感器为电子尺或旋转编码器。传感器安装第一压花辊20和机架10上，根据压力组件50的具体结构选择。第一压花辊20相对第二压花辊30直线运动时，传感器选择电子尺。第一压花辊20相对第二压花辊30旋转运动时，传感器选择旋转编码器。
39.可选地，还包括输入装置，输入装置用于设定所述第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙数值。
40.可选地，所述驱动件52为气缸或液压缸或弹性元件。
41.本方案还提供一种卷材生产线，包括传输装置和上述的伺服卷材压花装置，传输装置将卷材输送至伺服卷材压花装置，实现卷材表面压花操作。另外，伺服卷材压花装置可设置为多台，分别依次完成卷材不同表面、位置的压花工序，提高卷材表面压花质量。
42.实施例1
43.如图1、2所示，本实施例为一种伺服卷材压花装置，包括机架10、第一压花辊20和第二压花辊30，第一压花辊20和第二压花辊30安装在机架10上，卷材穿过第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。该压花装置还包括安装在机架10上的伺服电机41、滚珠丝杠42、螺母座43、传感器和压力组件50。压力组件50与第一压花辊20连接，使第一压花辊20能相对第二压花辊30移动并始终压紧在卷材上；滚珠丝杠42与第一压花辊20连接，螺母座43套设在滚珠丝杠42上；传感器测量第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙；伺服电机41根据传感器的信号驱动滚动丝杠旋转，调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。
44.具体地，所述机架10采用方钢型材焊接而成，机架10的表面多处焊接有安装板，安装板用于紧固安装各零部件。第一压花辊20和第二压花辊30的左右两端分别设有轴承座。第一压花辊20安装在机架10上的活动件上，第二压花辊30安装在机架10上，第一压花辊20可相对第二压花辊30上下移动。伺服电机41、滚珠丝杠42、螺母座43、传感器和压力组件50均设置为两套，分别安装在第一压花辊20的左右两端。
45.具体地，所述压力组件50包括安装在所述机架10上的连杆51、驱动件52、第一铰链53、第二铰链54和第三铰链55，连杆51与所述第一压花辊20连接，第一铰链53连接连杆51与
机架10，第二铰链54连接连杆51与驱动件52，第三铰链55连接驱动件52与机架10。连杆51水平放置，一端通过第一铰链53安装在机架10上，另一端通过第二铰链54安装在驱动件52上，连杆51的下表面通过轴承座与第一压花辊20固定连接。驱动件52为气缸，气缸竖直放置，一端通过第三铰链55安装在机架10上，另一端通过第二铰链54拉住悬空的连杆51。气缸的活塞向下运动时，连杆51带动第一压花辊20绕第一铰链53向下旋转；气缸的活塞向上运动时，连杆51带动第一压花辊20绕第一铰链53向上旋转；从而实现调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。
46.具体地，所述连杆51的前端焊接有t字型连接板60。t字型连接板的横边61上安装有所述伺服电机41和所述滚珠丝杠42。伺服电机41包括电机和减速器。滚珠丝杠42向下穿过t字型连接板60，其下端套设有螺母座43。螺母座43搭接在机架10的表面。螺母座43的侧面贴合t字型连接板的竖边62。
47.本实施例在使用时，先将压缩空气调至最大状态，气缸推动第一压花辊20近似向下运动，第一压花辊20与第二压花辊30之间存在一定压力。正常工作时，伺服电机41驱动滚珠丝杠42旋转，由于螺母座43被限制在机架10上，滚珠丝杠42带动t字型连接板60和第一压花辊20上下移动，精准调整第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。当卷材出现异常厚度时，卷材通过的反作用力大于气缸的向下作用力，第一压花辊20被向上弹起，第一压花辊20通过t字型连接板60将伺服电机41和滚珠丝杠42也向上抬起，螺母座43离开与其接触的机架10表面。异常厚度的卷材通过后，在气缸的向下作用力下，螺母座43重新落回在机架10上，回到正常工作状态。
48.具体地，输入装置和传感器与伺服电机41电连接，输入装置为触摸屏，传感器为电子尺。通过触摸屏来输入卷材的压花深度，伺服电机41自动调节第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙。设定异常报警值，在压花深度出现异常时自动报警提醒，可以实现卷材压花深度控制自动化，从而减少产品质量问题，提高生产效率，降低生产成本。
49.具体地，电子尺安装在活动的连杆51和固定的机架10上，将第一压花辊20与第二压花辊30的辊面接触，标记为零位，当连杆51带动第一压花辊20向上移动时，电子尺测量移动的距离，此距离就是第一压花辊20与第二压花辊30之间的空隙，即压花的深度。
50.具体地，本实施例的工作过程如下：设备通电，接通压缩空气，气缸工作，活塞向下伸出；触摸屏设定卷材的压花深度，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，第一压花辊到达设定位置；电子尺反馈第一压花辊的位置，伺服电机自动调整；卷材出现异常厚度，压花装置发出报警。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。