一种六轴联动3D打印机的制作方法

一种六轴联动3d打印机
技术领域
1.本技术涉及一种3d打印机，具体是一种六轴联动3d打印机。


背景技术：

2.3d打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及，它的原理是：把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品，可以即时使用。
3.3d打印机是将材料按照设定好的程序一层层打印出来的设备，在打印过程中需要多方位调整打印机角度以保证复杂产品的成型，通常采用三轴联动或五轴联动实现3d打印机的多方位累积打印，但仍难以保证复杂产品的有效加工，导致打印产品耗时长且难以保证产品的精确性，进而增加打印机的加工难度。


技术实现要素：

4.一种六轴联动3d打印机，包括底座、固定架、滑块、滑板、连接块和底板；所述底座顶部固定安装有固定架，所述固定架侧端固定安装有固定块，所述固定块顶部与升降电机固定安装，所述升降电机输出端与第一丝杠固定连接，所述第一丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块底端与支撑板固定连接，所述支撑板表面与滑板滑动连接，所述滑板两端内部都与第二丝杠转动连接，所述第二丝杠与连接块螺纹连接，所述连接块底端与底板固定连接，所述底板顶部分别设有固定座和转动座。
5.优选的，所述底座顶部设有u形结构的固定架，所述固定座位于底座一侧，所述固定架两端均设有固定块，所述固定块和底座分别与第一丝杠两端转动连接，所述固定块通过导向杆与底座固定连接，所述导向杆与滑块内部贯穿插接。
6.优选的，所述支撑板两端都与滑块连接，所述支撑板表面与导轨固定连接，所述导轨截面呈t型结构，所述导轨与滑板内部滑动连接，所述滑板与电动推杆一端固定连接，所述电动推杆另一端与滑块固定连接。
7.优选的，所述滑板一侧与平移电机固定连接，所述平移电机输出端与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠数量为两个并平行分布，每个第二丝杠都与连接块连接，四个所述连接块分别位于底板四周。
8.优选的，所述底板呈h型结构分布至连接块底端，所述底板底部与第一电机固定连接，所述第一电机输出端与连接杆底端固定连接，所述连接杆顶端固定安装有固定座，所述连接杆与底板中部转动连接。
9.优选的，所述固定座和转动座都呈u型结构，所述固定座顶端一侧与第二电机固定连接，所述第二电机输出端与转动座固定连接，所述转动座与固定座顶部转动连接，所述转动座底部与第三电机固定连接，所述第三电机输出端与转盘固定连接，所述第三电机位于
固定座和转动座之间。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、该种3d打印机可通过六轴联动实现3d打印机的多角度调节，能够满足复杂产品的逐层打印加工，能够有效缩短加工时长，能够提高产品通过3d打印技术加工的处理质量，实现产品精确定位；
12.2、该种3d打印机能够根据产品的复杂程度实现多个自由度上的精确定位，能够提高3d打印机的加工效率，且动作灵活精确，提高产品加工质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本技术一种实施例的整体结构的立体图；
15.图2为本技术一种实施例的塑料管体结构的剖视图；
16.图3为本技术一种实施例的塑料短筒顶部结构的俯视图。
17.图中：1、底座，2、固定架，3、固定块，4、升降电机，5、第一丝杠，6、滑块，7、支撑板，8、导轨，9、滑板，10、电动推杆，11、平移电机，12、第二丝杠，13、连接块，14、底板，15、第一电机，16、连接杆，17、固定座，18、第二电机，19、转动座，20、第三电机，21、转盘，22、导向杆。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.请参阅图1-3所示，一种六轴联动3d打印机，包括底座1、固定架2、滑块6、滑板9、连接块13和底板14；所述底座1顶部固定安装有固定架2，所述固定架2侧端固定安装有固定块3，所述固定块3顶部与升降电机4固定安装，所述升降电机4输出端与第一丝杠5固定连接，所述第一丝杠5与滑块6螺纹连接，所述滑块6底端与支撑板7固定连接，所述支撑板7表面与滑板9滑动连接，所述滑板9两端内部都与第二丝杠12转动连接，所述第二丝杠12与连接块13螺纹连接，所述连接块13底端与底板14固定连接，所述底板14顶部分别设有固定座17和转动座19。
25.所述底座1顶部设有u形结构的固定架2，所述固定座17位于底座1一侧，所述固定架2两端均设有固定块3，所述固定块3和底座1分别与第一丝杠5两端转动连接，所述固定块3通过导向杆22与底座1固定连接，所述导向杆22与滑块6内部贯穿插接。
26.所述支撑板7两端都与滑块6连接，所述支撑板7表面与导轨8固定连接，所述导轨8截面呈t型结构，所述导轨8与滑板9内部滑动连接，所述滑板9与电动推杆10一端固定连接，所述电动推杆10另一端与滑块6固定连接。
27.所述滑板9一侧与平移电机11固定连接，所述平移电机11输出端与第二丝杠12固定连接，所述第二丝杠12数量为两个并平行分布，每个第二丝杠12都与连接块13连接，四个所述连接块13分别位于底板14四周。
28.所述底板14呈h型结构分布至连接块13底端，所述底板14底部与第一电机15固定连接，所述第一电机15输出端与连接杆16底端固定连接，所述连接杆16顶端固定安装有固定座17，所述连接杆16与底板14中部转动连接。
29.所述固定座17和转动座19都呈u型结构，所述固定座17顶端一侧与第二电机18固定连接，所述第二电机18输出端与转动座19固定连接，所述转动座19与固定座17顶部转动连接，所述转动座19底部与第三电机20固定连接，所述第三电机20输出端与转盘21固定连接，所述第三电机20位于固定座17和转动座19之间。
30.本技术在使用时，通过升降电机4带动第一丝杠5转动时，实现滑块6在竖直方向上的位置调节，通过导向杆22实现滑块6的稳定移动，通过电动推杆10的伸缩带动滑板9在支撑板7上移动时，实现转盘21的纵向位置调节，滑板9通过导轨8限位实现稳定移动，并通过平移电机11带动第二丝杠12转动时，实现转盘21在横向位置上进行调节，通过第二电机18带动转动座19在固定座17上转动时，实现转盘21在横向位置上的角度调节，通过第三电机20带动转盘21在转动座19上转动时，实现在竖直位置上的角度调节，通过第一电机15带动连接杆16和固定座17转动时，实现固定座17在纵向方向上的角度调节，能够通过六轴联动实现3d打印机的多方位调节，实现复杂产品的快速加工。
31.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。